prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.00 of 80.00 AH used of 24V (96.25% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.27 of 50.00 AH used of 10V (95.45% remains) | |
| • Surface angle -53.3 deg, depth 0.82 m | • Intended pitch -17.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 11 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 137 | VBD | -1.47 | - | - | 511 | - | - | - | 2042 | - | -145.9 | -116.60 | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 140 | 3.9 | -5.6 | 12 | 162 | roll | -1.47 | 10.18 | 0.186 | 2181 | 164.0 | 2.88 | 0.127 | 636 | -488.2 | -145.9 | -4.78 | - | 3394 | -38.5 | - | - | - | - | - | - | - | 24.15 | 24.16 | 24.58 |
| 398 | 33.8 | -9.2 | 37 | 406 | done | -1.41 | 0.12 | 0.171 | 2198 | 141.7 | 2.72 | 0.090 | 2047 | 518.8 | -145.9 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.30 | 24.34 | - |
| 704 | 60.1 | -8.5 | 68 | 705 | done | -1.41 | - | - | 2198 | - | - | - | 2047 | - | -145.9 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1004 | 86.6 | -8.7 | 98 | 1009 | roll | -1.41 | - | - | 2198 | - | 2.80 | 0.105 | 3466 | 506.8 | -145.9 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.34 | - |
| 1067 | 92.2 | -8.9 | 104 | 1072 | done | -1.41 | - | - | 2198 | - | 2.75 | 0.092 | 2047 | -516.0 | -145.9 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.38 | - |
| 1380 | 118.2 | -8.1 | 135 | 1385 | roll | -1.41 | - | - | 2198 | - | 2.78 | 0.103 | 3460 | 508.3 | -145.9 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.36 | - |
| 1452 | 124.5 | -8.8 | 142 | 1458 | done | -1.41 | - | - | 2198 | - | 2.75 | 0.091 | 2033 | -518.9 | -145.9 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.39 | - |
| 1765 | 150.2 | -8.1 | 173 | 1770 | roll | -1.41 | - | - | 2198 | - | 2.80 | 0.101 | 3460 | 509.6 | -145.9 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.37 | - |
| 1821 | 154.7 | -8.8 | 178 | 1828 | done | -1.41 | - | - | 2198 | - | 2.72 | 0.090 | 2049 | -518.8 | -145.9 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.41 | - |
| 2128 | 180.6 | -8.3 | 209 | 2133 | roll | -1.41 | - | - | 2198 | - | 2.78 | 0.103 | 3460 | 507.6 | -145.9 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.39 | - |
| 2170 | 184.4 | -8.9 | 213 | 2176 | done | -1.41 | - | - | 2199 | - | 2.72 | 0.091 | 2047 | -519.5 | -145.9 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.41 | - |
| 2483 | 210.7 | -7.8 | 244 | 2488 | roll | -1.41 | - | - | 2198 | - | 2.80 | 0.103 | 3466 | 506.8 | -145.9 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.40 | - |
| 2535 | 215.2 | -8.5 | 249 | 2541 | done | -1.41 | - | - | 2198 | - | 2.75 | 0.093 | 2044 | -517.1 | -145.9 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.42 | - |
| 2848 | 240.2 | -8.0 | 280 | 2854 | roll | -1.41 | - | - | 2198 | - | 2.80 | 0.104 | 3465 | 507.5 | -145.9 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.41 | - |
| 2875 | 242.2 | -8.2 | 282 | 2881 | done | -1.41 | - | - | 2198 | - | 2.75 | 0.093 | 2046 | -516.0 | -145.9 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.44 | - |
| 3192 | 267.4 | -7.5 | 303 | 3197 | roll | -1.46 | - | - | 2198 | - | 2.78 | 0.103 | 3460 | 508.6 | -145.9 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.41 | - |
| 3219 | 269.2 | -7.7 | 304 | 3224 | done | -1.50 | - | - | 2198 | - | 2.75 | 0.093 | 2038 | -517.1 | -145.9 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.44 | - |
| 3537 | 293.8 | -7.5 | 320 | 3543 | roll | -1.55 | 0.12 | 0.086 | 2168 | -250.0 | 2.80 | 0.103 | 3460 | 507.9 | -145.9 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.56 | 24.42 | - |
| 3589 | 297.4 | -7.8 | 322 | 3595 | done | -1.55 | - | - | 2168 | - | 2.72 | 0.092 | 2046 | -519.9 | -145.9 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.45 | - |
| 3902 | 324.6 | -8.4 | 338 | 3908 | roll | -1.55 | - | - | 2168 | - | 2.78 | 0.104 | 3460 | 508.6 | -145.9 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.43 | - |
| 3948 | 328.5 | -8.6 | 340 | 3953 | done | -1.55 | - | - | 2167 | - | 2.75 | 0.099 | 2040 | -516.4 | -145.9 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.46 | - |
| 4266 | 356.2 | -8.7 | 356 | 4271 | roll | -1.55 | - | - | 2167 | - | 2.83 | 0.106 | 3465 | 503.5 | -145.9 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.44 | - |
| 4308 | 360.0 | -8.9 | 358 | 4314 | done | -1.55 | - | - | 2168 | - | 2.78 | 0.096 | 2041 | -512.2 | -145.9 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.44 | - |
| 4631 | 388.4 | -8.7 | 374 | 4636 | roll | -1.55 | - | - | 2167 | - | 2.83 | 0.108 | 3460 | 501.4 | -145.9 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.44 | - |
| 4708 | 394.1 | -9.1 | 377 | 4715 | done | -1.55 | - | - | 2168 | - | 2.78 | 0.098 | 2040 | -510.8 | -145.9 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.45 | - |
| 4812 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4812 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4816 | 405.3 | -9.2 | 383 | 4943 | done | -0.37 | 1.35 | 0.129 | 2422 | 188.1 | - | - | 2040 | - | - | 119.82 | 0.994 | 2800 | -5.0 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | 24.43 | - | 23.22 |
| 4945 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4945 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4947 | 409.4 | - | 389 | 5080 | roll | 1.47 | 2.05 | 0.107 | 2823 | 195.6 | 3.08 | 0.132 | 636 | -455.8 | 145.9 | 120.25 | 0.957 | 2204 | -5.0 | 0.224 | - | - | - | - | - | - | 23.92 | 23.72 | 23.20 |
| 5102 | 402.3 | 6.5 | 397 | 5172 | done | 1.64 | 0.20 | 0.078 | 2866 | 215.0 | 2.78 | 0.093 | 2047 | 507.6 | 222.4 | 63.60 | 0.932 | 1893 | -4.9 | 0.223 | - | - | - | - | - | - | 24.10 | 24.05 | 23.20 |
| 5480 | 364.2 | 10.4 | 416 | 5481 | done | 1.69 | - | - | 2866 | - | - | - | 2047 | - | 222.4 | - | - | 1885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5781 | 333.5 | 10.3 | 431 | 5782 | done | 1.74 | - | - | 2866 | - | - | - | 2047 | - | 222.4 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6080 | 302.7 | 10.2 | 446 | 6086 | roll | 1.79 | 0.12 | 0.089 | 2901 | 291.7 | 2.92 | 0.125 | 635 | -483.6 | 222.4 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.44 | 24.26 | - |
| 6107 | 300.0 | 10.6 | 447 | 6112 | done | 1.79 | - | - | 2901 | - | 2.75 | 0.094 | 2046 | 513.1 | 222.4 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.33 | - |
| 6424 | 262.4 | 11.7 | 463 | 6429 | roll | 1.79 | - | - | 2901 | - | 2.80 | 0.107 | 3459 | 504.6 | 222.4 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.32 | - |
| 6446 | 259.6 | 11.9 | 464 | 6451 | done | 1.79 | - | - | 2901 | - | 2.78 | 0.096 | 2041 | -510.1 | 222.4 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.33 | - |
| 6758 | 222.4 | 11.8 | 491 | 6759 | done | 1.79 | - | - | 2901 | - | - | - | 2042 | - | 222.4 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7058 | 186.6 | 12.0 | 521 | 7059 | done | 1.79 | - | - | 2901 | - | - | - | 2042 | - | 222.4 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7358 | 151.1 | 11.8 | 551 | 7363 | roll | 1.79 | - | - | 2901 | - | 2.80 | 0.103 | 3458 | 505.7 | 222.4 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.37 | - |
| 7384 | 148.4 | 12.1 | 553 | 7391 | done | 1.79 | - | - | 2901 | - | 2.75 | 0.094 | 2043 | -514.5 | 222.4 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.38 | - |
| 7690 | 111.8 | 11.5 | 584 | 7691 | done | 1.79 | - | - | 2901 | - | - | - | 2043 | - | 222.4 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7990 | 78.8 | 11.0 | 614 | 7995 | roll | 1.79 | - | - | 2901 | - | 2.78 | 0.102 | 3458 | 509.0 | 222.4 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.39 | - |
| 8012 | 76.4 | 11.0 | 616 | 8017 | done | 1.79 | - | - | 2901 | - | 2.72 | 0.093 | 2047 | -518.8 | 222.4 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.41 | - |
| 8324 | 40.4 | 11.2 | 647 | 8329 | roll | 1.79 | - | - | 2901 | - | 2.85 | 0.120 | 638 | -494.4 | 222.4 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.35 | - |
| 8350 | 37.7 | 11.5 | 649 | 8356 | done | 1.79 | - | - | 2901 | - | 2.72 | 0.090 | 2048 | 518.4 | 222.4 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.43 | - |
| 8657 | 7.9 | 8.9 | 680 | 8682 | roll | 1.89 | - | - | 2901 | - | 2.88 | 0.119 | 3464 | 491.7 | 245.5 | 19.08 | 0.742 | 1798 | -4.4 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | 23.99 | 23.55 |
| 8693 | 4.8 | 9.2 | 683 | 8720 | done | 1.99 | 0.20 | 0.059 | 2953 | 260.0 | 2.80 | 0.094 | 2041 | -508.2 | 263.2 | 15.77 | 0.711 | 1726 | -4.6 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | 24.23 | 24.13 | 23.46 |
| 8728 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8728 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8739 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8740 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.89 | - | - | - | - | -9.16 | 11.57 | 0.065 | 511 | 44.1 | - | - | 2041 | - | 400.08 | 86.57 | 0.634 | 1169 | 13.5 | -0.002 | - | - | - | - | 1 | - | |||