HI Aug06 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 16 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.99 of 91.80 AH used of 24V (80.40% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 13.12 of 61.20 AH used of 10V (78.56% remains)
• Surface angle -55.6 deg, depth 0.97 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425) • surface range 5.9 m at 9.7 m depth, ceiling 3.8 m
• GPS1 time: 35 s • bottom range 6.1 m at 50.9 m, depth 57 m (600 m grid)
• GPS2 time: 37 s • Transponder ping count: 476
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
27 - - - 87 VBD -1.31 - - 399 - - - 2053 - -175.2 -58.17 - 2846 - - - - - - - - - - -
89 3.3 -8.1 9 116 roll -1.31 10.07 0.156 2233 182.1 2.38 0.061 3457 589.9 -175.2 -10.52 - 3389 -51.6 - - - - - - - - - -
129 14.2 -26.2 15 137 done -1.31 - - 2233 - 2.40 0.048 2049 -586.7 -175.2 - - 3389 - - - - - - - - - - -
206 31.8 -22.4 23 214 roll -1.31 - - 2233 - 2.38 0.046 3454 590.3 -175.2 - - 3390 - - - - - - - - - - -
253 41.5 -20.6 26 260 done -1.31 - - 2233 - 2.40 0.048 2051 -584.6 -175.2 - - 3389 - - - - - - - - - - -
446 82.6 -19.7 42 453 roll -1.31 - - 2233 - 2.38 0.048 3455 589.9 -175.2 - - 3389 - - - - - - - - - - -
564 103.9 -15.8 51 572 done -1.31 - - 2233 - 2.38 0.047 2055 -588.2 -175.2 - - 3390 - - - - - - - - - - -
805 139.7 -14.9 63 812 roll -1.31 - - 2232 - 2.38 0.049 3453 587.4 -175.2 - - 3391 - - - - - - - - - - -
868 148.8 -13.6 64 875 done -1.31 - - 2233 - 2.38 0.048 2056 -587.0 -175.2 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1234 199.1 -13.6 70 1241 roll -1.31 - - 2233 - 2.40 0.054 3452 581.7 -175.2 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1395 217.1 -10.5 72 1402 done -1.31 - - 2233 - 2.40 0.051 2051 -583.8 -175.2 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1724 252.2 -10.6 78 1731 roll -1.31 - - 2233 - 2.42 0.058 3447 576.9 -175.2 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1885 268.3 -9.8 80 1892 done -1.31 - - 2232 - 2.40 0.051 2049 -582.5 -175.2 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2214 301.8 -10.4 86 2222 roll -1.31 - - 2233 - 2.42 0.061 3438 574.0 -175.2 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2375 319.5 -10.9 88 2382 done -1.31 - - 2233 - 2.40 0.054 2048 -579.2 -175.2 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2704 350.4 -9.1 94 2711 roll -1.31 - - 2233 - 2.45 0.064 3444 569.8 -175.2 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2762 355.3 -8.6 94 2769 done -1.31 - - 2233 - 2.42 0.058 2052 -575.2 -175.2 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3071 380.6 -8.2 100 3131 done -1.31 - - 2233 - - - 2052 - -175.2 - - 3389 - - - - - - - - - - -
3434 414.3 -9.3 106 3442 roll -1.31 - - 2232 - 2.47 0.071 3446 564.4 -175.2 - - 3387 - - - - - - - - - - -
3517 422.4 -10.0 107 3525 done -1.31 - - 2233 - 2.45 0.058 2048 -570.6 -175.2 - - 3386 - - - - - - - - - - -
3864 452.9 -8.7 113 3871 roll -1.31 - - 2233 - 2.47 0.067 3436 561.9 -175.2 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3915 457.4 -9.4 113 3922 done -1.31 - - 2233 - 2.42 0.058 2054 -571.1 -175.2 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4233 484.1 -8.3 119 4240 roll -1.31 - - 2232 - 2.47 0.068 3440 561.1 -175.2 - - 3377 - - - - - - - - - - -
4296 489.7 -9.2 120 4303 done -1.31 - - 2233 - 2.45 0.058 2050 -567.3 -175.2 - - 3377 - - - - - - - - - - -
4661 521.1 -8.5 126 4669 roll -1.31 - - 2233 - 2.50 0.074 3442 556.8 -175.2 - - 3373 - - - - - - - - - - -
4694 523.8 -8.6 126 4701 done -1.31 - - 2233 - 2.45 0.059 2053 -566.9 -175.2 - - 3373 - - - - - - - - - - -
5029 550.0 -7.7 132 5036 roll -1.31 - - 2233 - 2.50 0.071 3439 554.4 -175.2 - - 3370 - - - - - - - - - - -
5171 561.4 -8.1 134 5179 done -1.31 - - 2233 - 2.45 0.061 2057 -564.1 -175.2 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5518 586.2 -7.1 140 5578 done -1.31 - - 2233 - - - 2057 - -175.2 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5703 600.2 7.6 143 5880 done -0.33 1.08 0.104 2451 201.9 - - 2181 - - 135.02 1.187 2673 -5.1 0.269 - - - - - - - - -
5882 603.4 3.3 146 6032 roll 1.31 1.65 0.076 2807 215.8 2.47 0.070 3545 552.2 175.2 136.95 1.153 1957 -5.2 0.284 - - - - - - - - -
6070 586.0 14.9 149 6077 done 1.31 - - 2807 - 2.45 0.061 2189 -553.5 175.2 - - 1957 - - - - - - - - - - -
6435 534.3 13.9 155 6443 roll 1.31 - - 2807 - 2.80 0.074 767 -507.9 175.2 - - 1953 - - - - - - - - - - -
6486 527.2 14.2 155 6494 done 1.31 - - 2807 - 2.62 0.048 2163 532.8 175.2 - - 1952 - - - - - - - - - - -
6803 485.6 13.4 161 6810 roll 1.31 - - 2807 - 2.70 0.070 773 -514.8 175.2 - - 1950 - - - - - - - - - - -
6884 474.2 14.2 162 6892 done 1.31 - - 2807 - 2.62 0.047 2177 535.9 175.2 - - 1949 - - - - - - - - - - -
7231 430.8 12.4 168 7238 roll 1.31 - - 2807 - 2.75 0.067 770 -511.6 175.2 - - 1947 - - - - - - - - - - -
7271 425.6 13.6 168 7279 done 1.31 - - 2807 - 2.62 0.047 2177 537.0 175.2 - - 1946 - - - - - - - - - - -
7601 382.6 13.2 174 7608 roll 1.31 - - 2809 - 2.75 0.067 767 -512.7 175.2 - - 1943 - - - - - - - - - - -
7640 377.1 14.7 174 7647 done 1.31 - - 2807 - 2.62 0.046 2180 539.3 175.2 - - 1943 - - - - - - - - - - -
7969 333.4 13.1 180 7977 roll 1.31 - - 2807 - 2.75 0.065 775 -510.9 175.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
8020 326.4 14.0 180 8028 done 1.31 - - 2807 - 2.62 0.044 2182 537.0 175.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
8337 286.6 12.3 186 8344 roll 1.31 - - 2807 - 2.75 0.065 773 -512.4 175.2 - - 1939 - - - - - - - - - - -
8388 279.6 13.9 186 8395 done 1.31 - - 2807 - 2.60 0.044 2170 537.3 175.2 - - 1939 - - - - - - - - - - -
8704 240.6 12.2 192 8712 roll 1.31 - - 2807 - 2.72 0.062 765 -516.5 175.2 - - 1938 - - - - - - - - - - -
8806 228.1 12.5 193 8813 done 1.31 - - 2807 - 2.62 0.043 2182 540.8 175.2 - - 1937 - - - - - - - - - - -
9136 191.4 10.9 199 9195 done 1.31 - - 2807 - - - 2182 - 175.2 - - 1936 - - - - - - - - - - -
9498 151.4 11.0 205 9506 roll 1.31 - - 2807 - 2.35 0.054 3545 580.0 175.2 - - 1935 - - - - - - - - - - -
9513 149.7 10.3 205 9520 done 1.31 - - 2807 - 2.35 0.045 2165 -587.2 175.2 - - 1935 - - - - - - - - - - -
9866 117.1 8.9 211 9893 roll 1.31 - - 2807 - 2.62 0.060 779 -529.0 203.7 17.27 0.814 1840 -5.5 0.082 - - - - - - - - -
9907 113.8 8.7 214 9939 done 1.34 - - 2807 - 2.58 0.040 2184 544.6 236.8 24.55 0.797 1706 -5.5 0.081 - - - - - - - - -
10133 91.6 9.8 232 10147 roll 1.38 - - 2807 - 2.65 0.058 778 -530.6 242.2 4.15 0.811 1684 -5.3 0.062 - - - - - - - - -
10288 76.1 9.4 244 10308 done 1.39 - - 2807 - 2.55 0.039 2176 548.2 257.9 11.62 0.752 1621 -5.4 0.057 - - - - - - - - -
10493 58.0 8.2 261 10539 roll 1.40 0.10 0.064 2841 340.0 2.62 0.057 777 -534.0 306.1 36.03 0.706 1423 -5.5 0.047 - - - - - - - - -
10559 51.5 10.9 266 10566 done 1.46 - - 2841 - 2.58 0.039 2180 543.8 306.1 - - 1424 - - - - - - - - - - -
10760 29.3 9.9 282 10768 roll 1.46 - - 2841 - 2.65 0.056 775 -530.2 309.8 3.08 0.720 1409 -4.9 0.021 - - - - - - - - -
10837 20.2 12.4 288 10844 done 1.46 - - 2841 - 2.55 0.038 2183 552.2 309.8 - - 1408 - - - - - - - - - - -