SCORE Jan11 * SG179 * Dive index * Mission links * Dive 16 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.59 of 150.00 AH used of 24V (88.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.01 of 100.00 AH used of 10V (87.99% remains)
• Surface angle -75.7 deg, depth 1.82 m • Intended pitch -19.3 deg, speed -13.306 cm/s
• VBD pumped to 300.49 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 114 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 83 VBD -1.04 - - 140 - - - 2230 - -194.6 -64.75 - 2950 - - - - - - - - - - -
84 3.5 -5.7 11 115 roll -1.04 11.15 0.278 2505 212.1 2.42 0.051 675 -642.6 -194.6 -12.65 - 3541 -46.7 - - - - - - - - - -
155 25.5 -26.2 23 160 done -1.04 - - 2495 - 2.53 0.046 2235 616.6 -194.6 - - 3544 - - - - - - - - - - -
352 76.4 -25.0 42 357 roll -1.04 - - 2485 - 2.38 0.060 3683 608.4 -194.6 - - 3545 - - - - - - - - - - -
384 84.4 -24.6 45 388 done -1.04 - - 2484 - 2.22 0.035 2248 -646.4 -194.6 - - 3545 - - - - - - - - - - -
578 131.7 -24.6 56 584 done -1.04 - - 2485 - - - 2247 - -194.6 - - 3545 - - - - - - - - - - -
882 199.9 -22.0 66 891 roll -1.04 - - 2469 - 2.33 0.060 3684 616.7 -194.6 - - 3546 - - - - - - - - - - -
915 207.6 -23.5 67 924 done -1.04 0.15 0.184 2509 266.7 2.20 0.036 2237 -657.7 -194.6 - - 3547 - - - - - - - - - - -
1247 270.3 -18.5 78 1258 roll -1.04 - - 2508 - 2.40 0.040 672 -652.1 -194.6 - - 3547 - - - - - - - - - - -
1293 278.8 -17.5 79 1301 done -1.04 - - 2500 - 2.47 0.044 2258 642.1 -194.6 - - 3548 - - - - - - - - - - -
1613 335.2 -17.4 87 1622 roll -1.04 - - 2488 - 2.25 0.059 3675 629.8 -194.6 - - 3547 - - - - - - - - - - -
1651 342.5 -18.8 87 1660 done -1.04 - - 2488 - 2.17 0.036 2243 -659.9 -194.6 - - 3547 - - - - - - - - - - -
1976 402.0 -18.4 93 1982 done -1.04 - - 2488 - - - 2241 - -194.6 - - 3546 - - - - - - - - - - -
2278 454.6 -17.3 98 2284 done -1.04 - - 2488 - - - 2241 - -194.6 - - 3547 - - - - - - - - - - -
2580 511.1 -18.8 103 2585 done -1.04 - - 2489 - - - 2241 - -194.6 - - 3548 - - - - - - - - - - -
2882 567.9 -18.9 108 2891 roll -1.04 - - 2477 - 2.30 0.059 3686 628.3 -194.6 - - 3547 - - - - - - - - - - -
2910 573.7 -19.6 108 2921 done -1.04 0.12 0.184 2507 250.0 2.17 0.038 2253 -660.4 -194.6 - - 3547 - - - - - - - - - - -
3254 631.6 -16.6 114 3260 done -1.04 - - 2507 - - - 2251 - -194.6 - - 3546 - - - - - - - - - - -
3556 681.4 -16.5 119 3565 roll -1.04 - - 2498 - 2.28 0.061 3674 624.1 -194.6 - - 3546 - - - - - - - - - - -
3617 691.6 -17.7 119 3628 done -1.04 - - 2498 - 2.15 0.038 2242 -666.0 -194.6 - - 3546 - - - - - - - - - - -
3925 744.7 -17.3 125 3930 done -1.04 - - 2498 - - - 2242 - -194.6 - - 3545 - - - - - - - - - - -
4227 797.2 -17.3 130 4232 done -1.04 - - 2498 - - - 2242 - -194.6 - - 3544 - - - - - - - - - - -
4528 846.0 -16.2 135 4537 roll -1.04 - - 2487 - 2.30 0.060 3678 624.3 -194.6 - - 3545 - - - - - - - - - - -
4562 851.6 -17.3 135 4571 done -1.04 - - 2487 - 2.17 0.038 2243 -661.3 -194.6 - - 3543 - - - - - - - - - - -
4898 907.4 -16.6 141 4903 done -1.04 - - 2488 - - - 2238 - -194.6 - - 3543 - - - - - - - - - - -
5200 955.1 -15.6 146 5205 done -1.04 - - 2487 - - - 2240 - -194.6 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5320 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5320 begin apogee
5323 973.4 15.4 148 5503 done -0.21 0.95 0.148 2777 305.3 - - 1922 - - 169.50 1.159 2748 -4.7 0.420 - - - - - - - - -
5503 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5503 begin climb
5504 979.9 - 150 5698 roll 1.04 1.17 0.056 3202 363.2 2.78 0.047 362 -561.2 194.6 177.52 1.137 1954 -4.5 0.413 - - - - - - - - -
5734 947.7 23.5 154 5742 done 1.04 - - 3202 - 2.62 0.037 1930 598.5 194.6 - - 1948 - - - - - - - - - - -
6058 869.8 24.1 160 6066 roll 1.04 - - 3203 - 2.58 0.054 3509 612.0 194.6 - - 1946 - - - - - - - - - - -
6101 858.8 26.1 160 6109 done 1.04 - - 3214 - 2.50 0.037 1937 -628.8 194.6 - - 1945 - - - - - - - - - - -
6414 784.2 23.9 166 6420 done 1.04 - - 3210 - - - 1934 - 194.6 - - 1943 - - - - - - - - - - -
6716 716.1 22.5 171 6722 done 1.04 0.12 0.207 3187 -191.7 - - 1934 - 194.6 - - 1943 - - - - - - - - - - -
7019 651.8 21.2 176 7027 roll 1.04 - - 3188 - 2.53 0.055 3510 622.9 194.6 - - 1943 - - - - - - - - - - -
7057 643.2 22.6 176 7065 done 1.04 - - 3197 - 2.47 0.037 1917 -644.9 194.6 - - 1943 - - - - - - - - - - -
7375 571.2 22.5 182 7384 roll 1.04 - - 3210 - 2.47 0.050 340 -638.5 194.6 - - 1943 - - - - - - - - - - -
7403 564.7 22.2 182 7412 done 1.04 - - 3213 - 2.47 0.041 1930 643.7 194.6 - - 1942 - - - - - - - - - - -
7733 487.0 23.6 188 7742 roll 1.04 - - 3210 - 2.50 0.055 3507 630.8 194.6 - - 1943 - - - - - - - - - - -
7798 470.9 24.5 189 7807 done 1.04 0.15 0.209 3188 -146.7 2.42 0.038 1926 -653.3 194.6 - - 1942 - - - - - - - - - - -
8155 393.7 21.2 195 8163 roll 1.04 - - 3199 - 2.47 0.050 339 -642.5 194.6 - - 1942 - - - - - - - - - - -
8188 386.5 21.5 195 8196 done 1.04 - - 3198 - 2.42 0.039 1921 653.7 194.6 - - 1942 - - - - - - - - - - -
8512 318.9 20.7 201 8520 roll 1.04 - - 3198 - 2.50 0.054 3519 639.2 194.6 - - 1942 - - - - - - - - - - -
8539 312.7 22.7 201 8547 done 1.04 - - 3210 - 2.45 0.038 1918 -653.5 194.6 - - 1942 - - - - - - - - - - -
8875 240.1 21.2 211 8883 roll 1.04 - - 3217 - 2.47 0.053 344 -637.2 194.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
8924 229.2 21.5 212 8932 done 1.04 - - 3217 - 2.45 0.039 1938 650.6 194.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
9233 165.1 20.6 222 9241 roll 1.04 - - 3216 - 2.47 0.054 3510 636.4 194.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
9319 145.5 22.5 224 9330 done 1.04 0.17 0.202 3187 -170.6 2.42 0.037 1914 -659.5 194.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
9629 87.3 20.3 239 9633 roll 1.04 - - 3184 - 2.55 0.053 3504 623.5 194.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
9682 76.4 21.5 244 9687 done 1.04 - - 3197 - 2.45 0.037 1919 -646.9 194.6 - - 1942 - - - - - - - - - - -
9879 46.6 14.0 263 9880 done 1.04 - - 3197 - - - 1917 - 194.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
10065 20.5 14.3 281 10070 roll 1.04 - - 3209 - 2.47 0.048 344 -636.8 194.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
10102 15.1 14.4 287 10110 done 1.04 - - 3209 - 2.42 0.037 1919 650.8 194.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
10172 5.5 14.3 300 10173 done 1.04 - - 3209 - - - 1920 - 194.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
10192 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10192 begin surface coast
10209 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10209 begin surface
SM 1.74 - - - - -8.48 - - 138 - - - 2259 - 300.49 54.45 0.552 1524 -7.6 0.002 - - - - - -