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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.15 of 150.00 AH used of 24V (99.24% remains) | |
| • Previous NAKs 1, Timeouts 0 | • 0.99 of 97.00 AH used of 10V (98.98% remains) | |
| • Surface angle -66.5 deg, depth 1.33 m | • Intended pitch -25.8 deg, speed -8.451 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 13 s | • bottom range 7.8 m at 90.5 m, depth 98 m (162 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 62 | done | -1.22 | - | - | 189 | - | - | - | 1976 | - | -53.7 | -45.45 | - | 2244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 |
| 64 | 3.3 | -6.2 | 6 | 82 | roll | -1.25 | 8.55 | 0.244 | 2303 | 247.3 | 2.22 | 0.060 | 552 | -641.4 | -75.1 | -1.95 | - | 2330 | -44.1 | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.26 | 26.51 |
| 395 | 57.6 | -13.6 | 65 | 402 | done | -1.25 | - | - | 2295 | - | 2.17 | 0.037 | 1975 | 655.8 | -75.1 | - | - | 2331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 553 | 78.7 | -14.7 | 96 | 561 | roll | -1.25 | - | - | 2284 | - | 2.20 | 0.048 | 3372 | 635.0 | -75.1 | - | - | 2331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 824 | 117.6 | -12.6 | 149 | 832 | done | -1.25 | 0.12 | 0.197 | 2312 | 233.3 | 2.15 | 0.038 | 1947 | -662.8 | -75.1 | - | - | 2331 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.62 | - |
| 983 | 119.0 | - | 180 | 992 | roll | -1.35 | - | - | 2311 | - | 2.12 | 0.062 | 564 | -652.4 | -155.1 | -1.98 | - | 2661 | -166.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.89 |
| 1278 | 119.0 | - | 238 | 1288 | done | -1.40 | 0.10 | 0.068 | 2270 | -410.0 | 2.17 | 0.037 | 1975 | 650.2 | -195.5 | -0.95 | - | 2828 | -175.8 | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.71 | 26.90 |
| 1364 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1364 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1367 | 119.1 | - | 254 | 1460 | done | -0.22 | 1.02 | 0.074 | 2645 | 367.6 | - | - | 1974 | - | - | 89.00 | 0.963 | 2023 | -9.0 | 0.113 | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - | 24.51 |
| 1461 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1461 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1462 | 119.0 | - | 268 | 1564 | roll | 1.40 | 1.58 | 0.099 | 3160 | 325.9 | 2.33 | 0.045 | 3371 | 599.6 | 195.5 | 92.65 | 0.942 | 1226 | -8.6 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | 25.18 | 24.87 | 24.20 |
| 1727 | 75.9 | 23.6 | 315 | 1734 | done | 1.40 | - | - | 3161 | - | 2.20 | 0.042 | 1975 | -634.5 | 195.5 | - | - | 1225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 1886 | 42.4 | 18.1 | 346 | 1895 | roll | 1.40 | - | - | 3163 | - | 2.30 | 0.054 | 557 | -616.5 | 195.5 | - | - | 1224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 1918 | 36.4 | 20.2 | 351 | 1927 | done | 1.40 | - | - | 3163 | - | 2.22 | 0.040 | 1957 | 630.6 | 195.5 | - | - | 1223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 2015 | 17.9 | 17.8 | 367 | 2023 | done | 1.40 | - | - | 3163 | - | - | - | 1958 | - | 195.5 | - | - | 1223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2110 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2110 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2129 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2129 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.38 | - | - | - | - | -7.81 | 8.15 | 0.062 | 193 | -364.4 | - | - | 1958 | - | 300.00 | 40.25 | 0.116 | 799 | -10.5 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | |||