MIRC Sep14 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 16 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 1.99 of 145.11 AH used of 24V (98.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 1.15 of 98.02 AH used of 10V (98.83% remains)
• Surface angle -70.3 deg, depth 0.60 m • Intended pitch -19.1 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 7 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 121 VBD -0.82 - - 150 - - - 2172 - -175.2 -105.12 - 3180 - - - - - - - - - - -
123 3.6 -10.2 18 148 roll -0.82 10.45 0.249 2593 233.8 2.17 0.057 3545 632.7 -175.2 -9.70 - 3765 -60.3 - - - - - - - 26.31 26.67 27.01
372 99.7 -33.8 52 379 done -0.82 - - 2593 - 2.12 0.031 2141 -662.3 -175.2 - - 3769 - - - - - - - - - 26.86 -
677 172.9 -18.0 83 678 done -0.82 - - 2593 - - - 2138 - -175.2 - - 3772 - - - - - - - - - - -
977 218.5 -15.1 105 981 roll -0.82 - - 2593 - 2.12 0.038 750 -654.7 -175.2 - - 3773 - - - - - - - - - 27.01 -
1037 227.7 -15.1 107 1041 done -0.82 - - 2584 - 2.12 0.034 2135 653.3 -175.2 - - 3774 - - - - - - - - - 27.01 -
1367 274.3 -13.1 118 1371 roll -0.82 - - 2573 - 2.20 0.048 3549 642.7 -175.2 - - 3774 - - - - - - - - - 27.02 -
1472 287.1 -14.1 121 1477 done -0.82 0.08 0.148 2597 300.0 2.10 0.031 2143 -669.5 -175.2 - - 3774 - - - - - - - - 26.91 27.13 -
1787 329.0 -13.2 132 1791 roll -0.82 - - 2589 - 2.22 0.050 3555 636.0 -175.2 - - 3770 - - - - - - - - - 27.05 -
1817 333.0 -13.2 133 1821 done -0.82 - - 2589 - 2.10 0.032 2152 -668.1 -175.2 - - 3770 - - - - - - - - - 27.15 -
2147 379.5 -14.0 144 2151 roll -0.82 - - 2589 - 2.15 0.041 747 -653.5 -175.2 - - 3766 - - - - - - - - - 27.12 -
2192 383.8 -14.1 145 2196 done -0.82 - - 2583 - 2.17 0.037 2155 648.8 -175.2 - - 3766 - - - - - - - - - 27.12 -
2507 429.3 -13.3 156 2508 done -0.82 - - 2583 - - - 2155 - -175.2 - - 3761 - - - - - - - - - - -
2807 467.4 -12.8 166 2811 roll -0.82 - - 2572 - 2.20 0.055 3554 635.9 -175.2 - - 3757 - - - - - - - - - 27.09 -
2832 467.4 -12.8 166 2840 done -0.82 0.10 0.152 2603 310.0 2.12 0.035 2145 -664.6 -175.2 - - 3756 - - - - - - - - 26.94 27.20 -
3137 506.0 -12.2 177 3141 roll -0.82 - - 2594 - 2.22 0.054 3548 632.0 -175.2 - - 3752 - - - - - - - - - 27.10 -
3187 509.8 -12.5 178 3191 done -0.82 - - 2594 - 2.10 0.034 2158 -661.9 -175.2 - - 3751 - - - - - - - - - 27.21 -
3497 550.3 -11.1 189 3501 roll -0.82 - - 2594 - 2.17 0.044 753 -647.5 -175.2 - - 3748 - - - - - - - - - 27.15 -
3587 560.8 -11.5 192 3591 done -0.82 - - 2585 - 2.17 0.041 2149 643.3 -175.2 - - 3747 - - - - - - - - - 27.15 -
3917 600.9 -12.4 203 3918 done -0.82 - - 2586 - - - 2149 - -175.2 - - 3743 - - - - - - - - - - -
4217 638.1 -11.8 213 4221 roll -0.82 - - 2575 - 2.22 0.058 3550 631.1 -175.2 - - 3739 - - - - - - - - - 27.10 -
4277 645.2 -11.7 215 4281 done -0.82 0.10 0.150 2605 300.0 2.12 0.035 2148 -661.3 -175.2 - - 3738 - - - - - - - - 26.95 27.22 -
4607 675.8 -9.1 226 4611 roll -0.82 - - 2597 - 2.25 0.057 3552 624.0 -175.2 - - 3735 - - - - - - - - - 27.10 -
4632 675.8 -9.1 226 4639 done -0.82 - - 2597 - 2.12 0.036 2156 -658.5 -175.2 - - 3734 - - - - - - - - - 27.22 -
4937 708.7 -10.3 237 4941 roll -0.82 - - 2597 - 2.17 0.046 755 -645.6 -175.2 - - 3732 - - - - - - - - - 27.16 -
5012 715.3 -10.8 239 5016 done -0.82 - - 2589 - 2.17 0.042 2143 639.6 -175.2 - - 3731 - - - - - - - - - 27.15 -
5327 751.5 -10.5 250 5331 roll -0.82 - - 2578 - 2.25 0.058 3555 627.6 -175.2 - - 3728 - - - - - - - - - 27.08 -
5352 751.5 -10.5 250 5359 done -0.82 - - 2578 - 2.15 0.036 2145 -655.8 -175.2 - - 3728 - - - - - - - - - 27.21 -
5657 788.8 -10.6 261 5661 roll -0.82 - - 2570 - 2.25 0.060 3545 622.2 -175.2 - - 3725 - - - - - - - - - 27.08 -
5697 792.1 -10.8 262 5701 done -0.82 0.10 0.154 2599 290.0 2.12 0.037 2156 -655.2 -175.2 - - 3725 - - - - - - - - 26.91 27.20 -
6017 825.3 -10.3 273 6021 roll -0.82 - - 2591 - 2.25 0.059 3555 621.8 -175.2 - - 3723 - - - - - - - - - 27.07 -
6042 825.3 -10.3 273 6049 done -0.82 - - 2591 - 2.15 0.037 2141 -657.7 -175.2 - - 3723 - - - - - - - - - 27.21 -
6347 856.6 -10.3 284 6351 roll -0.82 - - 2582 - 2.28 0.060 3556 620.6 -175.2 - - 3720 - - - - - - - - - 27.05 -
6397 860.0 -10.9 285 6401 done -0.82 - - 2582 - 2.15 0.037 2151 -653.5 -175.2 - - 3720 - - - - - - - - - 27.20 -
6707 873.4 0.1 296 6711 roll -0.82 - - 2572 - 2.28 0.062 3555 615.8 -175.2 - - 3718 - - - - - - - - - 27.05 -
6736 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
6736 begin apogee
6741 873.5 - 297 6880 done -0.13 0.77 0.113 2830 335.1 - - 2228 - - 136.43 1.187 3046 -4.9 0.367 - - - - - - 26.94 - 24.44
6880 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6881 begin climb
6882 873.6 - 301 7044 roll 0.82 0.88 0.076 3135 346.6 2.50 0.054 3658 572.0 175.2 152.50 1.178 2330 -4.7 0.352 - - - - - - 25.32 25.08 24.26
7098 852.1 15.8 309 7102 done 0.82 - - 3146 - 2.25 0.034 2266 -618.7 175.2 - - 2325 - - - - - - - - - 25.76 -
7428 793.6 16.0 320 7432 roll 0.82 - - 3146 - 2.30 0.058 3654 603.5 175.2 - - 2321 - - - - - - - - - 26.43 -
7448 793.6 16.0 320 7452 done 0.82 - - 3156 - 2.22 0.034 2238 -637.8 175.2 - - 2320 - - - - - - - - - 26.52 -
7758 733.7 18.0 331 7762 roll 0.82 - - 3156 - 2.33 0.056 3655 608.2 175.2 - - 2319 - - - - - - - - - 26.65 -
7778 733.7 18.0 331 7782 done 0.82 0.10 0.192 3141 -150.0 2.17 0.034 2255 -645.2 175.2 - - 2318 - - - - - - - - 26.46 26.73 -
8088 678.2 16.4 342 8089 done 0.82 - - 3141 - - - 2253 - 175.2 - - 2317 - - - - - - - - - - -
8388 630.1 15.7 352 8392 roll 0.82 - - 3149 - 2.22 0.047 851 -631.5 175.2 - - 2316 - - - - - - - - - 26.88 -
8408 630.1 15.7 352 8412 done 0.82 - - 3149 - 2.22 0.040 2259 634.2 175.2 - - 2315 - - - - - - - - - 26.89 -
8718 580.4 15.6 363 8722 roll 0.82 - - 3149 - 2.25 0.056 3658 621.8 175.2 - - 2315 - - - - - - - - - 26.89 -
8783 569.2 17.3 365 8788 done 0.82 - - 3160 - 2.17 0.035 2250 -648.8 175.2 - - 2314 - - - - - - - - - 26.97 -
9108 508.2 17.9 376 9112 roll 0.82 - - 3170 - 2.20 0.047 847 -637.7 175.2 - - 2314 - - - - - - - - - 27.01 -
9148 503.1 17.6 377 9152 done 0.82 0.10 0.186 3141 -290.0 2.20 0.040 2254 639.5 175.2 - - 2313 - - - - - - - - 26.70 26.98 -
9468 448.1 16.8 388 9472 roll 0.82 - - 3142 - 2.25 0.057 3658 624.0 175.2 - - 2312 - - - - - - - - - 26.95 -
9568 431.5 18.1 391 9572 done 0.82 - - 3150 - 2.17 0.035 2241 -653.0 175.2 - - 2311 - - - - - - - - - 27.05 -
9888 369.1 19.7 402 9889 done 0.82 - - 3150 - - - 2238 - 175.2 - - 2312 - - - - - - - - - - -
10188 314.2 16.8 412 10192 roll 0.82 - - 3161 - 2.17 0.045 852 -638.7 175.2 - - 2311 - - - - - - - - - 27.05 -
10228 309.5 16.4 413 10232 done 0.82 - - 3161 - 2.17 0.039 2251 644.7 175.2 - - 2311 - - - - - - - - - 27.05 -
10548 263.9 13.9 424 10552 roll 0.82 - - 3161 - 2.25 0.055 3659 625.8 175.2 - - 2311 - - - - - - - - - 27.01 -
10723 241.5 15.4 429 10730 done 0.82 0.12 0.181 3136 -208.3 2.15 0.034 2248 -656.3 175.2 - - 2310 - - - - - - - - 26.74 27.12 -
11028 205.3 10.4 440 11041 roll 0.84 - - 3145 - 2.22 0.044 846 -631.5 187.6 7.70 0.665 2281 -3.8 0.118 - - - - - - - 27.01 26.20
11183 189.8 10.4 451 11200 done 0.86 - - 3144 - 2.20 0.039 2258 641.8 200.3 12.27 0.698 2228 -4.3 0.119 - - - - - - - 27.02 26.10
11498 154.2 11.6 483 11502 roll 0.86 - - 3144 - 2.22 0.053 3660 631.5 200.3 - - 2225 - - - - - - - - - 26.88 -
11708 129.7 9.8 504 11740 done 0.91 - - 3155 - 2.15 0.031 2244 -658.6 226.8 22.92 0.676 2120 -4.6 0.089 - - - - - - - 27.00 25.96
12038 95.8 9.7 537 12071 roll 0.96 - - 3166 - 2.22 0.042 851 -627.5 255.1 24.05 0.644 2003 -4.9 0.073 - - - - - - - 26.48 25.83
12165 83.7 9.8 549 12193 done 1.01 - - 3166 - 2.20 0.035 2251 636.4 281.9 22.83 0.630 1895 -4.7 0.064 - - - - - - - 26.60 25.67
12490 47.9 8.9 584 12537 roll 1.09 0.17 0.079 3249 488.2 2.25 0.041 857 -619.6 327.8 37.78 0.611 1708 -4.9 0.039 - - - - - - 26.68 26.20 25.58
12656 24.5 13.2 616 12663 done 1.09 - - 3249 - 2.20 0.034 2254 635.0 327.8 - - 1704 - - - - - - - - - 26.45 -
12816 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12816 begin surface coast
12831 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12831 begin surface
SM 0.14 - - - - -8.43 8.60 0.070 162 18.8 0.12 0.074 2152 9350.0 400.08 40.00 0.343 1414 35.4 -0.001 - - - - 1 -