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* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.78 of 91.80 AH used of 24V (96.97% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.04 of 61.20 AH used of 10V (98.29% remains) | |
| • Surface angle -70.7 deg, depth 0.86 m | • Intended pitch -11.6 deg, speed -5.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.34 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 34 s | • bottom range 41.4 m at 80.2 m, depth 122 m (150 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 147 | VBD | -1.08 | - | - | 1553 | - | - | - | 2014 | - | -97.8 | -130.68 | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 149 | 3.1 | -2.6 | 24 | 180 | roll | -1.08 | 14.25 | 0.201 | 3626 | 145.5 | 2.60 | 0.084 | 3446 | 550.8 | -97.8 | -10.10 | - | 3188 | -19.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 432 | 16.8 | -4.2 | 74 | 439 | done | -1.08 | - | - | 3627 | - | 2.47 | 0.070 | 2012 | -580.6 | -97.8 | - | - | 3188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 507 | 19.7 | -4.0 | 87 | 513 | roll | -1.08 | - | - | 3626 | - | 2.58 | 0.087 | 3445 | 555.4 | -97.8 | - | - | 3188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 687 | 28.9 | -4.9 | 104 | 691 | done | -1.08 | - | - | 3627 | - | 2.45 | 0.070 | 2024 | -580.0 | -97.8 | - | - | 3188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 883 | 39.5 | -5.2 | 122 | 887 | roll | -1.08 | - | - | 3627 | - | 2.50 | 0.092 | 622 | -560.8 | -97.8 | - | - | 3188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 903 | 40.9 | -7.1 | 123 | 911 | done | -1.08 | - | - | 3627 | - | 2.42 | 0.065 | 2031 | 582.2 | -97.8 | - | - | 3188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1110 | 52.9 | -5.9 | 141 | 1111 | done | -1.08 | - | - | 3627 | - | - | - | 2031 | - | -97.8 | - | - | 3188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1421 | 71.8 | -6.3 | 156 | 1425 | roll | -1.08 | - | - | 3627 | - | 2.50 | 0.092 | 3426 | 558.0 | -97.8 | - | - | 3188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1508 | 77.9 | -7.4 | 160 | 1513 | done | -1.08 | - | - | 3626 | - | 2.45 | 0.070 | 2027 | -571.0 | -97.8 | - | - | 3188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1835 | 97.4 | -5.8 | 176 | 1836 | done | -1.08 | - | - | 3627 | - | - | - | 2027 | - | -97.8 | - | - | 3188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1992 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1992 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1995 | 107.2 | 5.9 | 189 | 2078 | done | -0.42 | 0.85 | 0.122 | 3775 | 174.1 | - | - | 2027 | - | - | 79.70 | 0.839 | 2921 | -3.4 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2079 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2079 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2080 | 109.3 | - | 197 | 2167 | done | 1.08 | 1.50 | 0.114 | 4038 | 175.3 | - | - | 2027 | - | 97.8 | 78.20 | 0.817 | 2655 | -3.4 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2488 | 88.0 | 5.6 | 227 | 2489 | done | 1.08 | - | - | 4038 | - | - | - | 2027 | - | 97.8 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2798 | 70.8 | 5.2 | 242 | 2802 | roll | 1.08 | - | - | 4039 | - | 2.53 | 0.104 | 647 | -545.5 | 97.8 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2835 | 68.4 | 7.3 | 243 | 2843 | done | 1.08 | - | - | 4039 | - | 2.50 | 0.077 | 2047 | 560.0 | 97.8 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3151 | 51.5 | 5.3 | 259 | 3155 | roll | 1.08 | - | - | 4039 | - | 2.65 | 0.104 | 3473 | 538.1 | 97.8 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3200 | 48.8 | 4.7 | 262 | 3215 | done | 1.09 | - | - | 4039 | - | 2.53 | 0.082 | 2074 | -553.0 | 106.7 | 8.40 | 0.700 | 2630 | -3.0 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3412 | 37.6 | 5.6 | 282 | 3416 | roll | 1.09 | - | - | 4039 | - | 2.65 | 0.104 | 633 | -543.8 | 106.7 | - | - | 2630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3455 | 35.1 | 6.3 | 285 | 3462 | done | 1.09 | - | - | 4039 | - | 2.55 | 0.077 | 2061 | 560.0 | 106.7 | - | - | 2630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3653 | 25.2 | 4.7 | 304 | 3667 | roll | 1.11 | - | - | 4039 | - | 2.70 | 0.107 | 3470 | 521.9 | 116.4 | 8.90 | 0.703 | 2604 | -2.9 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3678 | 23.7 | 5.3 | 306 | 3686 | done | 1.11 | - | - | 4039 | - | 2.60 | 0.082 | 2052 | -545.4 | 116.4 | - | - | 2604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3883 | 13.7 | 5.0 | 336 | 3888 | done | 1.11 | - | - | 4039 | - | - | - | 2052 | - | 116.4 | - | - | 2604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3956 | 9.9 | 5.3 | 349 | 3962 | roll | 1.11 | - | - | 4039 | - | 2.62 | 0.102 | 3471 | 541.6 | 116.4 | - | - | 2604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3967 | 9.2 | 5.1 | 351 | 3974 | done | 1.11 | - | - | 4039 | - | 2.53 | 0.082 | 2063 | -556.5 | 116.4 | - | - | 2604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4042 | 5.6 | 4.9 | 364 | 4054 | roll | 1.11 | - | - | 4039 | - | 2.62 | 0.107 | 643 | -542.0 | 120.1 | 4.57 | 0.566 | 2594 | -2.2 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4075 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4075 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4190 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4190 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.86 | - | - | - | - | -10.65 | - | - | 1555 | - | - | - | 2030 | - | 500.34 | 302.58 | 0.767 | 1560 | -3.4 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||