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* dive
| • Previous call tries 3 | • 6.51 of 150.00 AH used of 24V (95.66% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.47 of 100.00 AH used of 10V (92.53% remains) | |
| • Surface angle -49.7 deg, depth 1.15 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.185 cm/s | |
| • GPS1 time: 3 s | • bottom range 8.8 m at 30.5 m, depth 39 m (55 m grid) | |
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 37 | done | -1.98 | - | - | 232 | - | - | - | 2026 | - | -195.5 | -5.18 | - | 2405 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 25.19 | 26.08 |
| 39 | 1.2 | - | 1 | 68 | roll | -1.98 | 20.05 | 0.437 | 1765 | 76.5 | 3.42 | 0.258 | 3219 | 348.8 | -195.5 | - | - | 2407 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.28 | 25.27 | 25.37 |
| 167 | 26.2 | -15.2 | 11 | 182 | done | -1.98 | - | - | 1765 | - | 3.20 | 0.129 | 2022 | -374.1 | -195.5 | - | - | 2411 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.60 | 25.69 |
| 250 | 37.6 | -13.5 | 17 | 268 | roll | -1.98 | - | - | 1764 | - | 3.38 | 0.266 | 830 | -352.7 | -195.5 | - | - | 2413 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 25.58 | 26.06 |
| 368 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 368 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 375 | 55.5 | -15.0 | 26 | 404 | roll | -0.45 | 5.68 | 0.278 | 2252 | 85.9 | - | - | 2025 | - | - | 13.18 | 3.916 | 2177 | -17.9 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 24.94 | 24.15 |
| 405 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 405 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 406 | 59.3 | - | 28 | 439 | done | 1.98 | 8.45 | 0.149 | 3024 | 91.4 | - | - | 2026 | - | 195.5 | 12.80 | 3.849 | 1946 | -18.0 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 25.77 | 23.92 |
| 501 | 49.3 | 14.5 | 35 | 515 | done | 1.98 | - | - | 3024 | - | - | - | 2026 | - | 195.5 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.78 | 25.78 |
| 579 | 38.3 | 13.8 | 41 | 593 | done | 1.98 | - | - | 3024 | - | - | - | 2026 | - | 195.5 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 25.93 | 25.93 |
| 656 | 28.0 | 13.3 | 47 | 674 | roll | 1.98 | - | - | 3024 | - | 3.40 | 0.268 | 829 | -352.1 | 195.5 | - | - | 1939 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | 26.01 | 25.58 | 26.03 |
| 736 | 17.6 | 13.2 | 53 | 751 | done | 1.98 | - | - | 3024 | - | 3.15 | 0.129 | 2036 | 383.2 | 195.5 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 25.79 | 25.84 |
| 813 | 7.8 | 12.7 | 59 | 827 | done | 1.98 | - | - | 3024 | - | - | - | 2037 | - | 195.5 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.17 | 26.17 |
| 853 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 853 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 857 | 2.8 | 12.3 | 62 | 873 | done | - | 7.22 | 0.338 | 2423 | -83.2 | - | - | 2039 | - | - | -2.12 | - | 2183 | -117.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 24.60 | 25.83 |
| 874 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 874 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||