OKMC Nov11 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 16 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.36 of 150.00 AH used of 24V (95.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.37 of 110.00 AH used of 10V (94.21% remains)
• Surface angle -65.0 deg, depth 2.33 m • Intended pitch -14.1 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 485.20, SM_CC=450)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 80 VBD -0.68 - - 148 - - - 1939 - -170.3 -61.92 - 2259 - - - - - - - - - - -
84 3.2 -3.2 8 127 done -0.68 10.40 0.249 2712 246.5 - - 1937 - -170.3 -29.73 - 3482 -41.1 - - - - - - - 25.63 - 26.27
458 107.4 -23.8 73 467 roll -0.58 0.12 0.194 2748 300.0 2.17 0.050 566 -631.8 -170.3 - - 3484 - - - - - - - - 26.03 26.17 -
498 116.3 -20.3 79 509 done -0.50 0.10 0.161 2770 220.0 2.12 0.037 1940 648.1 -170.3 - - 3483 - - - - - - - - 26.05 26.21 -
839 161.7 -9.6 140 846 roll -0.48 - - 2770 - 2.17 0.052 570 -631.3 -170.3 - - 3484 - - - - - - - - - 26.29 -
963 176.1 -11.3 162 971 done -0.47 - - 2769 - 2.15 0.041 1955 644.2 -170.3 - - 3484 - - - - - - - - - 26.35 -
1298 214.3 -11.4 223 1308 roll -0.46 - - 2768 - 2.20 0.053 3363 640.0 -170.3 - - 3484 - - - - - - - - - 26.38 -
1321 217.0 -11.2 226 1331 done -0.46 - - 2768 - 2.12 0.035 1963 -660.4 -170.3 - - 3484 - - - - - - - - - 26.43 -
1660 252.4 -10.1 286 1670 roll -0.46 - - 2768 - 2.17 0.052 3359 643.3 -170.3 - - 3484 - - - - - - - - - 26.43 -
1704 256.5 -9.1 290 1714 done -0.46 - - 2768 - 2.12 0.035 1943 -667.9 -170.3 - - 3484 - - - - - - - - - 26.48 -
2015 285.3 -9.0 321 2019 roll -0.46 - - 2768 - 2.15 0.054 545 -650.2 -170.3 - - 3482 - - - - - - - - - 26.46 -
2079 291.0 -9.3 327 2090 done -0.46 - - 2767 - 2.12 0.041 1952 663.7 -170.3 - - 3482 - - - - - - - - - 26.50 -
2389 316.3 -8.1 358 2398 roll -0.46 - - 2768 - 2.20 0.053 3372 645.5 -170.3 - - 3480 - - - - - - - - - 26.48 -
2424 318.8 -7.6 361 2431 done -0.47 - - 2768 - 2.12 0.035 1951 -670.3 -170.3 - - 3480 - - - - - - - - - 26.54 -
2733 341.4 -7.1 392 2736 roll -0.48 - - 2768 - 2.15 0.054 563 -645.6 -170.3 - - 3479 - - - - - - - - - 26.51 -
2754 343.0 -7.5 394 2763 done -0.49 - - 2768 - 2.12 0.041 1957 657.5 -170.3 - - 3479 - - - - - - - - - 26.54 -
3066 365.9 -7.8 425 3074 roll -0.50 - - 2768 - 2.15 0.053 3356 650.7 -170.3 - - 3477 - - - - - - - - - 26.52 -
3110 369.3 -7.8 429 3118 done -0.52 - - 2768 - 2.08 0.034 1954 -674.0 -170.3 - - 3477 - - - - - - - - - 26.58 -
3418 392.8 -7.3 460 3419 done -0.54 - - 2768 - - - 1954 - -170.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3721 413.9 -7.1 490 3730 roll -0.56 - - 2768 - 2.20 0.054 3364 640.9 -170.3 - - 3473 - - - - - - - - - 26.54 -
3753 416.3 -6.8 493 3764 done -0.58 - - 2768 - 2.12 0.036 1955 -664.6 -170.3 - - 3473 - - - - - - - - - 26.59 -
4063 435.9 -6.1 524 4064 done -0.60 - - 2768 - - - 1955 - -170.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
4365 457.0 -7.3 554 4376 roll -0.62 - - 2768 - 2.20 0.054 3359 638.2 -170.3 - - 3470 - - - - - - - - - 26.53 -
4400 459.4 -6.9 557 4409 done -0.64 0.10 0.110 2718 -500.0 2.10 0.036 1955 -668.6 -170.3 - - 3469 - - - - - - - - 26.56 26.60 -
4712 491.7 -10.5 588 4721 roll -0.62 - - 2718 - 2.15 0.056 558 -649.8 -170.3 - - 3468 - - - - - - - - - 26.55 -
4785 500.3 -11.4 595 4796 done -0.61 - - 2713 - 2.15 0.041 1966 654.9 -170.3 - - 3467 - - - - - - - - - 26.59 -
5095 533.1 -9.9 626 5097 done -0.59 0.12 0.176 2746 275.0 - - 1966 - -170.3 - - 3465 - - - - - - - - 26.48 - -
5396 555.6 -7.7 656 5405 roll -0.59 - - 2742 - 2.12 0.054 3350 652.8 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.56 -
5422 557.3 -7.5 658 5429 done -0.60 - - 2742 - 2.10 0.036 1953 -665.2 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - 26.62 -
5727 584.4 -9.2 689 5736 roll -0.60 - - 2742 - 2.17 0.056 560 -641.9 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - 26.57 -
5748 586.5 -9.8 691 5759 done -0.60 - - 2742 - 2.15 0.041 1967 654.4 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - 26.60 -
6059 615.8 -9.4 714 6063 roll -0.60 - - 2742 - 2.17 0.055 3363 643.3 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - 26.56 -
6122 621.5 -9.3 717 6128 done -0.61 - - 2742 - 2.12 0.036 1950 -666.5 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - 26.62 -
6444 647.9 -7.6 733 6449 roll -0.62 - - 2742 - 2.20 0.054 3358 640.0 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - 26.56 -
6483 650.6 -7.1 735 6488 done -0.63 - - 2742 - 2.12 0.035 1951 -663.7 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - 26.62 -
6804 671.2 -6.1 751 6805 done -0.63 - - 2742 - - - 1952 - -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
7103 689.9 -6.3 766 7104 done -0.64 - - 2742 - - - 1952 - -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
7403 708.9 -6.7 781 7404 done -0.65 - - 2742 - - - 1951 - -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
7704 730.5 -7.3 796 7709 roll -0.66 - - 2742 - 2.22 0.057 3359 634.2 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - 26.55 -
7771 734.9 -7.2 799 7776 done -0.68 - - 2742 - 2.12 0.037 1952 -663.7 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - 26.62 -
8081 758.5 -7.5 814 8086 roll -0.69 - - 2742 - 2.22 0.057 3355 632.0 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - 26.55 -
8123 761.6 -7.5 816 8127 done -0.70 - - 2742 - 2.12 0.037 1950 -662.7 -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - 26.62 -
8436 784.9 -7.1 832 8441 roll -0.71 - - 2742 - 2.22 0.056 3363 636.5 -170.3 - - 3451 - - - - - - - - - 26.55 -
8468 786.2 -7.1 833 8477 done -0.73 0.10 0.116 2694 -480.0 2.12 0.037 1954 -664.6 -170.3 - - 3451 - - - - - - - - 26.56 26.61 -
8774 816.5 -9.5 849 8776 done -0.70 - - 2695 - - - 1954 - -170.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
9075 844.3 -9.1 864 9077 done -0.68 - - 2695 - - - 1954 - -170.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
9374 872.4 -9.4 879 9381 roll -0.66 0.12 0.171 2733 316.7 2.17 0.057 561 -641.9 -170.3 - - 3449 - - - - - - - - 26.46 26.55 -
9402 874.2 -9.2 880 9407 done -0.65 - - 2730 - 2.15 0.042 1957 649.3 -170.3 - - 3449 - - - - - - - - - 26.59 -
9710 898.4 -7.8 895 9716 roll -0.65 - - 2729 - 2.20 0.057 3362 638.6 -170.3 - - 3448 - - - - - - - - - 26.54 -
9805 904.6 -7.5 899 9814 done -0.66 - - 2729 - 2.12 0.037 1954 -664.2 -170.3 - - 3447 - - - - - - - - - 26.61 -
10113 927.8 -7.0 915 10119 roll -0.67 - - 2729 - 2.22 0.056 3364 635.1 -170.3 - - 3447 - - - - - - - - - 26.54 -
10166 930.5 -6.9 917 10173 done -0.68 - - 2729 - 2.15 0.037 1946 -659.5 -170.3 - - 3447 - - - - - - - - - 26.61 -
10474 951.9 -6.7 933 10475 done -0.69 - - 2729 - - - 1945 - -170.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
10774 970.8 -6.1 948 10780 roll -0.70 - - 2727 - 2.25 0.057 3370 633.3 -170.3 - - 3445 - - - - - - - - - 26.53 -
10842 974.8 -6.5 951 10853 done -0.71 - - 2727 - 2.15 0.037 1955 -658.1 -170.3 - - 3445 - - - - - - - - - 26.60 -
11090 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11090 begin apogee
11096 990.9 -6.6 964 11239 done -0.17 0.45 0.131 2878 335.6 - - 2026 - - 135.95 1.278 2786 -4.8 0.389 - - - - - - 26.41 - 23.83
11240 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11240 begin climb
11242 992.8 - 971 11399 done 0.68 0.77 0.059 3168 376.6 - - 2025 - 170.3 150.30 1.242 2091 -4.6 0.383 - - - - - - 24.88 - 23.65
11689 918.4 19.0 994 11695 roll 0.59 0.12 0.190 3135 -275.0 2.25 0.051 3418 619.1 170.3 - - 2083 - - - - - - - - 25.60 25.71 -
11772 904.2 17.5 998 11777 done 0.50 0.15 0.186 3106 -193.3 2.20 0.041 2032 -630.0 170.3 - - 2082 - - - - - - - - 25.69 25.84 -
12087 860.0 13.3 1014 12092 roll 0.45 - - 3106 - 2.20 0.051 3417 629.5 170.3 - - 2081 - - - - - - - - - 26.04 -
12118 857.0 13.6 1015 12126 done 0.39 0.17 0.169 3069 -217.6 2.20 0.038 2006 -641.4 170.3 - - 2081 - - - - - - - - 25.92 26.09 -
12425 820.8 10.8 1031 12431 roll 0.37 - - 3077 - 2.22 0.056 608 -629.7 170.3 - - 2079 - - - - - - - - - 26.16 -
12459 818.6 10.9 1032 12468 done 0.34 - - 3077 - 2.20 0.039 2026 644.5 170.3 - - 2078 - - - - - - - - - 26.21 -
12765 782.1 11.4 1048 12772 roll 0.31 0.12 0.171 3039 -316.7 2.20 0.049 3426 636.4 170.3 - - 2078 - - - - - - - - 26.16 26.25 -
12872 771.6 10.3 1053 12877 done 0.29 - - 3047 - 2.17 0.037 2003 -655.8 170.3 - - 2078 - - - - - - - - - 26.29 -
13188 741.1 9.4 1069 13194 roll 0.28 - - 3047 - 2.22 0.049 3415 636.0 170.3 - - 2078 - - - - - - - - - 26.33 -
13215 739.1 9.6 1070 13220 done 0.26 0.12 0.175 3025 -183.3 2.12 0.036 2022 -657.1 170.3 - - 2078 - - - - - - - - 26.20 26.35 -
13524 713.1 8.0 1085 13531 done 0.27 - - 3026 - - - 2022 - 177.6 5.20 0.832 2062 -3.1 0.273 - - - - - - - - 25.25
13821 689.5 7.6 1100 13844 done 0.30 - - 3025 - - - 2022 - 197.5 19.45 1.057 1980 -4.2 0.285 - - - - - - - - 25.05
14143 666.4 7.0 1116 14181 done 0.36 - - 3025 - - - 2022 - 235.2 33.50 1.057 1827 -4.6 0.298 - - - - - - - - 24.63
14485 643.4 6.6 1133 14536 roll 0.44 0.15 0.085 3111 573.3 2.33 0.054 622 -600.9 284.8 44.50 1.037 1623 -4.6 0.294 - - - - - - 26.01 25.15 24.37
14590 632.2 11.8 1137 14595 done 0.43 0.12 0.156 3080 -258.3 2.22 0.036 2022 630.6 284.8 - - 1621 - - - - - - - - 25.38 25.49 -
14896 598.2 10.4 1152 14907 roll 0.43 - - 3080 - 2.22 0.048 3426 632.4 284.8 - - 1619 - - - - - - - - - 25.92 -
14941 593.1 11.9 1156 14952 done 0.43 - - 3088 - 2.17 0.037 2023 -646.5 284.8 - - 1619 - - - - - - - - - 25.99 -
15250 556.4 12.3 1187 15259 roll 0.41 - - 3098 - 2.25 0.054 608 -628.9 284.8 - - 1618 - - - - - - - - - 26.10 -
15317 548.9 12.1 1193 15324 done 0.41 - - 3098 - 2.20 0.036 2024 643.6 284.8 - - 1617 - - - - - - - - - 26.17 -
15624 510.2 11.8 1224 15628 roll 0.39 - - 3098 - 2.17 0.049 3425 645.6 284.8 - - 1617 - - - - - - - - - 26.22 -
15657 506.0 12.7 1227 15666 done 0.37 0.15 0.161 3064 -226.7 2.17 0.037 2011 -651.6 284.8 - - 1617 - - - - - - - - 26.11 26.27 -
15968 477.7 8.2 1258 15976 roll 0.39 - - 3072 - 2.20 0.054 611 -636.4 285.7 - - 1617 - - - - - - - - - 26.28 -
16013 474.0 8.7 1262 16020 done 0.40 - - 3072 - 2.17 0.035 2037 657.1 285.7 - - 1616 - - - - - - - - - 26.33 -
16320 444.7 9.7 1293 16331 roll 0.40 - - 3082 - 2.22 0.052 616 -640.1 285.7 - - 1616 - - - - - - - - - 26.33 -
16367 439.9 10.8 1297 16376 done 0.41 - - 3082 - 2.15 0.035 2023 654.4 285.7 - - 1616 - - - - - - - - - 26.39 -
16673 403.9 11.5 1328 16682 roll 0.41 - - 3082 - 2.17 0.048 3425 646.1 285.7 - - 1616 - - - - - - - - - 26.38 -
16709 399.9 12.3 1331 16716 done 0.41 - - 3091 - 2.15 0.036 2014 -656.3 285.7 - - 1616 - - - - - - - - - 26.42 -
17017 362.8 11.7 1362 17023 done 0.40 - - 3091 - - - 2014 - 285.7 - - 1616 - - - - - - - - - - -
17329 329.1 11.0 1393 17340 roll 0.40 - - 3103 - 2.15 0.053 625 -646.0 285.7 - - 1616 - - - - - - - - - 26.42 -
17352 326.1 11.1 1395 17362 done 0.40 0.12 0.148 3069 -283.3 2.12 0.035 2025 660.4 285.7 - - 1616 - - - - - - - - 26.32 26.47 -
17666 299.1 8.1 1426 17677 roll 0.42 - - 3077 - 2.20 0.050 615 -640.9 289.7 4.38 0.573 1604 -2.7 0.148 - - - - - - - 26.39 25.50
17703 295.9 8.6 1429 17712 done 0.44 - - 3077 - 2.15 0.035 2028 657.2 289.7 - - 1604 - - - - - - - - - 26.44 -
18011 270.0 8.1 1460 18022 roll 0.46 - - 3077 - 2.22 0.048 3426 629.7 293.4 5.07 0.601 1589 -3.0 0.138 - - - - - - - 26.36 25.51
18070 264.4 9.9 1465 18077 done 0.48 - - 3086 - 2.15 0.036 2014 -656.7 293.4 - - 1589 - - - - - - - - - 26.41 -
18393 237.5 8.6 1509 18401 roll 0.49 - - 3096 - 2.20 0.051 617 -635.0 293.4 - - 1589 - - - - - - - - - 26.41 -
18428 234.3 9.7 1514 18436 done 0.50 - - 3096 - 2.15 0.034 2026 655.3 293.4 - - 1589 - - - - - - - - - 26.45 -
18765 204.5 8.4 1575 18772 done 0.51 - - 3096 - - - 2026 - 293.4 - - 1589 - - - - - - - - - - -
19100 175.8 7.5 1636 19130 roll 0.55 - - 3096 - 2.20 0.048 3411 629.5 315.5 20.45 0.687 1499 -4.4 0.117 - - - - - - - 26.18 25.50
19224 164.0 10.4 1656 19232 done 0.57 - - 3104 - 2.15 0.036 2021 -646.5 315.5 - - 1499 - - - - - - - - - 26.27 -
19561 136.9 6.5 1717 19617 roll 0.66 0.12 0.091 3186 683.3 2.28 0.052 619 -614.9 369.5 44.55 0.655 1278 -5.0 0.107 - - - - - - 26.39 25.74 25.13
19643 126.6 14.4 1728 19651 done 0.63 0.12 0.124 3145 -341.7 2.20 0.034 2026 639.5 369.5 - - 1277 - - - - - - - - 25.72 25.84 -
19985 97.3 7.9 1789 20001 roll 0.67 - - 3145 - 2.17 0.044 3421 642.9 379.3 9.25 0.558 1238 -4.2 0.076 - - - - - - - 26.00 25.36
20092 87.6 9.6 1807 20100 done 0.69 - - 3150 - 2.17 0.035 2017 -647.0 379.3 - - 1238 - - - - - - - - - 26.11 -
20433 60.0 6.9 1868 20475 roll 0.77 0.12 0.087 3235 708.3 2.22 0.051 622 -628.4 421.3 34.10 0.574 1067 -5.0 0.054 - - - - - - 26.29 25.82 25.25
20526 48.4 13.0 1882 20535 done 0.77 0.12 0.120 3192 -358.3 2.17 0.032 2034 650.7 421.3 - - 1065 - - - - - - - - 25.82 25.96 -
20863 27.6 6.2 1943 20919 roll 0.89 0.12 0.085 3275 691.7 2.22 0.044 3412 620.7 484.2 49.15 0.539 811 -5.2 0.027 - - - - - - 26.23 25.66 25.12
20968 14.2 16.2 1958 20976 done 0.87 0.20 0.131 3220 -275.0 2.17 0.037 2034 -635.0 484.2 - - 810 - - - - - - - - 25.66 25.81 -
21069 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21069 begin surface coast
21100 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21100 begin surface
SM 2.34 - - - - -8.60 7.95 0.041 167 -384.0 0.12 0.100 1942 -766.7 485.20 - - 808 - - - - - - - -