SCORE Jan11 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 16 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.65 of 91.80 AH used of 24V (78.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.44 of 61.20 AH used of 10V (76.40% remains)
• Surface angle -78.7 deg, depth 1.69 m • Intended pitch -19.3 deg, speed -13.306 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 12
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
16 - - - 77 VBD -1.01 - - 163 - - - 2552 - -194.6 -58.62 - 2884 - - - - - - - - - - -
78 3.0 -4.1 10 110 roll -1.01 11.93 0.265 2784 219.7 2.58 0.059 961 -616.7 -194.6 -14.52 - 3545 -45.5 - - - - - - - - - -
193 34.1 -27.7 26 201 done -1.01 - - 2774 - 2.62 0.052 2545 604.6 -194.6 - - 3548 - - - - - - - - - - -
385 88.6 -25.4 45 389 roll -1.01 - - 2764 - 2.08 0.063 3791 599.0 -194.6 - - 3548 - - - - - - - - - - -
432 101.5 -25.3 49 437 done -1.01 - - 2765 - 2.00 0.038 2528 -631.5 -194.6 - - 3548 - - - - - - - - - - -
752 175.4 -23.3 60 753 done -1.01 - - 2765 - - - 2525 - -194.6 - - 3550 - - - - - - - - - - -
1055 247.5 -22.9 70 1060 roll -1.01 - - 2765 - 2.45 0.045 986 -628.2 -194.6 - - 3550 - - - - - - - - - - -
1087 254.7 -22.5 71 1092 done -1.01 0.10 0.177 2780 150.0 2.58 0.051 2564 611.6 -194.6 - - 3550 - - - - - - - - - - -
1452 326.0 -19.2 81 1456 roll -1.01 - - 2774 - 2.00 0.065 3772 604.0 -194.6 - - 3550 - - - - - - - - - - -
1483 332.3 -20.4 81 1488 done -1.01 - - 2774 - 1.92 0.039 2547 -638.0 -194.6 - - 3550 - - - - - - - - - - -
1817 399.3 -20.3 87 1818 done -1.01 - - 2774 - - - 2546 - -194.6 - - 3551 - - - - - - - - - - -
2119 458.2 -19.6 92 2120 done -1.01 - - 2776 - - - 2546 - -194.6 - - 3551 - - - - - - - - - - -
2421 513.2 -17.8 97 2426 roll -1.01 - - 2764 - 2.05 0.067 3773 598.5 -194.6 - - 3550 - - - - - - - - - - -
2441 516.9 -17.7 97 2446 done -1.01 - - 2761 - 1.92 0.041 2548 -638.0 -194.6 - - 3551 - - - - - - - - - - -
2786 576.3 -17.0 103 2790 roll -1.01 - - 2764 - 2.50 0.047 981 -626.8 -194.6 - - 3551 - - - - - - - - - - -
2817 581.4 -16.3 103 2822 done -1.01 0.10 0.171 2780 160.0 2.55 0.052 2546 613.7 -194.6 - - 3550 - - - - - - - - - - -
3152 633.5 -15.8 109 3152 done -1.01 - - 2777 - - - 2547 - -194.6 - - 3550 - - - - - - - - - - -
3453 682.4 -16.2 114 3454 done -1.01 - - 2781 - - - 2547 - -194.6 - - 3550 - - - - - - - - - - -
3754 729.8 -15.5 119 3755 done -1.01 - - 2781 - - - 2546 - -194.6 - - 3549 - - - - - - - - - - -
4057 773.6 -14.4 124 4061 roll -1.01 - - 2774 - 2.05 0.068 3777 600.5 -194.6 - - 3549 - - - - - - - - - - -
4088 778.1 -14.6 124 4092 done -1.01 - - 2774 - 1.92 0.041 2553 -637.5 -194.6 - - 3547 - - - - - - - - - - -
4422 826.9 -14.6 130 4423 done -1.01 - - 2774 - - - 2551 - -194.6 - - 3548 - - - - - - - - - - -
4481 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4482 begin apogee
4484 835.9 14.6 131 4655 done -0.20 0.93 0.161 3045 291.4 - - 2200 - - 165.12 1.137 2748 -4.8 0.378 - - - - - - - - -
4656 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4656 begin climb
4657 840.9 - 133 4839 roll 1.01 1.12 0.060 3455 366.1 2.78 0.054 631 -564.4 194.6 174.55 1.113 1955 -4.5 0.364 - - - - - - - - -
4869 812.4 22.7 137 4874 done 1.01 - - 3455 - 2.75 0.048 2199 570.2 194.6 - - 1950 - - - - - - - - - - -
5208 734.4 23.1 143 5213 roll 1.01 - - 3467 - 2.62 0.054 637 -596.2 194.6 - - 1943 - - - - - - - - - - -
5223 730.7 23.0 143 5229 done 1.01 - - 3467 - 2.62 0.049 2210 600.4 194.6 - - 1943 - - - - - - - - - - -
5573 649.6 22.9 149 5578 roll 1.01 - - 3479 - 2.62 0.055 630 -603.1 194.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
5658 630.0 22.6 150 5664 done 1.01 0.12 0.190 3446 -275.0 2.58 0.050 2198 607.8 194.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
6003 556.3 21.0 156 6007 roll 1.01 - - 3455 - 2.58 0.054 631 -607.4 194.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
6083 539.6 20.2 157 6087 done 1.01 - - 3461 - 2.58 0.050 2201 608.5 194.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
6432 465.0 21.3 163 6437 roll 1.01 - - 3468 - 2.58 0.054 627 -610.1 194.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
6469 457.2 21.6 163 6474 done 1.01 - - 3468 - 2.58 0.049 2206 612.0 194.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
6798 384.6 22.1 169 6802 roll 1.01 - - 3479 - 2.58 0.054 627 -612.0 194.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
6845 373.6 23.0 169 6850 done 1.01 0.12 0.186 3446 -275.0 2.55 0.047 2201 617.3 194.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
7163 306.8 21.1 175 7164 done 1.01 - - 3446 - - - 2201 - 194.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
7466 244.7 19.7 184 7471 roll 1.01 - - 3455 - 2.55 0.052 628 -616.9 194.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
7486 240.5 20.2 184 7492 done 1.01 - - 3459 - 2.55 0.048 2199 616.1 194.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
7801 178.6 19.7 195 7805 roll 1.01 - - 3467 - 2.55 0.053 630 -615.3 194.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
7902 157.9 20.3 198 7907 done 1.01 - - 3467 - 2.53 0.048 2195 618.6 194.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
8212 93.4 20.4 209 8217 roll 1.01 - - 3479 - 2.53 0.052 633 -617.4 194.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
8222 91.6 19.5 210 8227 done 1.01 0.12 0.182 3445 -283.3 2.53 0.047 2201 619.8 194.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
8419 57.6 16.1 229 8424 roll 1.01 - - 3454 - 2.55 0.053 628 -616.9 194.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
8456 52.4 13.4 232 8464 done 1.01 - - 3454 - 2.53 0.047 2197 620.2 194.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
8648 25.5 13.7 251 8648 done 1.01 - - 3454 - - - 2197 - 194.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
8800 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
8800 begin surface coast
8822 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
8822 begin surface
SM 1.67 - - - - -9.23 - - 163 - - - 2562 - 300.00 51.88 0.614 1524 -8.0 0.002 - - - - - -