MIRC Sep14 * SG179 * Dive index * Mission links * Dive 16 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 2.36 of 140.00 AH used of 24V (98.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.74 of 95.10 AH used of 10V (89.76% remains)
• Surface angle -65.7 deg, depth 1.55 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
16 - - - 69 VBD -0.89 - - 120 - - - 2291 - -146.0 -49.90 - 2424 - - - - - - - - - - -
70 3.4 -5.3 7 117 roll -0.89 11.70 0.261 2579 210.2 2.30 0.047 845 -628.7 -146.0 -25.80 - 3523 -42.6 - - - - - - - 25.01 25.58 25.98
311 78.9 -31.3 45 319 done -0.89 - - 2570 - 2.10 0.030 2225 657.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - 25.78 -
623 165.8 -25.3 76 631 roll -0.89 - - 2560 - 2.22 0.044 3655 644.1 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - 25.86 -
700 181.2 -20.4 83 710 done -0.89 - - 2560 - 2.12 0.025 2232 -671.2 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - 26.06 -
1025 245.8 -18.5 100 1033 roll -0.89 - - 2559 - 2.05 0.034 851 -673.7 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - 26.03 -
1036 245.8 -18.5 100 1044 done -0.89 0.15 0.158 2589 200.0 2.10 0.028 2255 668.6 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - 25.75 26.08 -
1353 295.1 -14.5 111 1362 roll -0.89 - - 2579 - 2.15 0.045 3650 648.8 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.01 -
1430 304.3 -15.2 113 1438 done -0.89 - - 2578 - 2.08 0.027 2250 -673.1 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.22 -
1736 350.4 -13.1 123 1744 roll -0.89 - - 2569 - 2.20 0.047 3650 636.4 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - 26.03 -
1772 353.8 -13.0 124 1781 done -0.89 - - 2569 - 2.10 0.028 2242 -670.5 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - 26.25 -
2095 401.7 -14.5 135 2103 roll -0.89 - - 2569 - 2.10 0.039 851 -662.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - 26.10 -
2122 405.7 -14.5 136 2129 done -0.89 - - 2562 - 2.10 0.031 2247 664.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - 26.17 -
2448 454.7 -14.7 147 2456 roll -0.89 - - 2551 - 2.20 0.050 3655 640.0 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - 26.01 -
2490 458.7 -14.6 148 2498 done -0.89 0.15 0.156 2590 260.0 2.10 0.031 2254 -667.1 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - 25.86 26.26 -
2802 497.1 -11.6 159 2812 roll -0.89 - - 2590 - 2.12 0.041 851 -661.8 -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - 26.08 -
2866 504.5 -12.1 161 2874 done -0.89 - - 2582 - 2.12 0.034 2248 659.0 -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - 26.15 -
3188 547.0 -13.0 172 3196 roll -0.89 - - 2571 - 2.22 0.054 3658 635.1 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.96 -
3239 550.5 -13.1 173 3250 done -0.89 - - 2571 - 2.12 0.031 2252 -663.2 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.26 -
3544 594.5 -13.2 184 3552 roll -0.89 - - 2571 - 2.15 0.044 851 -651.6 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - 26.05 -
3596 598.0 -13.3 185 3607 done -0.89 - - 2564 - 2.15 0.035 2258 654.4 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - 26.13 -
3901 640.3 -12.7 196 3913 roll -0.89 - - 2554 - 2.20 0.054 3655 635.0 -146.0 - - 3505 - - - - - - - - - 25.94 -
3951 644.3 -12.7 197 3960 done -0.89 0.12 0.164 2585 258.3 2.15 0.034 2245 -655.8 -146.0 - - 3504 - - - - - - - - 25.90 26.25 -
4257 682.7 -11.8 207 4262 done -0.89 - - 2585 - - - 2245 - -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4557 718.4 -12.1 217 4565 roll -0.89 - - 2585 - 2.12 0.046 856 -655.2 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - 26.01 -
4623 725.6 -12.3 219 4630 done -0.89 - - 2577 - 2.15 0.036 2255 650.7 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - 26.10 -
4944 767.1 -12.5 230 4952 roll -0.89 - - 2567 - 2.22 0.056 3654 630.2 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - 25.89 -
4972 770.5 -12.4 231 4981 done -0.89 - - 2567 - 2.15 0.035 2245 -655.3 -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - 26.23 -
5301 809.5 -11.3 242 5309 roll -0.89 - - 2567 - 2.15 0.047 846 -650.7 -146.0 - - 3493 - - - - - - - - - 25.97 -
5337 812.5 -11.2 243 5345 done -0.89 - - 2560 - 2.15 0.037 2249 652.6 -146.0 - - 3493 - - - - - - - - - 26.08 -
5654 849.6 -11.6 254 5664 roll -0.89 - - 2550 - 2.25 0.057 3648 621.8 -146.0 - - 3492 - - - - - - - - - 25.85 -
5713 857.0 -12.1 256 5722 done -0.89 0.15 0.159 2588 253.3 2.15 0.035 2246 -652.1 -146.0 - - 3492 - - - - - - - - 25.78 26.20 -
6041 891.7 -10.6 267 6046 done -0.89 - - 2588 - - - 2246 - -146.0 - - 3490 - - - - - - - - - - -
6340 923.5 -10.4 277 6348 roll -0.89 - - 2588 - 2.17 0.047 848 -644.2 -146.0 - - 3488 - - - - - - - - - 25.92 -
6372 926.3 -10.5 278 6379 done -0.89 - - 2581 - 2.17 0.038 2254 647.9 -146.0 - - 3488 - - - - - - - - - 26.05 -
6694 961.1 -10.6 289 6699 done -0.89 - - 2581 - - - 2254 - -146.0 - - 3487 - - - - - - - - - - -
6963 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6963 begin apogee
6966 990.4 -11.0 298 7101 done -0.15 0.77 0.123 2821 311.7 - - 1996 - - 128.25 1.184 2926 -4.4 0.402 - - - - - - 25.58 - 22.67
7101 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7102 begin climb
7103 994.9 - 302 7256 roll 0.89 0.95 0.048 3174 371.6 2.47 0.049 611 -560.7 146.0 140.30 1.160 2330 -4.2 0.400 - - - - - - 24.31 23.72 22.34
7344 984.3 10.6 310 7353 done 0.89 - - 3174 - 2.28 0.033 2007 612.3 146.0 - - 2323 - - - - - - - - - 24.80 -
7651 940.8 13.4 320 7656 done 0.89 - - 3174 - - - 2007 - 146.0 - - 2321 - - - - - - - - - - -
7949 901.4 13.1 330 7957 roll 0.89 - - 3174 - 2.25 0.049 3406 621.8 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - 25.58 -
8011 893.5 13.9 332 8019 done 0.89 - - 3184 - 2.20 0.034 2000 -639.1 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - 25.74 -
8332 849.3 13.3 343 8338 done 0.89 - - 3184 - - - 1999 - 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
8632 810.3 12.9 353 8639 done 0.89 - - 3184 - - - 1999 - 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - - -
8932 770.8 13.0 363 8940 roll 0.89 - - 3195 - 2.22 0.050 591 -634.2 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - 25.79 -
8964 766.6 13.1 364 8973 done 0.89 0.15 0.191 3163 -213.3 2.17 0.034 2008 653.0 146.0 - - 2317 - - - - - - - - 25.47 25.96 -
9292 728.9 11.0 375 9301 roll 0.89 - - 3163 - 2.20 0.050 3398 631.8 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - 25.81 -
9465 711.3 11.9 380 9476 done 0.89 - - 3170 - 2.17 0.034 1992 -647.9 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - 25.98 -
9770 673.7 11.6 391 9778 roll 0.89 - - 3181 - 2.20 0.050 594 -635.5 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - 25.82 -
9802 670.6 11.7 392 9810 done 0.89 - - 3181 - 2.15 0.034 1999 653.5 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - 26.03 -
10128 628.9 13.2 403 10136 roll 0.89 - - 3181 - 2.22 0.050 3401 631.5 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - 25.83 -
10170 625.4 13.3 404 10179 done 0.89 - - 3190 - 2.17 0.034 1991 -649.8 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - 26.03 -
10483 581.9 13.0 415 10495 roll 0.89 - - 3190 - 2.22 0.048 3391 630.6 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - 25.84 -
10549 573.5 13.5 417 10557 done 0.89 0.15 0.200 3168 -146.7 2.15 0.034 1995 -649.3 146.0 - - 2314 - - - - - - - - 25.50 26.03 -
10876 534.4 11.2 428 10883 roll 0.89 - - 3177 - 2.20 0.051 600 -634.1 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - 25.84 -
10947 527.4 11.2 430 10955 done 0.89 - - 3177 - 2.15 0.034 2007 654.4 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - 26.06 -
11264 489.6 11.9 441 11275 roll 0.89 - - 3177 - 2.20 0.049 3401 633.6 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - 25.84 -
11418 469.9 13.1 446 11427 done 0.89 - - 3186 - 2.17 0.034 1999 -646.1 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - 26.05 -
11741 434.0 10.8 457 11750 roll 0.89 - - 3187 - 2.25 0.049 3405 624.9 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - 25.84 -
11778 431.3 10.5 458 11786 done 0.89 0.15 0.201 3163 -160.0 2.17 0.034 1990 -652.1 146.0 - - 2314 - - - - - - - - 25.52 26.06 -
12096 400.1 9.5 469 12112 roll 0.92 - - 3172 - 2.17 0.050 602 -639.6 156.5 7.95 0.705 2287 -3.4 0.212 - - - - - - - 26.09 24.68
12130 397.2 9.5 470 12149 done 0.94 - - 3172 - 2.15 0.034 2013 656.3 166.5 10.32 0.731 2247 -3.9 0.231 - - - - - - - 26.12 24.62
12453 357.2 12.8 481 12461 roll 0.94 - - 3172 - 2.20 0.050 3398 629.5 166.5 - - 2244 - - - - - - - - - 25.70 -
12510 352.8 13.0 482 12521 done 0.94 - - 3181 - 2.17 0.034 1996 -646.1 166.5 - - 2244 - - - - - - - - - 25.87 -
12816 313.6 12.0 493 12824 roll 0.94 - - 3192 - 2.20 0.050 594 -637.3 166.5 - - 2244 - - - - - - - - - 25.72 -
12867 310.0 12.7 494 12878 done 0.94 - - 3192 - 2.15 0.033 1998 653.0 166.5 - - 2244 - - - - - - - - - 25.94 -
13173 276.9 8.9 505 13201 roll 0.99 - - 3192 - 2.28 0.047 3407 618.0 188.3 20.12 0.710 2157 -4.3 0.185 - - - - - - - 25.67 24.60
13220 276.9 8.9 505 13248 done 1.05 - - 3202 - 2.20 0.034 1996 -641.4 210.1 19.85 0.695 2069 -4.4 0.194 - - - - - - - 25.77 24.27
13557 231.3 11.5 517 13565 roll 1.05 - - 3202 - 2.28 0.047 3405 618.0 210.1 - - 2064 - - - - - - - - - 25.48 -
13724 217.1 9.4 522 13745 done 1.08 - - 3211 - 2.20 0.032 1992 -642.3 223.3 12.02 0.634 2014 -4.2 0.156 - - - - - - - 25.71 24.51
14044 189.2 8.5 542 14080 roll 1.15 0.10 0.110 3251 400.0 2.35 0.044 3410 603.4 253.0 25.23 0.641 1893 -4.8 0.155 - - - - - - 25.94 25.31 24.37
14189 167.6 15.9 556 14197 done 1.15 - - 3261 - 2.20 0.031 1998 -641.8 253.0 - - 1891 - - - - - - - - - 25.56 -
14501 129.3 9.8 587 14516 roll 1.17 - - 3261 - 2.25 0.043 3402 624.0 257.8 5.15 0.458 1874 -3.3 0.102 - - - - - - - 25.72 24.68
14720 104.5 9.2 608 14744 done 1.20 - - 3270 - 2.15 0.029 1995 -654.4 273.4 14.38 0.545 1811 -4.4 0.092 - - - - - - - 25.85 24.71
15040 70.6 12.0 640 15048 roll 1.20 - - 3281 - 2.17 0.043 594 -645.6 273.4 - - 1809 - - - - - - - - - 25.75 -
15271 47.3 8.0 665 15319 done 1.30 - - 3281 - 2.12 0.026 2016 670.8 313.8 33.15 0.520 1645 -4.9 0.049 - - - - - - - 25.98 24.65
15619 16.3 10.7 732 15626 roll 1.30 - - 3291 - 2.25 0.040 599 -629.8 313.8 - - 1642 - - - - - - - - - 25.73 -
15770 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15770 begin surface coast
15794 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15795 begin surface
SM 1.28 - - - - -8.50 8.40 0.036 134 16.0 2.55 0.025 2240 676.1 400.08 37.58 0.052 1294 34.4 -0.087 - - - - - -