Bermuda Sep18 * SG040 * Dive index * Mission links * Dive 16 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.88 of 150.00 AH used of 24V (90.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.52 of 100.00 AH used of 10V (92.48% remains)
• Surface angle -42.9 deg, depth 1.55 m • Intended pitch -20.9 deg, speed -10.000 cm/s
VBD pumped to 627.46 (beyond SM_CC=500) • surface range 14.1 m at 18.9 m depth, ceiling 4.8 m
• GPS1 time: 8 s • bottom range 43.9 m at 3562.0 m, depth 3606 m (5400 m grid)
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
6 - - - 143 done -1.47 - - 195 - - - 2255 - -146.6 -132.90 0.161 3015 - - - - - - - - 26.38 25.82 25.64
145 3.0 -2.4 13 157 done -1.47 8.35 0.273 2272 248.7 - - 2255 - -146.6 - - 3015 - - - - - - - - 25.47 25.81 25.73
456 39.7 -8.3 44 462 roll -1.34 0.12 0.226 2303 258.3 2.22 0.082 3756 676.1 -146.6 - - 3016 - - - - - - - - 25.98 26.14 26.06
1183 59.4 -5.9 116 1191 done -1.21 0.17 0.194 2356 311.8 2.08 0.065 2149 -772.6 -146.6 - - 3017 - - - - - - - - 26.13 26.65 26.29
1490 72.9 -5.3 147 1494 roll -1.16 - - 2346 - 2.35 0.084 3749 680.9 -146.6 - - 3017 - - - - - - - - 26.92 26.48 26.94
2012 104.4 -7.0 199 2018 done -1.08 0.17 0.194 2399 311.8 2.08 0.067 2145 -771.2 -146.6 - - 3017 - - - - - - - - 26.17 26.74 26.34
2325 125.5 -7.9 230 2330 roll -1.08 - - 2400 - 2.10 0.077 689 -693.3 -146.6 - - 3016 - - - - - - - - 27.00 26.57 27.01
2491 140.0 -9.5 246 2498 done -1.08 - - 2391 - 2.12 0.067 2218 721.2 -146.6 - - 3016 - - - - - - - - 26.72 26.67 26.74
2808 170.3 -9.8 268 2814 roll -1.08 - - 2379 - 2.25 0.084 3758 684.4 -146.6 - - 3016 - - - - - - - - 27.03 26.51 27.04
2870 176.0 -9.8 271 2875 done -1.08 - - 2379 - 2.08 0.067 2180 -758.7 -146.6 - - 3016 - - - - - - - - 26.82 26.79 26.82
3187 208.2 -10.0 287 3188 done -1.08 - - 2379 - - - 2180 - -146.6 - - 3015 - - - - - - - - 27.04 27.05 27.05
3487 239.1 -10.3 302 3489 done -1.08 - - 2379 - - - 2180 - -146.6 - - 3014 - - - - - - - - 27.05 27.06 27.06
3787 271.2 -10.8 317 3788 done -1.08 - - 2379 - - - 2180 - -146.6 - - 3012 - - - - - - - - 27.05 27.07 27.07
4107 307.7 -12.0 332 4108 done -1.08 - - 2379 - - - 2180 - -146.6 - - 3012 - - - - - - - - 27.06 27.07 27.08
4407 343.0 -11.9 342 4408 done -1.08 - - 2379 - - - 2180 - -146.6 - - 3012 - - - - - - - - 27.07 27.08 27.08
4707 381.3 -12.4 352 4708 done -1.08 - - 2379 - - - 2180 - -146.6 - - 3011 - - - - - - - - 27.07 27.08 27.08
5007 417.2 -12.2 362 5013 roll -1.08 - - 2367 - 2.33 0.084 3754 675.5 -146.6 - - 3010 - - - - - - - - 27.08 26.45 27.08
5090 425.1 -12.8 364 5098 done -1.08 0.08 0.186 2402 437.5 2.05 0.065 2205 -755.6 -146.6 - - 3009 - - - - - - - - 26.32 26.80 26.41
5397 461.1 -10.8 375 5399 done -1.08 - - 2402 - - - 2205 - -146.6 - - 3009 - - - - - - - - 27.07 27.08 27.08
5697 496.0 -11.8 385 5698 done -1.08 - - 2402 - - - 2205 - -146.6 - - 3008 - - - - - - - - 27.08 27.09 27.08
5998 533.6 -12.8 395 5999 done -1.08 - - 2402 - - - 2205 - -146.6 - - 3008 - - - - - - - - 27.08 27.09 27.09
6297 572.0 -12.2 405 6301 roll -1.08 - - 2393 - 2.30 0.084 3754 673.5 -146.6 - - 3006 - - - - - - - - 27.08 26.40 27.09
6358 581.2 -13.8 407 6362 done -1.08 - - 2393 - 2.03 0.065 2288 -722.2 -146.6 - - 3006 - - - - - - - - 26.82 26.79 26.83
6689 626.6 -13.8 418 6690 done -1.08 - - 2393 - - - 2235 - -146.6 - - 3005 - - - - - - - - 27.08 27.09 27.09
6989 669.4 -14.5 428 6990 done -1.08 - - 2393 - - - 2234 - -146.6 - - 3004 - - - - - - - - 27.08 27.09 27.09
7289 713.4 -14.4 438 7290 done -1.08 - - 2393 - - - 2235 - -146.6 - - 3003 - - - - - - - - 27.08 27.09 27.09
7589 758.3 -15.0 448 7590 done -1.08 - - 2393 - - - 2234 - -146.6 - - 3002 - - - - - - - - 27.08 27.09 27.09
7889 803.9 -15.5 458 7893 roll -1.08 - - 2381 - 2.28 0.084 3757 668.0 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - 27.07 26.32 27.09
7928 809.6 -16.0 459 7932 done -1.08 - - 2381 - 2.05 0.065 2235 -742.4 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - 26.79 26.76 26.80
8250 864.0 -18.0 470 8252 done -1.08 - - 2381 - - - 2235 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 27.06 27.09 27.08
8550 917.1 -18.5 480 8551 done -1.08 - - 2381 - - - 2235 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - 27.07 27.09 27.08
8851 968.3 -17.1 490 8852 done -1.08 - - 2381 - - - 2235 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - 27.07 27.09 27.08
9180 1026.8 -18.0 499 9181 done -1.08 - - 2381 - - - 2235 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - 27.07 27.08 27.08
9480 1079.9 -17.6 504 9487 roll -1.08 - - 2370 - 2.28 0.084 3747 663.2 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - 27.06 26.20 27.08
9518 1079.9 -17.6 504 9523 done -1.08 0.10 0.201 2399 290.0 2.10 0.065 2202 -735.7 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - 26.24 26.70 26.32
9840 1140.8 -16.8 510 9841 done -1.08 - - 2399 - - - 2201 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - 27.06 27.08 27.08
10142 1192.1 -17.1 515 10143 done -1.08 - - 2399 - - - 2201 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - 27.06 27.08 27.08
10440 1243.5 -17.1 520 10441 done -1.08 - - 2399 - - - 2201 - -146.6 - - 2988 - - - - - - - - 27.06 27.08 27.08
10740 1294.6 -17.0 525 10747 roll -1.08 - - 2390 - 2.35 0.084 3754 660.9 -146.6 - - 2988 - - - - - - - - 27.06 26.08 27.08
10788 1294.6 -17.0 525 10792 done -1.08 - - 2390 - 2.10 0.065 2235 -723.3 -146.6 - - 2987 - - - - - - - - 26.69 26.65 26.71
11100 1357.1 -17.3 531 11101 done -1.08 - - 2390 - - - 2222 - -146.6 - - 2986 - - - - - - - - 27.06 27.08 27.08
11402 1407.9 -16.9 536 11403 done -1.08 - - 2389 - - - 2222 - -146.6 - - 2985 - - - - - - - - 27.06 27.08 27.08
11700 1457.9 -16.6 541 11706 roll -1.08 - - 2379 - 2.33 0.084 3752 656.7 -146.6 - - 2983 - - - - - - - - 27.06 26.01 27.07
11738 1457.9 -16.6 541 11742 done -1.08 - - 2379 - 2.15 0.065 2196 -723.7 -146.6 - - 2983 - - - - - - - - 26.65 26.62 26.67
12060 1520.7 -17.4 547 12061 done -1.08 - - 2379 - - - 2195 - -146.6 - - 2981 - - - - - - - - 27.05 27.07 27.06
12360 1573.2 -17.6 552 12361 done -1.08 - - 2379 - - - 2195 - -146.6 - - 2980 - - - - - - - - 27.05 27.08 27.07
12662 1624.3 -17.0 557 12668 roll -1.08 - - 2367 - 2.33 0.084 3735 660.9 -146.6 - - 2979 - - - - - - - - 27.05 25.92 27.07
12703 1624.3 -17.0 557 12708 done -1.08 0.10 0.201 2397 300.0 2.10 0.062 2203 -729.5 -146.6 - - 2979 - - - - - - - - 26.12 26.59 26.18
13020 1682.6 -15.8 563 13022 done -1.13 - - 2396 - - - 2204 - -146.6 - - 2978 - - - - - - - - 27.05 27.07 27.07
13322 1729.5 -15.6 568 13323 done -1.18 - - 2396 - - - 2203 - -146.6 - - 2976 - - - - - - - - 27.05 27.07 27.07
13620 1776.1 -15.5 573 13626 roll -1.23 0.10 0.134 2325 -710.0 2.38 0.082 3748 649.2 -146.6 - - 2976 - - - - - - - - 26.75 25.82 26.76
13671 1776.1 -15.5 573 13675 done -1.29 - - 2324 - 2.12 0.062 2227 -717.5 -146.6 - - 2976 - - - - - - - - 26.58 26.55 26.60
13983 1845.3 -19.3 579 13985 done -1.29 - - 2324 - - - 2215 - -146.6 - - 2974 - - - - - - - - 27.05 27.06 27.06
14283 1901.1 -18.6 584 14284 done -1.29 - - 2325 - - - 2215 - -146.6 - - 2974 - - - - - - - - 27.05 27.07 27.06
14583 1956.7 -18.5 589 14590 roll -1.29 - - 2313 - 2.35 0.084 3745 651.1 -146.6 - - 2973 - - - - - - - - 27.05 25.75 27.06
14621 1956.7 -18.5 589 14625 done -1.29 - - 2313 - 2.17 0.062 2208 -708.3 -146.6 - - 2973 - - - - - - - - 26.52 26.50 26.54
14966 2024.1 -18.9 595 14967 done -1.29 - - 2313 - - - 2208 - -146.6 - - 2972 - - - - - - - - 26.98 27.00 26.99
15255 2079.3 -18.4 600 15256 done -1.29 - - 2313 - - - 2208 - -146.6 - - 2971 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.95
15554 2132.9 -17.8 605 15555 done -1.29 - - 2313 - - - 2208 - -146.6 - - 2971 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.95
15867 2187.1 -18.0 610 15873 roll -1.29 - - 2302 - 2.35 0.084 3742 652.8 -146.6 - - 2969 - - - - - - - - 26.91 25.62 26.93
15908 2187.1 -18.0 610 15914 done -1.29 0.10 0.201 2331 290.0 2.15 0.065 2205 -714.9 -146.6 - - 2969 - - - - - - - - 25.91 26.39 25.97
16238 2253.0 -16.9 616 16239 done -1.29 - - 2331 - - - 2205 - -146.6 - - 2969 - - - - - - - - 26.87 26.89 26.89
16548 2303.3 -16.7 621 16553 roll -1.29 - - 2322 - 2.35 0.084 3738 652.3 -146.6 - - 2968 - - - - - - - - 26.88 25.75 26.89
16588 2303.3 -16.7 621 16593 done -1.29 - - 2322 - 2.12 0.062 2224 -714.2 -146.6 - - 2968 - - - - - - - - 26.42 26.38 26.44
16930 2366.9 -16.8 627 16931 done -1.29 - - 2322 - - - 2223 - -146.6 - - 2968 - - - - - - - - 26.86 26.89 26.88
17214 2416.4 -16.5 632 17215 done -1.29 - - 2322 - - - 2224 - -146.6 - - 2967 - - - - - - - - 26.82 26.84 26.84
17530 2465.7 -16.4 637 17534 roll -1.29 - - 2311 - 2.35 0.087 3738 644.3 -146.6 - - 2967 - - - - - - - - 26.84 25.77 26.86
17579 2465.7 -16.4 637 17584 done -1.29 - - 2311 - 2.15 0.062 2213 -709.3 -146.6 - - 2967 - - - - - - - - 26.39 26.34 26.40
17904 2531.0 -16.8 643 17905 done -1.29 - - 2311 - - - 2213 - -146.6 - - 2966 - - - - - - - - 26.83 26.85 26.84
18216 2580.3 -16.5 648 18217 done -1.29 - - 2311 - - - 2213 - -146.6 - - 2966 - - - - - - - - 26.84 26.86 26.85
18500 2630.2 -16.6 653 18506 roll -1.29 - - 2300 - 2.35 0.087 3738 648.9 -146.6 - - 2965 - - - - - - - - 26.81 25.84 26.83
18547 2630.2 -16.6 653 18551 done -1.29 0.10 0.201 2329 290.0 2.15 0.062 2216 -707.9 -146.6 - - 2965 - - - - - - - - 25.87 26.31 25.94
18878 2686.6 -15.2 658 18879 done -1.29 - - 2329 - - - 2217 - -146.6 - - 2965 - - - - - - - - 26.82 26.84 26.84
19165 2732.2 -15.2 663 19166 done -1.29 - - 2329 - - - 2216 - -146.6 - - 2964 - - - - - - - - 26.81 26.82 26.82
19465 2777.3 -15.0 668 19471 roll -1.29 - - 2320 - 2.35 0.087 3741 648.9 -146.6 - - 2964 - - - - - - - - 26.80 25.89 26.82
19516 2777.3 -15.0 668 19549 done -1.29 - - 2321 - 2.17 0.062 2209 -706.0 -146.6 - - 2963 - - - - - - - - 26.36 26.32 26.38
19835 2834.2 -15.3 674 19836 done -1.29 - - 2320 - - - 2209 - -146.6 - - 2964 - - - - - - - - 26.79 26.82 26.81
20134 2879.4 -15.1 679 20136 done -1.29 - - 2320 - - - 2209 - -146.6 - - 2963 - - - - - - - - 26.79 26.81 26.80
20447 2924.0 -14.9 684 20449 done -1.29 - - 2321 - - - 2209 - -146.6 - - 2963 - - - - - - - - 26.80 26.82 26.82
20745 2967.9 -14.7 689 20746 done -1.29 - - 2320 - - - 2210 - -146.6 - - 2962 - - - - - - - - 26.80 26.82 26.82
21035 3011.2 -14.5 694 21041 roll -1.29 - - 2309 - 2.38 0.087 3742 643.7 -146.6 - - 2962 - - - - - - - - 26.78 25.86 26.79
21076 3011.2 -14.5 694 21080 done -1.29 - - 2309 - 2.20 0.062 2196 -702.7 -146.6 - - 2962 - - - - - - - - 26.38 26.33 26.39
21417 3065.9 -14.7 700 21419 done -1.29 - - 2309 - - - 2196 - -146.6 - - 2961 - - - - - - - - 26.77 26.79 26.79
21704 3110.7 -14.9 705 21705 done -1.29 - - 2309 - - - 2196 - -146.6 - - 2961 - - - - - - - - 26.77 26.79 26.79
22005 3154.9 -14.6 710 22006 done -1.29 - - 2309 - - - 2196 - -146.6 - - 2961 - - - - - - - - 26.78 26.79 26.79
22303 3199.3 -14.8 715 22309 roll -1.29 - - 2298 - 2.38 0.084 3735 646.6 -146.6 - - 2960 - - - - - - - - 26.75 25.77 26.77
22349 3199.3 -14.8 715 22355 done -1.29 0.12 0.186 2337 325.0 2.17 0.062 2198 -708.3 -146.6 - - 2960 - - - - - - - - 25.77 26.29 25.85
22674 3248.7 -13.0 721 22675 done -1.37 - - 2337 - - - 2198 - -146.6 - - 2960 - - - - - - - - 26.77 26.79 26.79
22984 3287.3 -12.9 726 22986 done -1.45 0.10 0.137 2282 -550.0 - - 2198 - -146.6 - - 2960 - - - - - - - - 26.47 26.50 26.48
23274 3332.9 -15.5 731 23280 roll -1.45 - - 2270 - 2.35 0.084 3732 652.8 -146.6 - - 2959 - - - - - - - - 26.76 25.99 26.77
23325 3332.9 -15.5 731 23358 done -1.45 - - 2271 - 2.15 0.062 2219 -703.7 -146.6 - - 2959 - - - - - - - - 26.34 26.29 26.36
23641 3391.0 -15.7 737 23642 done -1.45 - - 2270 - - - 2219 - -146.6 - - 2959 - - - - - - - - 26.73 26.75 26.75
23943 3438.0 -15.7 742 23945 done -1.45 - - 2271 - - - 2219 - -146.6 - - 2958 - - - - - - - - 26.74 26.77 26.76
24256 3483.7 -15.3 747 24261 roll -1.45 - - 2259 - 2.38 0.084 3744 640.8 -146.6 - - 2958 - - - - - - - - 26.75 25.75 26.76
24301 3483.7 -15.3 747 24305 done -1.45 - - 2260 - 2.17 0.062 2225 -700.0 -146.6 - - 2958 - - - - - - - - 26.32 26.27 26.34
24640 3542.7 -15.4 753 24641 done -1.45 - - 2260 - - - 2215 - -146.6 - - 2957 - - - - - - - - 26.74 26.77 26.76
24868 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
24869 begin apogee
24873 3580.9 -15.9 757 25010 done -0.31 1.23 0.164 2642 310.6 - - 1995 - - 133.43 3.032 2509 -3.4 0.543 - - - - - - 25.37 22.93 21.23
25011 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
25011 begin climb
25013 3587.8 - 759 25173 roll 1.47 1.70 0.099 3225 342.9 2.78 0.092 3584 571.6 146.6 150.62 2.967 2004 -3.4 0.555 - - - - - - 23.59 22.64 21.37
25224 3603.9 -7.1 763 25229 done 1.47 - - 3236 - 2.33 0.062 2081 -645.1 146.6 - - 2004 - - - - - - - - 24.65 24.60 24.66
25571 3605.1 -0.2 769 25802 roll 1.48 - - 3249 - 2.78 0.089 493 -571.2 367.6 221.65 2.962 1243 -3.4 0.572 - - - - - - 25.92 22.70 21.51
26059 3520.7 23.5 777 26064 done 1.24 0.38 0.226 3150 -260.5 2.33 0.065 2016 653.6 367.6 - - 1243 - - - - - - - - 25.04 25.41 25.28
26407 3452.2 18.8 783 26413 roll 1.12 0.12 0.236 3122 -233.3 2.40 0.077 486 -637.5 367.6 - - 1243 - - - - - - - - 25.58 25.76 25.68
26474 3441.1 18.5 784 26479 done 1.00 0.17 0.211 3073 -288.2 2.33 0.065 2042 667.8 367.6 - - 1243 - - - - - - - - 25.56 25.94 25.77
26826 3386.8 15.2 790 26831 roll 1.00 - - 3083 - 2.42 0.079 482 -644.6 367.6 - - 1242 - - - - - - - - 26.41 26.03 26.42
26881 3386.8 15.2 790 26888 done 1.00 - - 3083 - 2.33 0.065 2048 672.1 367.6 - - 1242 - - - - - - - - 26.20 26.13 26.21
27188 3330.6 15.5 796 27189 done 1.00 - - 3083 - - - 2049 - 367.6 - - 1242 - - - - - - - - 26.52 26.53 26.53
27489 3286.8 14.4 801 27495 roll 1.00 - - 3094 - 2.40 0.079 487 -650.8 367.6 - - 1242 - - - - - - - - 26.59 26.17 26.60
27576 3277.8 14.4 802 27581 done 1.00 - - 3094 - 2.30 0.065 2050 679.6 367.6 - - 1241 - - - - - - - - 26.35 26.29 26.37
27908 3224.2 14.8 808 27916 roll 0.95 0.12 0.223 3065 -241.7 2.42 0.077 480 -648.8 367.6 - - 1241 - - - - - - - - 25.98 26.16 26.08
27981 3215.5 14.8 809 27985 done 0.95 - - 3065 - 2.30 0.065 2046 680.9 367.6 - - 1241 - - - - - - - - 26.40 26.33 26.42
28328 3166.8 13.5 815 28329 done 0.95 - - 3065 - - - 2046 - 367.6 - - 1241 - - - - - - - - 26.70 26.72 26.71
28629 3126.8 13.3 820 28635 roll 0.95 - - 3077 - 2.40 0.079 486 -650.0 367.6 - - 1241 - - - - - - - - 26.73 26.28 26.74
28706 3118.8 13.3 821 28711 done 0.95 - - 3077 - 2.30 0.065 2048 679.1 367.6 - - 1241 - - - - - - - - 26.46 26.39 26.48
29044 3070.8 13.4 827 29045 done 0.95 - - 3077 - - - 2048 - 367.6 - - 1241 - - - - - - - - 26.76 26.78 26.77
29343 3033.0 12.6 832 29349 roll 0.95 - - 3088 - 2.40 0.079 486 -650.8 367.6 - - 1241 - - - - - - - - 26.79 26.30 26.79
29441 3025.4 12.6 833 29446 done 0.95 0.12 0.219 3052 -300.0 2.30 0.065 2054 681.7 367.6 - - 1241 - - - - - - - - 25.98 26.41 26.17
29763 2983.2 11.6 839 29764 done 0.95 - - 3052 - - - 2054 - 367.6 - - 1241 - - - - - - - - 26.80 26.82 26.82
30063 2948.7 11.5 844 30068 roll 0.95 - - 3061 - 2.42 0.079 476 -652.1 367.6 - - 1241 - - - - - - - - 26.82 26.31 26.84
30153 2941.1 11.6 845 30157 done 0.95 - - 3061 - 2.30 0.065 2046 682.6 367.6 - - 1240 - - - - - - - - 26.51 26.44 26.54
30485 2897.8 12.2 851 30486 done 0.95 - - 3061 - - - 2046 - 367.6 - - 1241 - - - - - - - - 26.84 26.86 26.85
30785 2863.1 11.5 856 30791 roll 0.95 - - 3071 - 2.40 0.082 486 -650.0 367.6 - - 1241 - - - - - - - - 26.85 26.32 26.86
30858 2855.6 11.8 857 30863 done 0.95 - - 3071 - 2.30 0.065 2048 679.1 367.6 - - 1241 - - - - - - - - 26.52 26.44 26.54
31200 2812.8 12.1 863 31206 roll 0.95 - - 3083 - 2.40 0.079 486 -650.8 367.6 - - 1241 - - - - - - - - 26.86 26.32 26.87
31253 2812.8 12.1 863 31261 done 0.95 0.10 0.221 3055 -280.0 2.30 0.065 2050 680.0 367.6 - - 1241 - - - - - - - - 26.07 26.44 26.22
31560 2771.5 11.2 869 31561 done 0.95 - - 3055 - - - 2051 - 367.6 - - 1241 - - - - - - - - 26.87 26.89 26.88
31860 2738.0 11.0 874 31864 roll 0.95 - - 3063 - 2.42 0.079 473 -652.1 367.6 - - 1241 - - - - - - - - 26.88 26.30 26.89
31945 2731.1 11.0 875 31949 done 0.95 - - 3063 - 2.30 0.065 2045 683.5 367.6 - - 1241 - - - - - - - - 26.53 26.45 26.56
32277 2691.7 11.1 881 32278 done 0.95 - - 3063 - - - 2045 - 367.6 - - 1240 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.90
32577 2659.4 10.6 886 32583 roll 0.95 - - 3074 - 2.40 0.079 484 -650.4 367.6 - - 1241 - - - - - - - - 26.90 26.30 26.91
32629 2659.4 10.6 886 32638 done 0.95 - - 3074 - 2.33 0.065 2051 672.5 367.6 - - 1241 - - - - - - - - 26.48 26.45 26.55
32936 2620.1 11.1 892 32938 done 0.95 - - 3074 - - - 2050 - 367.6 - - 1241 - - - - - - - - 26.90 26.92 26.91
33236 2586.3 11.3 897 33238 done 0.95 - - 3074 - - - 2050 - 367.6 - - 1241 - - - - - - - - 26.91 26.93 26.92
33538 2553.2 10.9 902 33542 roll 0.95 - - 3085 - 2.42 0.082 474 -651.2 367.6 - - 1241 - - - - - - - - 26.91 26.28 26.93
33607 2546.2 11.0 903 33612 done 0.95 0.10 0.219 3057 -280.0 2.33 0.065 2057 679.4 367.6 - - 1240 - - - - - - - - 26.06 26.44 26.20
33960 2509.3 10.1 909 33966 roll 0.95 - - 3065 - 2.42 0.079 479 -652.1 367.6 - - 1241 - - - - - - - - 26.92 26.28 26.93
34020 2502.9 10.2 910 34024 done 0.95 - - 3065 - 2.30 0.065 2046 681.3 367.6 - - 1241 - - - - - - - - 26.53 26.45 26.55
34381 2465.8 10.3 916 34382 done 0.95 - - 3065 - - - 2047 - 367.6 - - 1240 - - - - - - - - 26.93 26.94 26.94
34681 2434.9 10.2 921 34682 done 0.95 - - 3065 - - - 2047 - 367.6 - - 1241 - - - - - - - - 26.93 26.95 26.94
34983 2404.5 10.1 926 34987 roll 0.95 - - 3075 - 2.42 0.082 475 -649.6 367.6 - - 1241 - - - - - - - - 26.94 26.26 26.95
35057 2397.7 10.3 927 35062 done 0.95 - - 3075 - 2.35 0.065 2051 670.6 367.6 - - 1240 - - - - - - - - 26.55 26.44 26.58
35405 2360.0 10.5 933 35411 roll 0.95 - - 3086 - 2.42 0.082 479 -649.6 367.6 - - 1240 - - - - - - - - 26.94 26.25 26.95
35466 2353.5 10.6 934 35473 done 0.95 0.10 0.196 3056 -300.0 2.28 0.065 2045 686.8 367.6 - - 1241 - - - - - - - - 26.00 26.44 26.06
35826 2318.5 9.7 940 35836 done 1.01 - - 3055 - - - 2045 - 375.1 7.82 1.832 1217 -3.1 0.531 - - - - - - 26.94 25.91 24.41
36126 2287.9 9.9 945 36133 roll 1.08 0.08 0.151 3112 712.5 2.42 0.079 487 -643.8 376.4 - - 1217 - - - - - - - - 26.34 26.11 26.36
36188 2280.8 10.3 946 36193 done 1.08 - - 3112 - 2.35 0.065 2049 664.7 376.4 - - 1217 - - - - - - - - 26.25 26.27 26.29
36546 2238.6 11.6 952 36547 done 1.08 - - 3112 - - - 2048 - 376.4 - - 1217 - - - - - - - - 26.66 26.67 26.67
36846 2203.4 11.5 957 36847 done 1.08 - - 3112 - - - 2048 - 376.4 - - 1218 - - - - - - - - 26.70 26.72 26.72
37145 2168.1 11.8 962 37151 roll 1.08 - - 3124 - 2.42 0.094 487 -645.0 376.4 - - 1218 - - - - - - - - 26.74 26.16 26.74
37243 2162.5 11.2 963 37247 done 1.08 - - 3124 - 2.30 0.065 2046 677.8 376.4 - - 1217 - - - - - - - - 26.39 26.31 26.41
37565 2121.6 11.3 969 37566 done 1.08 - - 3124 - - - 2046 - 376.4 - - 1217 - - - - - - - - 26.77 26.79 26.78
37865 2088.0 11.2 974 37870 roll 1.08 - - 3134 - 2.42 0.079 477 -648.3 376.4 - - 1217 - - - - - - - - 26.79 26.18 26.81
37920 2088.0 11.2 974 37928 done 1.08 0.12 0.216 3100 -283.3 2.33 0.065 2051 675.5 376.4 - - 1217 - - - - - - - - 25.88 26.33 26.03
38228 2049.6 10.3 980 38229 done 1.08 - - 3100 - - - 2050 - 376.4 - - 1218 - - - - - - - - 26.81 26.83 26.83
38529 2019.5 10.0 985 38530 done 1.08 - - 3100 - - - 2051 - 377.1 - - 1217 - - - - - - - - 26.84 26.85 26.84
38827 1990.1 9.8 990 38840 roll 1.08 - - 3109 - 2.42 0.084 485 -647.1 381.6 7.25 1.641 1194 -3.2 0.526 - - - - - - 26.84 25.97 24.51
38931 1983.9 9.8 991 38941 done 1.09 - - 3109 - 2.33 0.065 2048 670.8 385.9 5.50 1.462 1180 -2.5 0.473 - - - - - - 26.25 26.18 24.31
39242 1947.2 10.3 996 39243 done 1.09 - - 3109 - - - 2048 - 385.9 - - 1180 - - - - - - - - 26.41 26.43 26.42
39543 1916.7 10.2 1001 39545 done 1.09 - - 3109 - - - 2048 - 385.9 - - 1180 - - - - - - - - 26.51 26.53 26.52
39843 1885.3 10.6 1006 39849 roll 1.09 - - 3120 - 2.42 0.079 487 -645.0 385.9 - - 1180 - - - - - - - - 26.58 26.09 26.59
39915 1878.8 10.6 1007 39920 done 1.09 - - 3120 - 2.33 0.065 2055 673.0 385.9 - - 1180 - - - - - - - - 26.29 26.20 26.31
40262 1839.6 10.9 1013 40263 done 1.09 - - 3120 - - - 2055 - 385.9 - - 1180 - - - - - - - - 26.65 26.66 26.66
40562 1807.6 10.6 1018 40563 done 1.09 - - 3120 - - - 2055 - 385.9 - - 1180 - - - - - - - - 26.69 26.70 26.70
40864 1776.1 10.4 1023 40868 roll 1.09 - - 3130 - 2.45 0.079 473 -645.7 385.9 - - 1180 - - - - - - - - 26.72 26.17 26.73
40933 1769.1 10.5 1024 40938 done 1.09 0.10 0.216 3103 -270.0 2.33 0.065 2046 675.1 385.9 - - 1180 - - - - - - - - 25.96 26.32 26.10
41286 1732.7 10.0 1030 41287 done 1.09 - - 3103 - - - 2046 - 385.9 - - 1180 - - - - - - - - 26.75 26.77 26.77
41587 1700.7 10.7 1035 41588 done 1.09 - - 3103 - - - 2046 - 385.9 - - 1181 - - - - - - - - 26.78 26.79 26.79
41886 1668.8 10.6 1040 41893 roll 1.14 - - 3112 - 2.42 0.079 475 -649.2 385.9 - - 1180 - - - - - - - - 26.79 26.21 26.82
41947 1662.1 10.6 1041 41953 done 1.14 - - 3112 - 2.30 0.065 2049 684.3 385.9 - - 1180 - - - - - - - - 26.40 26.37 26.43
42305 1622.3 11.0 1047 42307 done 1.14 - - 3112 - - - 2049 - 385.9 - - 1181 - - - - - - - - 26.82 26.84 26.84
42606 1590.0 10.8 1052 42612 roll 1.14 - - 3123 - 2.42 0.082 480 -648.3 385.9 - - 1180 - - - - - - - - 26.84 26.22 26.84
42684 1583.3 10.8 1053 42688 done 1.14 - - 3124 - 2.30 0.065 2045 680.4 385.9 - - 1181 - - - - - - - - 26.46 26.38 26.48
43021 1544.4 10.8 1059 43022 done 1.14 - - 3124 - - - 2044 - 385.9 - - 1180 - - - - - - - - 26.85 26.87 26.86
43320 1513.0 10.5 1064 43321 done 1.14 - - 3123 - - - 2045 - 385.9 - - 1180 - - - - - - - - 26.86 26.88 26.88
43622 1481.6 10.4 1069 43628 roll 1.14 - - 3133 - 2.40 0.082 480 -652.1 385.9 - - 1180 - - - - - - - - 26.87 26.24 26.89
43713 1474.8 10.6 1070 43718 done 1.14 - - 3133 - 2.33 0.065 2059 677.7 385.9 - - 1180 - - - - - - - - 26.48 26.40 26.51
44041 1436.8 10.4 1076 44042 done 1.14 - - 3133 - - - 2059 - 385.9 - - 1181 - - - - - - - - 26.89 26.90 26.90
44341 1405.7 10.4 1081 44347 roll 1.14 - - 3143 - 2.42 0.082 485 -650.4 385.9 - - 1180 - - - - - - - - 26.90 26.23 26.91
44433 1399.5 10.4 1082 44439 done 1.14 - - 3143 - 2.30 0.065 2048 679.6 385.9 - - 1180 - - - - - - - - 26.49 26.41 26.51
44761 1362.1 10.1 1088 44762 done 1.14 - - 3143 - - - 2048 - 385.9 - - 1181 - - - - - - - - 26.91 26.93 26.91
45061 1331.1 10.3 1093 45068 roll 1.14 - - 3154 - 2.42 0.082 476 -649.6 385.9 - - 1180 - - - - - - - - 26.91 26.22 26.92
45123 1324.6 10.5 1094 45129 done 1.14 0.12 0.196 3118 -300.0 2.33 0.065 2043 672.5 385.9 - - 1180 - - - - - - - - 25.87 26.42 25.96
45483 1288.5 9.8 1100 45490 done 1.20 - - 3118 - - - 2043 - 390.1 5.15 1.137 1167 -2.5 0.391 - - - - - - 26.91 26.16 24.91
45782 1257.9 10.3 1105 45784 done 1.25 - - 3117 - - - 2043 - 390.1 - - 1167 - - - - - - - - 26.77 26.79 26.79
46083 1227.6 10.1 1110 46090 roll 1.31 0.10 0.139 3186 690.0 2.38 0.079 491 -652.1 390.1 - - 1167 - - - - - - - - 26.50 26.25 26.52
46142 1220.1 10.5 1111 46148 done 1.31 - - 3187 - 2.30 0.067 2049 677.4 390.1 - - 1167 - - - - - - - - 26.46 26.37 26.49
46502 1174.1 12.6 1117 46503 done 1.31 - - 3187 - - - 2049 - 390.1 - - 1167 - - - - - - - - 26.82 26.84 26.84
46803 1137.2 12.2 1122 46808 roll 1.31 - - 3197 - 2.42 0.082 477 -649.6 390.1 - - 1167 - - - - - - - - 26.84 26.25 26.85
46858 1137.2 12.2 1122 46865 done 1.31 - - 3198 - 2.33 0.067 2056 677.7 390.1 - - 1167 - - - - - - - - 26.47 26.39 26.50
47165 1091.2 12.7 1128 47172 roll 1.31 - - 3210 - 2.42 0.082 486 -648.8 390.1 - - 1168 - - - - - - - - 26.85 26.25 26.86
47225 1083.1 13.0 1129 47232 done 1.31 0.15 0.216 3167 -286.7 2.30 0.067 2046 678.3 390.1 - - 1167 - - - - - - - - 25.84 26.39 26.03
47585 1043.0 11.1 1135 47586 done 1.31 - - 3167 - - - 2046 - 390.1 - - 1167 - - - - - - - - 26.87 26.89 26.88
47885 1010.2 11.0 1140 47892 roll 1.31 - - 3177 - 2.40 0.082 486 -650.0 390.1 - - 1168 - - - - - - - - 26.89 26.25 26.89
47963 1003.3 11.1 1141 47967 done 1.31 - - 3177 - 2.30 0.065 2051 680.4 390.1 - - 1168 - - - - - - - - 26.49 26.41 26.52
48275 966.5 11.0 1151 48279 roll 1.31 - - 3188 - 2.42 0.079 477 -650.4 390.1 - - 1168 - - - - - - - - 26.89 26.25 26.90
48369 955.8 11.7 1154 48373 done 1.31 - - 3188 - 2.33 0.065 2046 673.4 390.1 - - 1168 - - - - - - - - 26.44 26.41 26.48
48697 915.2 12.6 1165 48703 roll 1.31 - - 3188 - 2.40 0.087 3615 653.8 390.1 - - 1168 - - - - - - - - 26.90 26.18 26.91
48799 901.9 14.4 1168 48804 done 1.31 0.10 0.236 3173 -150.0 2.25 0.065 2047 -696.9 390.1 - - 1168 - - - - - - - - 25.99 26.47 26.13
49117 858.3 13.6 1179 49121 roll 1.31 - - 3182 - 2.40 0.079 470 -657.1 390.1 - - 1168 - - - - - - - - 26.91 26.25 26.93
49286 836.7 14.2 1184 49290 done 1.31 - - 3183 - 2.33 0.067 2052 679.0 390.1 - - 1169 - - - - - - - - 26.50 26.42 26.53
49598 791.6 14.0 1195 49604 roll 1.31 - - 3194 - 2.42 0.082 472 -652.9 390.1 - - 1169 - - - - - - - - 26.92 26.25 26.93
49651 787.3 14.1 1196 49659 done 1.31 - - 3193 - 2.33 0.067 2052 678.1 390.1 - - 1170 - - - - - - - - 26.48 26.41 26.51
49958 742.7 13.4 1207 49959 done 1.31 - - 3194 - - - 2052 - 390.1 - - 1170 - - - - - - - - 26.92 26.94 26.94
50258 700.4 14.3 1217 50264 roll 1.31 - - 3205 - 2.42 0.082 470 -653.7 390.1 - - 1170 - - - - - - - - 26.94 26.25 26.94
50336 691.5 14.5 1219 50341 done 1.31 0.12 0.219 3171 -283.3 2.33 0.067 2056 680.7 390.1 - - 1170 - - - - - - - - 25.91 26.40 26.06
50648 644.2 14.7 1230 50654 roll 1.31 - - 3181 - 2.40 0.079 481 -656.2 390.1 - - 1170 - - - - - - - - 26.94 26.26 26.95
50696 639.7 14.5 1231 50701 done 1.31 - - 3181 - 2.30 0.067 2051 682.6 390.1 - - 1170 - - - - - - - - 26.50 26.41 26.53
51008 586.0 15.4 1242 51009 done 1.31 - - 3181 - - - 2051 - 390.1 - - 1171 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
51308 535.1 16.8 1252 51314 roll 1.31 - - 3192 - 2.40 0.079 479 -655.0 390.1 - - 1172 - - - - - - - - 26.95 26.26 26.96
51370 525.3 15.8 1254 51375 done 1.31 - - 3192 - 2.33 0.067 2046 672.5 390.1 - - 1172 - - - - - - - - 26.46 26.41 26.48
51698 465.7 18.3 1265 51704 roll 1.31 - - 3204 - 2.40 0.079 472 -655.8 390.1 - - 1173 - - - - - - - - 26.95 26.26 26.96
51751 460.0 18.5 1266 51759 done 1.31 0.12 0.219 3169 -291.7 2.33 0.067 2061 682.0 390.1 - - 1173 - - - - - - - - 25.93 26.42 26.08
52058 400.2 17.6 1277 52063 done 1.31 - - 3169 - - - 2062 - 390.1 3.25 0.516 1166 -2.2 0.229 - - - - - - 26.96 26.23 25.25
52358 345.4 18.0 1287 52364 roll 1.31 - - 3179 - 2.40 0.079 479 -659.6 390.1 - - 1169 - - - - - - - - 26.92 26.36 26.93
52421 334.8 18.1 1289 52425 done 1.31 - - 3179 - 2.33 0.067 2054 676.0 390.1 - - 1169 - - - - - - - - 26.48 26.48 26.54
52728 275.7 19.4 1301 52729 done 1.31 - - 3178 - - - 2054 - 390.1 - - 1170 - - - - - - - - 26.93 26.95 26.94
53028 215.5 20.8 1316 53029 done 1.31 - - 3179 - - - 2053 - 390.1 - - 1170 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.95
53330 150.9 21.4 1331 53336 roll 1.31 - - 3191 - 2.38 0.079 470 -665.1 390.1 - - 1172 - - - - - - - - 26.95 26.36 26.96
53391 137.6 22.3 1336 53400 done 1.31 - - 3191 - 2.33 0.067 2053 679.4 390.1 2.75 0.348 1167 -1.8 0.098 - - - - - - 26.53 26.49 25.35
53699 70.4 21.6 1367 53700 done 1.31 - - 3191 - - - 2053 - 390.1 - - 1168 - - - - - - - - 26.93 26.95 26.94
54000 23.5 11.3 1397 54010 roll 1.31 - - 3191 - 2.35 0.087 3619 666.4 390.1 - - 1170 - - - - - - - - 26.94 26.34 26.96
54074 12.6 15.3 1404 54084 done 1.31 0.12 0.216 3166 -208.3 2.22 0.065 2027 -717.1 390.1 - - 1170 - - - - - - - - 26.10 26.60 26.25
54152 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
54152 begin surface coast
54183 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
54184 begin surface
SM 3.60 - - - - -7.92 7.88 0.077 174 22.1 0.28 0.092 2236 -10321.4 628.04 - - 348 - - - - - - - -