WA coast Jun12 * SG179 * Dive index * Mission links * Dive 16 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.12 of 150.00 AH used of 24V (85.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.17 of 100.00 AH used of 10V (77.83% remains)
• Surface angle -77.0 deg, depth 1.77 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
12 - - - 71 VBD -0.77 - - 118 - - - 2367 - -136.3 -56.08 - 2617 - - - - - - - - - - -
72 3.8 -6.5 9 104 done -0.77 14.23 0.296 2742 184.4 - - 2366 - -136.3 -12.98 - 3295 -52.2 - - - - - - - 24.54 - 25.27
402 68.3 -15.7 74 404 done -0.65 0.17 0.175 2785 252.9 - - 2366 - -136.3 - - 3298 - - - - - - - - 24.91 - -
703 103.3 -11.6 134 710 roll -0.62 - - 2777 - 2.20 0.060 3659 587.7 -136.3 - - 3300 - - - - - - - - - 25.18 -
799 113.9 -11.2 153 806 done -0.59 - - 2777 - 2.12 0.037 2344 -620.3 -136.3 - - 3300 - - - - - - - - - 25.41 -
1105 142.4 -8.4 214 1111 done -0.57 0.15 0.159 2814 246.7 - - 2344 - -136.3 - - 3300 - - - - - - - - 25.14 - -
1410 162.5 -6.8 275 1417 roll -0.60 - - 2814 - 2.25 0.041 948 -620.4 -136.3 - - 3300 - - - - - - - - - 25.33 -
1467 166.5 -7.1 286 1473 done -0.64 - - 2809 - 2.30 0.043 2360 613.9 -136.3 - - 3300 - - - - - - - - - 25.29 -
1773 188.1 -7.0 347 1779 done -0.66 - - 2809 - - - 2359 - -136.3 - - 3300 - - - - - - - - - - -
2078 209.9 -6.9 394 2079 done -0.69 - - 2809 - - - 2360 - -136.3 - - 3300 - - - - - - - - - - -
2378 231.1 -7.1 424 2382 roll -0.72 0.12 0.090 2749 -500.0 2.20 0.063 3672 596.4 -136.3 - - 3300 - - - - - - - - 25.44 25.18 -
2407 233.5 -8.3 426 2415 done -0.72 - - 2750 - 2.12 0.038 2350 -623.6 -136.3 - - 3300 - - - - - - - - - 25.46 -
2713 265.4 -10.0 457 2714 done -0.68 0.12 0.172 2778 233.3 - - 2351 - -136.3 - - 3301 - - - - - - - - 25.16 - -
3013 289.6 -7.5 487 3014 done -0.68 - - 2778 - - - 2350 - -136.3 - - 3300 - - - - - - - - - - -
3313 312.2 -7.7 517 3317 roll -0.68 - - 2770 - 2.28 0.063 3675 581.1 -136.3 - - 3299 - - - - - - - - - 25.15 -
3342 314.6 -8.0 520 3346 done -0.68 - - 2770 - 2.12 0.039 2353 -623.6 -136.3 - - 3299 - - - - - - - - - 25.42 -
3652 341.4 -8.4 551 3653 done -0.68 - - 2770 - - - 2353 - -136.3 - - 3299 - - - - - - - - - - -
3953 366.9 -8.7 581 3954 done -0.68 - - 2770 - - - 2353 - -136.3 - - 3298 - - - - - - - - - - -
4253 392.1 -8.4 611 4254 done -0.68 - - 2770 - - - 2353 - -136.3 - - 3298 - - - - - - - - - - -
4553 417.7 -8.8 641 4554 done -0.68 - - 2770 - - - 2353 - -136.3 - - 3298 - - - - - - - - - - -
4853 444.7 -9.2 671 4854 done -0.68 - - 2770 - - - 2353 - -136.3 - - 3297 - - - - - - - - - - -
5153 470.2 -8.2 701 5154 done -0.68 - - 2770 - - - 2353 - -136.3 - - 3297 - - - - - - - - - - -
5453 494.8 -8.0 731 5454 done -0.68 - - 2770 - - - 2353 - -136.3 - - 3296 - - - - - - - - - - -
5753 518.7 -8.2 761 5759 done -0.68 - - 2770 - - - 2356 - -136.3 - - 3296 - - - - - - - - - - -
6053 542.7 -8.4 791 6059 done -0.68 - - 2770 - - - 2353 - -136.3 - - 3296 - - - - - - - - - - -
6354 566.5 -7.8 821 6359 done -0.68 - - 2770 - - - 2353 - -136.3 - - 3295 - - - - - - - - - - -
6654 589.4 -7.8 851 6667 roll -0.68 - - 2761 - 2.30 0.066 3680 577.0 -136.3 - - 3295 - - - - - - - - - 24.96 -
6685 592.0 -7.9 854 6693 done -0.68 - - 2761 - 2.15 0.041 2353 -617.2 -136.3 - - 3294 - - - - - - - - - 25.23 -
6991 616.2 -8.1 874 6996 done -0.68 - - 2761 - - - 2353 - -136.3 - - 3293 - - - - - - - - - - -
7291 639.8 -8.0 889 7296 done -0.68 - - 2761 - - - 2353 - -136.3 - - 3293 - - - - - - - - - - -
7590 664.6 -8.0 904 7596 done -0.68 - - 2761 - - - 2353 - -136.3 - - 3293 - - - - - - - - - - -
7891 687.3 -7.4 919 7897 done -0.68 - - 2761 - - - 2352 - -136.3 - - 3293 - - - - - - - - - - -
8191 709.7 -7.6 934 8199 roll -0.68 - - 2757 - 2.25 0.065 3671 586.2 -136.3 - - 3293 - - - - - - - - - 24.94 -
8212 711.1 -7.7 935 8220 done -0.68 - - 2751 - 2.15 0.040 2339 -619.5 -136.3 - - 3292 - - - - - - - - - 25.20 -
8524 735.9 -7.8 951 8532 roll -0.66 0.12 0.170 2784 275.0 2.25 0.041 946 -619.1 -136.3 - - 3292 - - - - - - - - 24.90 25.06 -
8566 738.5 -7.4 953 8574 done -0.66 - - 2778 - 2.35 0.046 2361 602.1 -136.3 - - 3292 - - - - - - - - - 25.02 -
8878 759.4 -6.6 969 8886 roll -0.68 - - 2778 - 2.33 0.042 945 -607.7 -136.3 - - 3292 - - - - - - - - - 25.04 -
8920 762.1 -6.9 971 8928 done -0.70 - - 2769 - 2.33 0.047 2357 606.0 -136.3 - - 3289 - - - - - - - - - 25.03 -
9232 784.3 -7.0 987 9237 done -0.70 - - 2770 - - - 2357 - -136.3 - - 3292 - - - - - - - - - - -
9532 804.6 -6.6 1002 9537 done -0.70 - - 2770 - - - 2357 - -136.3 - - 3292 - - - - - - - - - - -
9832 824.6 -6.8 1017 9840 roll -0.70 - - 2770 - 2.30 0.043 949 -612.2 -136.3 - - 3291 - - - - - - - - - 25.05 -
9864 825.8 -6.8 1018 9874 done -0.70 - - 2762 - 2.35 0.047 2355 598.3 -136.3 - - 3291 - - - - - - - - - 25.02 -
10170 848.0 -7.1 1034 10175 done -0.70 - - 2762 - - - 2359 - -136.3 - - 3291 - - - - - - - - - - -
10469 869.8 -7.0 1049 10477 roll -0.70 - - 2758 - 2.33 0.043 944 -607.3 -136.3 - - 3291 - - - - - - - - - 25.04 -
10526 873.9 -7.3 1052 10534 done -0.70 - - 2754 - 2.35 0.048 2355 600.4 -136.3 - - 3291 - - - - - - - - - 25.01 -
10843 898.6 -8.0 1068 10848 done -0.70 - - 2754 - - - 2355 - -136.3 - - 3291 - - - - - - - - - - -
11144 920.8 -6.8 1083 11149 done -0.70 - - 2754 - - - 2355 - -136.3 - - 3291 - - - - - - - - - - -
11444 939.8 -6.8 1098 11449 done -0.70 - - 2754 - - - 2355 - -136.3 - - 3291 - - - - - - - - - - -
11744 962.1 -7.4 1113 11751 roll -0.70 - - 2741 - 2.28 0.064 3678 580.3 -136.3 - - 3290 - - - - - - - - - 24.93 -
11775 963.5 -7.6 1114 11786 done -0.70 0.12 0.155 2773 266.7 2.15 0.039 2344 -620.5 -136.3 - - 3293 - - - - - - - - 24.90 25.21 -
12081 983.6 -5.8 1130 12087 done -0.73 - - 2773 - - - 2343 - -136.3 - - 3290 - - - - - - - - - - -
12199 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12199 begin apogee
12202 990.9 -6.0 1136 12346 done -0.21 0.50 0.119 2927 308.0 - - 2099 - - 129.80 1.190 2737 -4.3 0.387 - - - - - - 24.76 - 22.67
12347 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12347 begin climb
12348 995.8 - 1143 12487 done 0.77 0.98 0.054 3261 340.8 - - 2099 - 136.3 131.82 1.179 2181 -4.2 0.388 - - - - - - 23.93 - 22.53
12780 945.0 15.4 1165 12789 roll 0.60 0.25 0.184 3208 -212.0 2.30 0.044 697 -609.6 136.3 - - 2172 - - - - - - - - 24.41 24.79 -
12813 942.5 15.4 1166 12824 done 0.44 0.25 0.170 3148 -240.0 2.30 0.040 2109 613.9 136.3 - - 2171 - - - - - - - - 24.47 24.87 -
13119 912.4 8.3 1182 13128 roll 0.41 - - 3148 - 2.38 0.057 3510 588.7 136.3 - - 2169 - - - - - - - - - 25.01 -
13148 910.7 8.1 1183 13156 done 0.37 0.15 0.181 3124 -160.0 2.25 0.037 2100 -626.7 136.3 - - 2169 - - - - - - - - 24.78 25.15 -
13453 887.5 7.4 1198 13471 roll 0.39 - - 3132 - 2.28 0.047 699 -614.5 148.2 10.18 0.982 2133 -3.5 0.348 - - - - - - - 25.10 23.99
13560 879.9 7.8 1202 13568 done 0.39 - - 3132 - 2.30 0.041 2111 613.9 150.4 - - 2131 - - - - - - - - - 25.11 -
13865 853.9 8.2 1217 13870 done 0.39 - - 3132 - - - 2111 - 150.4 - - 2130 - - - - - - - - - - -
14165 830.1 7.8 1232 14173 roll 0.39 - - 3143 - 2.33 0.049 701 -605.2 150.7 - - 2130 - - - - - - - - - 25.13 -
14266 821.9 8.5 1237 14274 done 0.39 - - 3143 - 2.25 0.041 2100 621.8 150.7 - - 2130 - - - - - - - - - 25.20 -
14578 795.4 8.3 1253 14586 roll 0.37 - - 3154 - 2.28 0.049 699 -614.5 150.7 - - 2129 - - - - - - - - - 25.13 -
14640 790.5 8.7 1256 14648 done 0.35 0.15 0.158 3118 -240.0 2.28 0.041 2101 614.9 150.7 - - 2129 - - - - - - - - 24.94 25.18 -
14952 767.5 7.1 1272 14983 roll 0.37 - - 3126 - 2.33 0.047 707 -598.3 169.2 20.50 1.005 2047 -4.0 0.333 - - - - - - - 24.90 23.91
15007 764.7 7.1 1274 15037 done 0.41 - - 3122 - 2.30 0.040 2108 609.1 187.5 18.20 0.985 1972 -4.1 0.349 - - - - - - - 24.99 23.67
15333 738.2 7.8 1291 15340 roll 0.43 - - 3136 - 2.30 0.048 704 -610.4 189.9 - - 1967 - - - - - - - - - 25.02 -
15379 735.3 7.9 1293 15387 done 0.45 - - 3136 - 2.28 0.041 2102 613.2 189.9 - - 1966 - - - - - - - - - 25.09 -
15685 708.5 8.9 1308 15693 roll 0.45 - - 3146 - 2.30 0.049 696 -611.3 189.9 - - 1965 - - - - - - - - - 25.12 -
15731 705.5 8.5 1310 15739 done 0.45 - - 3146 - 2.28 0.041 2099 615.4 189.9 - - 1965 - - - - - - - - - 25.18 -
16037 678.1 8.8 1325 16042 done 0.45 - - 3146 - - - 2100 - 189.9 - - 1965 - - - - - - - - - - -
16336 652.5 8.5 1340 16344 roll 0.45 - - 3157 - 2.28 0.049 705 -611.8 189.9 - - 1965 - - - - - - - - - 25.14 -
16408 647.6 8.7 1343 16418 done 0.45 - - 3157 - 2.28 0.041 2105 614.0 189.9 - - 1965 - - - - - - - - - 25.18 -
16714 620.1 8.6 1359 16719 done 0.45 - - 3157 - - - 2105 - 189.9 - - 1965 - - - - - - - - - - -
17013 594.6 8.6 1377 17021 roll 0.45 - - 3173 - 2.33 0.049 695 -605.2 189.9 - - 1965 - - - - - - - - - 25.09 -
17060 590.5 9.0 1381 17068 done 0.45 - - 3167 - 2.30 0.041 2107 613.9 189.9 - - 1964 - - - - - - - - - 25.18 -
17365 561.4 9.5 1411 17370 done 0.43 - - 3163 - - - 2108 - 189.9 - - 1964 - - - - - - - - - - -
17666 532.5 9.5 1441 17679 roll 0.41 0.12 0.181 3144 -158.3 2.30 0.047 699 -612.6 189.9 - - 1964 - - - - - - - - 24.90 25.09 -
17718 527.9 8.3 1446 17726 done 0.43 - - 3143 - 2.30 0.040 2111 613.9 189.9 - - 1964 - - - - - - - - - 25.15 -
18023 502.6 8.2 1476 18031 roll 0.43 - - 3154 - 2.30 0.047 705 -611.3 189.9 - - 1964 - - - - - - - - - 25.08 -
18065 499.4 8.6 1479 18072 done 0.43 - - 3154 - 2.30 0.040 2106 609.1 189.9 - - 1964 - - - - - - - - - 25.15 -
18370 471.7 9.0 1510 18371 done 0.43 - - 3154 - - - 2105 - 189.9 - - 1963 - - - - - - - - - - -
18670 446.1 8.1 1540 18674 roll 0.43 - - 3165 - 2.33 0.047 701 -602.6 189.9 - - 1966 - - - - - - - - - 25.15 -
18735 441.1 8.6 1546 18742 done 0.43 - - 3164 - 2.30 0.040 2103 609.6 189.9 - - 1963 - - - - - - - - - 25.21 -
19040 415.0 8.4 1577 19044 roll 0.43 - - 3175 - 2.33 0.047 703 -600.9 189.9 - - 1963 - - - - - - - - - 25.13 -
19075 412.5 8.5 1580 19083 done 0.43 0.10 0.149 3146 -290.0 2.30 0.040 2105 609.6 189.9 - - 1963 - - - - - - - - 24.91 25.24 -
19380 389.1 7.8 1611 19384 roll 0.43 - - 3154 - 2.33 0.047 704 -601.3 190.1 - - 1962 - - - - - - - - - 25.14 -
19415 386.7 7.5 1614 19433 done 0.45 - - 3154 - 2.28 0.040 2100 612.3 198.3 9.60 0.732 1928 -3.5 0.204 - - - - - - - 25.22 24.37
19730 359.0 8.4 1646 19731 done 0.45 - - 3154 - - - 2100 - 198.3 - - 1926 - - - - - - - - - - -
20030 334.7 8.0 1676 20034 roll 0.45 - - 3164 - 2.30 0.048 711 -603.9 198.3 - - 1926 - - - - - - - - - 25.18 -
20075 331.4 8.2 1680 20083 done 0.45 - - 3164 - 2.28 0.039 2102 610.1 198.3 - - 1926 - - - - - - - - - 25.25 -
20380 305.0 8.7 1711 20381 done 0.45 - - 3164 - - - 2103 - 198.3 - - 1926 - - - - - - - - - - -
20680 278.4 8.8 1741 20684 roll 0.45 - - 3175 - 2.33 0.047 705 -600.0 198.3 - - 1926 - - - - - - - - - 25.18 -
20755 271.9 9.4 1748 20763 done 0.45 - - 3174 - 2.28 0.039 2097 610.5 198.3 - - 1926 - - - - - - - - - 25.22 -
21060 244.1 8.9 1779 21064 roll 0.45 - - 3185 - 2.30 0.047 709 -603.5 198.3 - - 1926 - - - - - - - - - 25.16 -
21105 240.7 8.6 1783 21113 done 0.45 0.10 0.147 3156 -290.0 2.28 0.039 2098 609.2 198.3 - - 1926 - - - - - - - - 24.93 25.24 -
21410 217.2 7.4 1814 21425 roll 0.48 - - 3156 - 2.38 0.057 3517 596.2 209.7 11.10 0.656 1884 -3.8 0.137 - - - - - - - 25.34 24.48
21450 213.8 8.2 1818 21454 done 0.48 - - 3164 - 2.30 0.037 2097 -617.4 209.7 - - 1883 - - - - - - - - - 25.37 -
21755 190.0 8.2 1861 21762 roll 0.48 - - 3174 - 2.30 0.047 704 -605.7 209.7 - - 1881 - - - - - - - - - 25.18 -
21796 186.6 8.7 1869 21803 done 0.50 - - 3174 - 2.28 0.039 2095 610.1 209.7 - - 1881 - - - - - - - - - 25.22 -
22102 158.9 9.0 1930 22110 roll 0.50 - - 3174 - 2.38 0.056 3507 593.3 209.7 - - 1881 - - - - - - - - - 25.13 -
22149 154.4 10.0 1939 22156 done 0.48 0.10 0.154 3156 -180.0 2.28 0.037 2105 -614.9 209.7 - - 1880 - - - - - - - - 24.94 25.29 -
22455 130.0 8.3 2000 22463 roll 0.51 - - 3165 - 2.30 0.047 705 -608.7 209.7 - - 1881 - - - - - - - - - 25.17 -
22497 126.6 8.0 2008 22505 done 0.54 - - 3165 - 2.28 0.039 2100 611.8 209.7 - - 1881 - - - - - - - - - 25.24 -
22805 101.1 7.0 2069 22830 roll 0.60 - - 3175 - 2.30 0.047 692 -612.2 230.6 19.05 0.620 1795 -4.5 0.080 - - - - - - - 25.25 24.49
22930 92.2 6.6 2093 22967 done 0.68 0.12 0.093 3226 425.0 2.28 0.038 2101 618.0 262.0 28.12 0.612 1666 -4.6 0.075 - - - - - - 25.16 25.18 24.23
23266 61.1 9.2 2159 23273 roll 0.68 - - 3236 - 2.33 0.047 699 -601.7 262.0 - - 1662 - - - - - - - - - 25.10 -
23367 51.6 9.4 2179 23375 done 0.68 - - 3236 - 2.30 0.038 2104 610.9 262.0 - - 1662 - - - - - - - - - 25.19 -
23674 23.3 8.1 2240 23682 roll 0.68 - - 3236 - 2.35 0.056 3505 596.2 262.0 - - 1661 - - - - - - - - - 25.18 -
23851 11.6 5.6 2275 23902 done 0.75 - - 3247 - 2.28 0.036 2090 -620.6 319.4 46.03 0.573 1434 -4.9 0.011 - - - - - - - 25.32 24.25
23984 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23984 begin surface coast
24025 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24025 begin surface
SM 2.10 - - - - -8.87 8.80 0.048 147 -352.3 0.45 0.052 2368 617.8 350.04 25.42 0.376 1311 -4.8 0.003 - - - - 1 -