OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 16 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 2.86 of 149.50 AH used of 24V (98.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.34 of 98.60 AH used of 10V (97.63% remains)
• Surface angle -66.4 deg, depth 1.37 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -8.919 cm/s
• No surface pump (final VBD was 500.17, SM_CC=400)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 36 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 85 VBD -0.64 - - 62 - - - 2002 - -219.0 -64.45 - 1955 - - - - - - - - - - -
87 3.2 -6.6 11 131 roll -0.64 7.90 0.249 2030 249.1 2.08 0.057 3341 643.8 -219.0 -29.80 - 3304 -45.3 - - - - - - - 25.80 26.03 26.32
244 27.9 -15.3 39 250 done -0.58 0.12 0.150 2065 291.7 2.03 0.028 1940 -690.1 -219.0 - - 3304 - - - - - - - - 26.08 26.19 -
567 79.5 -15.2 62 573 roll -0.50 - - 2065 - 1.98 0.037 588 -682.8 -219.0 - - 3304 - - - - - - - - - 26.36 -
640 89.1 -15.3 65 646 done -0.45 0.15 0.140 2103 253.3 1.95 0.030 1935 690.8 -219.0 - - 3303 - - - - - - - - 26.30 26.39 -
953 114.3 -7.4 81 955 done -0.59 0.12 0.095 2038 -541.7 - - 1936 - -219.0 - - 3304 - - - - - - - - 26.49 - -
1253 142.8 -8.0 96 1258 roll -0.59 - - 2036 - 1.98 0.037 588 -680.8 -219.0 - - 3304 - - - - - - - - - 26.53 -
1371 152.0 -9.2 101 1377 done -0.63 - - 2029 - 2.00 0.029 1986 699.0 -219.0 - - 3304 - - - - - - - - - 26.57 -
1677 179.2 -8.1 117 1678 done -0.68 - - 2029 - - - 1985 - -219.0 - - 3305 - - - - - - - - - - -
1976 205.5 -9.0 132 1978 done -0.73 - - 2031 - - - 1986 - -219.0 - - 3304 - - - - - - - - - - -
2276 227.4 -6.0 147 2282 roll -0.80 0.10 0.108 1979 -520.0 2.05 0.035 586 -682.9 -219.0 - - 3305 - - - - - - - - 26.67 26.65 -
2323 231.2 -7.4 149 2330 done -0.83 - - 1970 - 2.00 0.029 1983 698.5 -219.0 - - 3305 - - - - - - - - - 26.66 -
2642 269.1 -12.3 165 2648 roll -0.76 0.12 0.157 2011 341.7 2.05 0.035 581 -683.9 -219.0 - - 3305 - - - - - - - - 26.58 26.67 -
2689 273.5 -11.2 167 2694 done -0.73 - - 2004 - 2.00 0.029 1980 699.5 -219.0 - - 3306 - - - - - - - - - 26.68 -
3007 299.4 -7.8 183 3013 roll -0.78 - - 2004 - 2.05 0.037 578 -683.9 -219.0 - - 3303 - - - - - - - - - 26.67 -
3053 303.0 -8.0 185 3059 done -0.82 - - 2001 - 2.00 0.029 1978 700.0 -219.0 - - 3304 - - - - - - - - - 26.70 -
3371 325.7 -6.3 201 3372 done -0.87 - - 2001 - - - 1978 - -219.0 - - 3303 - - - - - - - - - - -
3672 344.6 -6.5 216 3677 roll -0.92 0.12 0.099 1937 -533.3 2.03 0.036 580 -688.7 -219.0 - - 3301 - - - - - - - - 26.70 26.70 -
3708 346.8 -7.1 217 3715 done -0.92 - - 1927 - 2.00 0.031 1975 697.5 -219.0 - - 3300 - - - - - - - - - 26.72 -
4015 388.1 -13.0 233 4020 roll -0.81 0.17 0.152 1985 341.2 2.05 0.036 578 -681.5 -219.0 - - 3298 - - - - - - - - 26.61 26.71 -
4072 392.3 -11.6 235 4080 done -0.75 - - 1977 - 2.03 0.031 1998 699.5 -219.0 - - 3298 - - - - - - - - - 26.72 -
4378 417.6 -7.6 251 4384 roll -0.75 0.10 0.158 2004 270.0 2.08 0.036 586 -678.8 -219.0 - - 3296 - - - - - - - - 26.65 26.71 -
4436 420.5 -7.2 253 4443 done -0.79 - - 2001 - 2.00 0.031 1983 698.5 -219.0 - - 3296 - - - - - - - - - 26.72 -
4741 439.2 -5.9 269 4747 roll -0.87 - - 2000 - 2.05 0.038 589 -680.0 -219.0 - - 3294 - - - - - - - - - 26.71 -
4774 440.7 -6.1 270 4781 done -0.94 0.15 0.088 1928 -480.0 2.00 0.031 1984 697.5 -219.0 -0.10 - 3319 -250.0 - - - - - - - 26.71 26.73 26.65
5088 477.4 -11.6 286 5094 roll -0.87 0.12 0.156 1968 333.3 2.08 0.037 577 -676.4 -219.0 - - 3318 - - - - - - - - 26.63 26.72 -
5186 485.2 -9.3 290 5193 done -0.87 - - 1961 - 2.03 0.032 1980 691.1 -219.0 - - 3318 - - - - - - - - - 26.73 -
5491 513.0 -8.6 306 5493 done -0.87 - - 1961 - - - 1980 - -219.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
5792 538.3 -8.1 321 5794 done -0.87 - - 1961 - - - 1978 - -219.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
6092 562.6 -8.1 336 6093 done -0.87 - - 1961 - - - 1981 - -219.0 - - 3311 - - - - - - - - - - -
6392 588.0 -8.9 351 6397 roll -0.87 - - 1961 - 2.08 0.041 580 -673.6 -219.0 - - 3309 - - - - - - - - - 26.73 -
6417 589.9 -8.9 352 6424 done -0.87 - - 1952 - 2.03 0.034 1973 686.2 -219.0 - - 3309 - - - - - - - - - 26.74 -
6747 621.3 -9.5 365 6752 roll -0.87 - - 1952 - 2.05 0.041 586 -676.6 -219.0 - - 3307 - - - - - - - - - 26.73 -
6787 624.7 -9.7 366 6793 done -0.87 - - 1944 - 2.03 0.034 1981 687.2 -219.0 - - 3307 - - - - - - - - - 26.74 -
7110 658.1 -10.1 377 7115 roll -0.87 - - 1944 - 2.08 0.041 579 -674.0 -219.0 - - 3305 - - - - - - - - - 26.73 -
7161 661.4 -10.2 378 7167 done -0.87 0.12 0.161 1970 216.7 2.03 0.034 1973 686.7 -219.0 - - 3305 - - - - - - - - 26.64 26.74 -
7476 689.5 -8.2 389 7477 done -0.92 - - 1970 - - - 1974 - -219.0 - - 3303 - - - - - - - - - - -
7776 711.5 -7.0 399 7777 done -0.96 - - 1974 - - - 1974 - -219.0 - - 3301 - - - - - - - - - - -
8075 730.3 -6.0 409 8077 done -1.02 0.15 0.093 1909 -433.3 - - 1974 - -219.0 - - 3300 - - - - - - - - 26.74 - -
8375 760.2 -10.2 419 8381 roll -0.94 0.12 0.164 1948 325.0 2.05 0.042 593 -673.7 -219.0 - - 3298 - - - - - - - - 26.65 26.73 -
8463 765.9 -9.6 421 8470 done -0.89 - - 1941 - 2.03 0.037 1978 682.3 -219.0 - - 3298 - - - - - - - - - 26.74 -
8769 793.4 -8.7 432 8774 roll -0.89 - - 1941 - 2.08 0.043 584 -670.2 -219.0 - - 3296 - - - - - - - - - 26.73 -
8801 796.5 -8.9 433 8807 done -0.89 0.12 0.161 1967 216.7 2.05 0.037 1976 679.0 -219.0 - - 3296 - - - - - - - - 26.64 26.74 -
9135 821.2 -7.4 444 9141 roll -0.94 - - 1967 - 2.08 0.044 588 -667.3 -219.0 - - 3295 - - - - - - - - - 26.73 -
9163 821.2 -7.4 444 9170 done -1.00 - - 1961 - 2.05 0.036 1987 682.4 -219.0 - - 3294 - - - - - - - - - 26.74 -
9470 846.1 -7.3 455 9472 done -1.04 0.12 0.102 1908 -441.7 - - 1988 - -219.0 - - 3293 - - - - - - - - 26.74 - -
9768 877.8 -10.6 465 9774 roll -0.97 0.10 0.173 1933 250.0 2.10 0.044 586 -667.6 -219.0 - - 3294 - - - - - - - - 26.66 26.72 -
9832 884.1 -10.2 467 9838 done -0.93 - - 1925 - 2.08 0.037 1973 666.8 -219.0 - - 3292 - - - - - - - - - 26.74 -
10167 913.2 -9.0 478 10173 roll -0.89 0.12 0.162 1965 333.3 2.08 0.043 588 -665.9 -219.0 - - 3290 - - - - - - - - 26.64 26.73 -
10250 918.2 -8.4 480 10255 done -0.89 - - 1958 - 2.05 0.037 1983 680.5 -219.0 - - 3290 - - - - - - - - - 26.74 -
10564 940.3 -6.6 491 10565 done -0.94 - - 1958 - - - 1983 - -219.0 - - 3289 - - - - - - - - - - -
10863 960.8 -6.9 501 10869 roll -0.99 - - 1958 - 2.10 0.046 585 -665.7 -219.0 - - 3288 - - - - - - - - - 26.72 -
10897 963.4 -7.0 502 10902 done -1.03 - - 1949 - 2.05 0.037 1973 677.1 -219.0 - - 3288 - - - - - - - - - 26.74 -
11233 989.2 -7.7 513 11235 done -1.06 0.12 0.103 1898 -425.0 - - 1973 - -219.0 - - 3287 - - - - - - - - 26.74 - -
11258 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11258 begin apogee
11262 991.9 -8.0 514 11449 done -0.14 0.90 0.132 2200 335.6 - - 1794 - - 178.48 1.421 2408 -4.9 0.359 - - - - - - 26.62 - 23.58
11450 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11451 begin climb
11452 1001.0 - 520 11651 roll 0.64 0.73 0.072 2455 349.3 2.33 0.048 3192 600.0 219.0 188.40 1.370 1514 -4.7 0.362 - - - - - - 24.65 24.34 23.47
11878 944.5 19.7 534 11885 done 0.36 0.35 0.194 2373 -234.3 2.12 0.037 1812 -650.9 219.0 - - 1505 - - - - - - - - 25.56 25.72 -
12199 900.0 12.7 545 12205 roll 0.24 0.15 0.188 2330 -286.7 2.17 0.047 3207 642.9 219.0 - - 1504 - - - - - - - - 25.98 26.07 -
12303 888.7 12.1 548 12309 done 0.13 0.15 0.187 2299 -206.7 2.15 0.037 1783 -662.3 219.0 - - 1503 - - - - - - - - 26.03 26.16 -
12626 857.9 9.2 559 12631 roll 0.13 - - 2298 - 2.17 0.047 3198 652.1 219.0 - - 1502 - - - - - - - - - 26.29 -
12743 848.4 10.0 562 12750 done 0.11 - - 2306 - 2.10 0.038 1798 -666.7 219.0 - - 1502 - - - - - - - - - 26.35 -
13049 816.7 9.4 573 13054 roll 0.09 - - 2307 - 2.17 0.048 3209 650.2 219.0 - - 1501 - - - - - - - - - 26.40 -
13126 810.3 9.7 575 13132 done 0.05 0.17 0.168 2269 -223.5 2.10 0.039 1797 -672.4 219.0 - - 1501 - - - - - - - - 26.31 26.44 -
13447 788.4 6.0 586 13546 roll 0.23 0.15 0.104 2329 400.0 2.38 0.047 3197 588.2 326.4 91.18 1.290 1078 -4.6 0.296 - - - - - - 26.46 24.63 23.78
13633 770.9 10.0 592 13638 done 0.20 - - 2338 - 2.17 0.037 1802 -642.9 326.4 - - 1073 - - - - - - - - - 25.46 -
13961 738.4 10.0 603 13966 roll 0.20 - - 2337 - 2.17 0.047 3201 644.7 326.4 - - 1071 - - - - - - - - - 26.03 -
14023 731.4 10.5 605 14029 done 0.20 - - 2344 - 2.15 0.039 1794 -654.4 326.4 - - 1070 - - - - - - - - - 26.10 -
14357 694.7 11.1 616 14363 roll 0.18 0.12 0.180 2306 -316.7 2.17 0.045 3207 651.2 326.4 - - 1070 - - - - - - - - 26.17 26.26 -
14424 688.2 10.6 618 14429 done 0.18 - - 2314 - 2.12 0.038 1796 -665.6 326.4 - - 1068 - - - - - - - - - 26.30 -
14753 656.9 9.6 629 14758 roll 0.22 - - 2314 - 2.15 0.047 3197 651.6 326.4 - - 1068 - - - - - - - - - 26.38 -
14816 650.0 10.4 631 14821 done 0.24 - - 2322 - 2.10 0.038 1794 -668.1 326.4 - - 1068 - - - - - - - - - 26.41 -
15150 615.3 10.3 642 15156 roll 0.26 - - 2322 - 2.15 0.046 3204 655.8 326.4 - - 1068 - - - - - - - - - 26.45 -
15177 615.3 10.3 642 15183 done 0.29 - - 2329 - 2.10 0.037 1795 -671.0 326.4 - - 1068 - - - - - - - - - 26.48 -
15483 580.0 10.6 656 15489 roll 0.29 - - 2329 - 2.15 0.046 3207 656.7 326.4 - - 1067 - - - - - - - - - 26.49 -
15520 577.4 10.6 657 15527 done 0.29 - - 2335 - 2.10 0.038 1798 -671.0 326.4 - - 1068 - - - - - - - - - 26.51 -
15826 542.6 10.9 673 15831 roll 0.29 - - 2335 - 2.15 0.047 3209 656.3 326.4 - - 1068 - - - - - - - - - 26.52 -
15888 535.5 11.1 676 15894 done 0.29 - - 2342 - 2.12 0.039 1792 -668.4 326.4 - - 1067 - - - - - - - - - 26.55 -
16210 500.7 10.5 692 16215 roll 0.29 - - 2342 - 2.12 0.046 3198 663.2 326.4 - - 1067 - - - - - - - - - 26.55 -
16292 491.6 11.2 696 16298 done 0.29 - - 2349 - 2.08 0.037 1796 -674.0 326.4 - - 1068 - - - - - - - - - 26.58 -
16616 456.8 10.8 712 16621 roll 0.29 - - 2349 - 2.12 0.045 3201 662.7 326.4 - - 1067 - - - - - - - - - 26.58 -
16701 446.9 11.7 716 16707 done 0.29 - - 2356 - 2.10 0.038 1804 -665.2 326.4 - - 1067 - - - - - - - - - 26.60 -
17019 408.6 12.0 732 17025 roll 0.29 - - 2367 - 2.10 0.050 392 -672.4 326.4 - - 1068 - - - - - - - - - 26.59 -
17051 405.8 12.1 733 17056 done 0.29 - - 2371 - 2.08 0.034 1801 677.4 326.4 - - 1068 - - - - - - - - - 26.62 -
17364 366.3 11.7 749 17370 roll 0.26 0.12 0.159 2328 -358.3 2.08 0.044 3207 676.0 326.4 - - 1067 - - - - - - - - 26.51 26.60 -
17481 356.1 9.5 754 17487 done 0.29 - - 2330 - 2.10 0.037 1788 -675.7 326.4 - - 1067 - - - - - - - - - 26.63 -
17787 329.9 8.0 770 17823 roll 0.38 0.12 0.105 2388 483.3 2.20 0.042 3208 645.5 361.6 28.90 0.954 932 -4.7 0.169 - - - - - - 26.62 25.92 25.22
17854 322.6 10.7 773 17859 done 0.38 - - 2398 - 2.15 0.036 1792 -658.6 361.6 - - 931 - - - - - - - - - 26.01 -
18172 281.5 12.4 789 18178 roll 0.34 0.12 0.178 2361 -308.3 2.12 0.041 3201 664.6 361.6 - - 930 - - - - - - - - 26.15 26.25 -
18296 268.6 9.9 795 18302 done 0.34 - - 2368 - 2.10 0.036 1791 -671.4 361.6 - - 929 - - - - - - - - - 26.32 -
18619 239.4 8.8 811 18629 roll 0.35 - - 2367 - 2.15 0.040 3208 659.1 367.4 5.47 0.697 912 -3.1 0.111 - - - - - - - 26.31 25.60
18665 235.2 9.4 813 18671 done 0.35 - - 2371 - 2.10 0.034 1793 -673.8 367.4 - - 911 - - - - - - - - - 26.35 -
18983 204.3 9.4 829 18984 done 0.38 - - 2371 - - - 1793 - 367.4 - - 911 - - - - - - - - - - -
19284 179.7 7.9 844 19324 roll 0.48 0.10 0.115 2413 420.0 2.20 0.040 3199 639.1 404.2 30.88 0.802 761 -4.9 0.114 - - - - - - 26.50 25.86 25.25
19395 168.1 11.8 849 19402 done 0.48 - - 2423 - 2.10 0.033 1798 -667.1 404.2 - - 759 - - - - - - - - - 26.01 -
19709 134.0 8.9 865 19714 roll 0.48 - - 2433 - 2.10 0.044 396 -667.6 404.2 - - 759 - - - - - - - - - 26.25 -
19795 126.3 9.3 869 19800 done 0.48 - - 2433 - 2.08 0.029 1822 685.6 404.2 - - 760 - - - - - - - - - 26.31 -
20112 94.6 10.8 885 20118 roll 0.48 - - 2433 - 2.03 0.039 3195 676.4 404.2 - - 760 - - - - - - - - - 26.39 -
20195 85.6 10.7 889 20202 done 0.48 0.12 0.170 2406 -225.0 2.05 0.031 1789 -685.9 404.2 - - 760 - - - - - - - - 26.32 26.44 -
20519 63.0 6.3 905 20601 roll 0.71 0.17 0.080 2499 547.1 2.22 0.042 397 -627.0 499.3 73.97 0.695 373 -5.2 0.050 - - - - - - 26.49 25.37 24.84
20618 54.4 11.0 909 20624 done 0.71 - - 2498 - 2.10 0.027 1800 668.1 499.3 - - 372 - - - - - - - - - 25.54 -
20924 8.7 13.8 950 20932 roll 0.66 0.12 0.156 2460 -316.7 2.08 0.034 3194 670.2 499.3 - - 371 - - - - - - - - 26.01 26.10 -
20985 2.0 9.3 961 20991 done 0.71 - - 2463 - 2.05 0.031 1800 -680.0 499.3 - - 370 - - - - - - - - - 26.17 -
20997 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20997 begin surface coast
21018 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21019 begin surface
SM 1.29 - - - - -6.74 6.18 0.044 62 -388.5 0.22 0.054 2015 977.3 500.17 - - 370 - - - - - - - -