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* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.28 of 150.00 AH used of 24V (98.48% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.74 of 100.00 AH used of 10V (99.26% remains) | |
| • Surface angle -59.2 deg, depth 1.01 m | • Intended pitch -16.6 deg, speed -7.463 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 24 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 139 | VBD | -0.64 | - | - | 153 | - | - | - | 2034 | - | -97.8 | -122.97 | - | 3653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 141 | 3.1 | -2.7 | 21 | 167 | roll | -0.64 | 11.05 | 0.311 | 2431 | 206.2 | 2.25 | 0.072 | 643 | -618.2 | -97.8 | -5.12 | - | 3821 | -32.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 408 | 25.8 | -8.9 | 68 | 415 | done | -0.64 | - | - | 2429 | - | 2.20 | 0.056 | 2049 | 639.1 | -97.8 | - | - | 3821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 483 | 31.8 | -8.1 | 81 | 489 | done | -0.64 | - | - | 2429 | - | - | - | 2049 | - | -97.8 | - | - | 3821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 556 | 38.0 | -8.4 | 94 | 562 | done | -0.64 | - | - | 2429 | - | - | - | 2049 | - | -97.8 | - | - | 3821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 630 | 44.2 | -8.3 | 107 | 635 | done | -0.64 | - | - | 2430 | - | - | - | 2049 | - | -97.8 | - | - | 3821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 769 | 55.5 | -8.3 | 132 | 775 | done | -0.64 | - | - | 2430 | - | - | - | 2049 | - | -97.8 | - | - | 3821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 910 | 66.6 | -7.4 | 157 | 915 | done | -0.64 | - | - | 2430 | - | - | - | 2049 | - | -97.8 | - | - | 3821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1049 | 77.6 | -8.1 | 182 | 1055 | done | -0.64 | - | - | 2429 | - | - | - | 2049 | - | -97.8 | - | - | 3821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1190 | 88.7 | -8.0 | 207 | 1196 | roll | -0.64 | - | - | 2428 | - | 2.22 | 0.068 | 3463 | 636.9 | -97.8 | - | - | 3820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1217 | 91.1 | -8.4 | 212 | 1224 | done | -0.64 | - | - | 2429 | - | 2.17 | 0.045 | 2047 | -652.5 | -97.8 | - | - | 3820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1346 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1346 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1350 | 101.3 | 7.5 | 235 | 1430 | done | -0.16 | 0.52 | 0.166 | 2588 | 305.8 | - | - | 2261 | - | - | 76.10 | 0.894 | 3420 | -5.3 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1431 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1431 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1432 | 103.1 | - | 249 | 1518 | roll | 0.64 | 0.77 | 0.102 | 2846 | 335.1 | 2.42 | 0.068 | 3660 | 578.1 | 97.8 | 78.32 | 0.859 | 3020 | -5.1 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1535 | 94.6 | 11.2 | 267 | 1541 | done | 0.64 | - | - | 2858 | - | 2.25 | 0.044 | 2256 | -624.0 | 97.8 | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1675 | 76.3 | 13.1 | 292 | 1682 | roll | 0.64 | - | - | 2868 | - | 2.28 | 0.054 | 815 | -632.0 | 97.8 | - | - | 3019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1693 | 74.1 | 13.0 | 295 | 1699 | done | 0.64 | - | - | 2868 | - | 2.30 | 0.059 | 2251 | 624.3 | 97.8 | - | - | 3019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1833 | 54.5 | 13.7 | 320 | 1839 | done | 0.64 | - | - | 2868 | - | - | - | 2252 | - | 97.8 | - | - | 3019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1973 | 35.7 | 13.1 | 345 | 1979 | done | 0.64 | - | - | 2867 | - | - | - | 2252 | - | 97.8 | - | - | 3019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2047 | 26.5 | 12.9 | 358 | 2053 | done | 0.64 | - | - | 2867 | - | - | - | 2252 | - | 97.8 | - | - | 3019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2120 | 17.2 | 12.4 | 371 | 2126 | done | 0.64 | - | - | 2867 | - | - | - | 2252 | - | 97.8 | - | - | 3019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2194 | 8.7 | 11.6 | 384 | 2200 | done | 0.64 | - | - | 2867 | - | - | - | 2251 | - | 97.8 | - | - | 3018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2227 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2227 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2273 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2273 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.07 | - | - | - | - | -7.78 | - | - | 151 | - | - | - | 2043 | - | 500.17 | 319.35 | 0.783 | 1381 | -5.1 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||