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* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.13 of 150.00 AH used of 24V (98.58% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.97 of 100.00 AH used of 10V (99.03% remains) | |
| • Surface angle -66.4 deg, depth 1.78 m | • Intended pitch -21.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 760.18 (beyond SM_CC=620) | ||
| • GPS1 time: 9 s, HDOP was 2.8 m | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 7 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 9 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | - | - | - | 88 | VBD | -0.84 | - | - | 143 | - | - | - | 2312 | - | -97.8 | -75.05 | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 89 | 3.3 | -3.4 | 14 | 133 | roll | -0.84 | 8.55 | 0.248 | 2276 | 249.5 | 2.30 | 0.071 | 894 | -616.5 | -97.8 | -28.50 | - | 3963 | -33.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 371 | 36.5 | -13.9 | 67 | 378 | done | -0.84 | - | - | 2270 | - | 2.28 | 0.062 | 2295 | 614.5 | -97.8 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 440 | 46.8 | -14.5 | 80 | 447 | roll | -0.84 | - | - | 2270 | - | 2.28 | 0.054 | 896 | -613.6 | -97.8 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 686 | 84.8 | -14.6 | 126 | 693 | done | -0.84 | - | - | 2270 | - | 2.25 | 0.057 | 2297 | 622.7 | -97.8 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 819 | 103.7 | -14.3 | 151 | 826 | roll | -0.84 | - | - | 2270 | - | 2.28 | 0.057 | 890 | -617.1 | -97.8 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 849 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 849 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 854 | 108.3 | 14.7 | 157 | 928 | done | -0.17 | 0.73 | 0.160 | 2495 | 308.2 | - | - | 2201 | - | - | 67.90 | 0.719 | 3589 | -5.5 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 928 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 928 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 930 | 111.4 | - | 171 | 1009 | roll | 0.84 | 0.95 | 0.088 | 2820 | 342.1 | 2.47 | 0.063 | 3617 | 573.3 | 97.8 | 73.97 | 0.690 | 3190 | -5.4 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1125 | 86.2 | 17.1 | 208 | 1132 | done | 0.84 | - | - | 2829 | - | 2.30 | 0.047 | 2210 | -611.7 | 97.8 | - | - | 3189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1258 | 65.4 | 14.9 | 233 | 1265 | roll | 0.84 | - | - | 2829 | - | 2.33 | 0.061 | 3609 | 600.4 | 97.8 | - | - | 3189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1300 | 58.6 | 16.3 | 241 | 1308 | done | 0.84 | - | - | 2839 | - | 2.25 | 0.044 | 2198 | -627.1 | 97.8 | - | - | 3189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1434 | 39.1 | 12.9 | 266 | 1435 | done | 0.84 | - | - | 2839 | - | - | - | 2198 | - | 97.8 | - | - | 3189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1498 | 30.3 | 14.4 | 278 | 1499 | done | 0.84 | - | - | 2839 | - | - | - | 2198 | - | 97.8 | - | - | 3189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1562 | 21.4 | 14.0 | 290 | 1569 | roll | 0.84 | - | - | 2839 | - | 2.30 | 0.060 | 3608 | 613.0 | 97.8 | - | - | 3189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1615 | 13.7 | 14.1 | 300 | 1622 | done | 0.84 | - | - | 2849 | - | 2.22 | 0.040 | 2195 | -636.5 | 97.8 | - | - | 3189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1684 | 6.2 | 7.8 | 313 | 1713 | roll | 0.88 | - | - | 2851 | - | 2.25 | 0.054 | 791 | -624.0 | 129.8 | 24.23 | 0.632 | 3059 | -5.4 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1913 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1913 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.60 | - | - | - | - | -7.47 | 7.53 | 0.047 | 145 | -359.4 | - | - | 2303 | - | 761.41 | - | - | 484 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||