SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 16 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 6.53 of 350.00 AH used of 24V (98.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.5 deg, depth 2.24 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 44
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 71 VBD -1.05 - - 124 - - - 2244 - -126.5 -47.40 - 2743 - - - - - - - - - - -
74 3.2 -3.2 3 110 roll -1.05 11.90 0.373 2806 225.4 1.80 0.082 1164 -600.0 -126.5 -17.23 - 3366 -36.2 - - - - - - - 14.62 14.78 14.95
336 40.0 -16.4 20 342 done -0.87 0.25 0.233 2866 240.0 1.73 0.044 2210 604.6 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - 14.78 14.88 -
650 80.5 -12.0 41 652 done -0.76 0.15 0.238 2905 260.0 - - 2210 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - 14.85 - -
950 110.9 -9.5 61 955 roll -0.71 - - 2900 - 1.75 0.066 3263 601.7 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 14.96 -
1037 118.5 -9.8 66 1044 done -0.66 0.15 0.219 2937 246.7 1.73 0.041 2201 -613.9 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - 14.90 15.01 -
1342 145.7 -8.9 87 1347 roll -0.66 - - 2937 - 1.65 0.056 1172 -623.6 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.00 -
1435 154.4 -9.5 93 1440 done -0.66 - - 2934 - 1.73 0.044 2229 611.0 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.01 -
1752 185.4 -10.5 114 1753 done -0.66 - - 2934 - - - 2229 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
2052 215.3 -10.4 134 2057 roll -0.66 - - 2934 - 1.75 0.054 1173 -603.4 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.04 -
2118 221.3 -9.7 138 2124 done -0.66 - - 2928 - 1.73 0.044 2232 612.1 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.04 -
2433 251.2 -8.9 159 2438 roll -0.66 - - 2920 - 1.70 0.067 3264 607.1 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.04 -
2485 254.4 -9.1 160 2491 done -0.66 - - 2920 - 1.70 0.041 2209 -620.6 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.09 -
2798 283.1 -8.2 171 2803 roll -0.66 - - 2920 - 1.65 0.056 1175 -626.7 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.08 -
2854 285.9 -8.2 172 2861 done -0.66 - - 2913 - 1.70 0.043 2224 617.1 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.09 -
3161 311.9 -7.6 183 3166 roll -0.66 - - 2906 - 1.73 0.067 3268 603.5 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.09 -
3227 316.7 -7.6 185 3233 done -0.66 0.12 0.227 2936 250.0 1.70 0.043 2215 -619.4 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - 15.02 15.12 -
3556 339.1 -6.9 196 3558 done -0.66 - - 2937 - - - 2215 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
3856 360.6 -7.4 206 3857 done -0.66 - - 2937 - - - 2215 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4155 385.0 -8.1 216 4161 roll -0.66 - - 2937 - 1.65 0.057 1181 -626.7 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.13 -
4217 390.3 -8.4 218 4223 done -0.66 - - 2933 - 1.70 0.044 2234 619.4 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.14 -
4551 419.8 -9.2 229 4556 roll -0.66 - - 2933 - 1.75 0.056 1175 -605.1 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.13 -
4587 423.1 -9.4 230 4592 done -0.66 - - 2927 - 1.70 0.044 2225 617.6 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.14 -
4915 456.1 -9.7 241 4921 roll -0.66 - - 2920 - 1.73 0.068 3271 604.6 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 15.11 -
4967 459.3 -9.7 242 4972 done -0.66 - - 2919 - 1.70 0.044 2216 -620.6 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 15.15 -
5279 490.1 -9.2 253 5280 done -0.66 - - 2919 - - - 2216 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5579 515.3 -8.0 263 5585 roll -0.66 - - 2920 - 1.65 0.058 1184 -625.5 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 15.12 -
5627 518.3 -8.2 264 5632 done -0.66 - - 2913 - 1.70 0.044 2229 614.7 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 15.14 -
5945 545.1 -7.9 275 5946 done -0.66 - - 2913 - - - 2229 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6244 568.1 -7.5 285 6246 done -0.66 - - 2913 - - - 2229 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6544 591.9 -8.1 295 6549 roll -0.66 - - 2905 - 1.73 0.070 3270 601.7 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 15.12 -
6595 594.5 -8.2 296 6602 done -0.66 0.12 0.223 2936 258.3 1.70 0.045 2218 -618.8 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - 15.06 15.16 -
6910 620.7 -7.7 307 6916 roll -0.70 - - 2936 - 1.67 0.060 1176 -624.0 -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - 15.13 -
6953 623.5 -7.7 308 6959 done -0.75 - - 2932 - 1.75 0.045 2223 598.3 -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - 15.14 -
7277 650.1 -8.1 319 7279 done -0.79 0.12 0.117 2869 -525.0 - - 2223 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - 15.16 - -
7577 682.7 -11.0 329 7583 roll -0.75 0.12 0.234 2905 300.0 1.75 0.056 1173 -600.0 -126.5 - - 3358 - - - - - - - - 15.05 15.13 -
7625 686.2 -10.9 330 7630 done -0.75 - - 2901 - 1.73 0.046 2227 609.2 -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - 15.14 -
7942 714.8 -8.3 341 7947 roll -0.75 - - 2893 - 1.73 0.070 3265 600.0 -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - 15.11 -
8043 722.6 -8.5 344 8049 done -0.75 - - 2893 - 1.75 0.046 2217 -598.9 -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - 15.14 -
8367 750.6 -8.6 355 8372 roll -0.75 - - 2893 - 1.67 0.062 1179 -621.6 -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - 15.12 -
8403 753.6 -8.7 356 8408 done -0.75 - - 2886 - 1.70 0.047 2221 612.9 -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - 15.13 -
8731 784.4 -9.4 367 8732 done -0.75 - - 2886 - - - 2221 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9030 812.2 -9.2 377 9031 done -0.75 - - 2886 - - - 2221 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9330 839.0 -8.9 387 9335 roll -0.75 - - 2879 - 1.75 0.072 3269 598.9 -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - 15.11 -
9407 844.8 -9.3 389 9412 done -0.75 - - 2879 - 1.73 0.048 2216 -608.7 -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - 15.14 -
9725 875.2 -9.0 400 9730 roll -0.75 - - 2879 - 1.70 0.063 1171 -614.7 -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - 15.11 -
9791 881.1 -9.2 402 9797 done -0.75 0.15 0.229 2910 206.7 1.73 0.048 2219 605.8 -126.5 - - 3351 - - - - - - - - 15.03 15.12 -
10119 908.4 -8.5 413 10124 roll -0.75 - - 2904 - 1.75 0.073 3267 598.9 -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - 15.10 -
10170 911.0 -8.5 414 10176 done -0.75 - - 2904 - 1.73 0.048 2216 -607.5 -126.5 - - 3350 - - - - - - - - - 15.14 -
10483 939.9 -8.8 425 10484 done -0.75 - - 2904 - - - 2216 - -126.5 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10782 965.5 -8.5 435 10788 roll -0.75 - - 2905 - 1.70 0.065 1173 -613.5 -126.5 - - 3348 - - - - - - - - - 15.11 -
10884 973.7 -8.8 438 10889 done -0.75 - - 2898 - 1.73 0.050 2220 605.2 -126.5 - - 3347 - - - - - - - - - 15.11 -
11084 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11084 begin apogee
11089 992.3 -8.9 445 11207 done -0.28 0.52 0.176 3059 309.6 - - 2105 - - 110.70 2.092 2847 -4.5 0.395 - - - - - - 15.03 - 13.43
11210 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11210 begin climb
11212 996.1 - 449 11335 done 1.05 1.35 0.109 3493 321.5 - - 2104 - 126.5 119.07 2.047 2333 -4.3 0.387 - - - - - - 14.26 - 13.33
11627 953.9 13.1 463 11632 roll 0.88 0.20 0.252 3439 -270.0 1.73 0.068 1088 -587.3 126.5 - - 2322 - - - - - - - - 14.64 14.71 -
11699 946.5 12.6 465 11705 done 0.74 0.20 0.228 3389 -250.0 1.75 0.048 2128 594.3 126.5 - - 2321 - - - - - - - - 14.68 14.79 -
12024 913.5 9.8 476 12029 roll 0.69 - - 3389 - 1.75 0.070 3164 592.0 126.5 - - 2320 - - - - - - - - - 14.88 -
12180 897.9 10.2 481 12187 done 0.63 0.15 0.248 3351 -253.3 1.75 0.052 2127 -592.6 126.5 - - 2317 - - - - - - - - 14.84 14.94 -
12509 872.1 7.2 492 12528 roll 0.65 - - 3350 - 1.83 0.067 3167 568.3 142.5 12.98 1.812 2267 -3.9 0.342 - - - - - - - 14.85 14.09
12610 865.6 7.2 495 12632 done 0.68 - - 3355 - 1.77 0.051 2114 -594.9 159.1 16.50 1.836 2200 -4.1 0.353 - - - - - - - 14.89 13.98
12931 840.9 7.4 506 12950 roll 0.70 - - 3357 - 1.83 0.075 1080 -565.0 170.8 11.57 1.768 2150 -4.3 0.379 - - - - - - - 14.76 14.04
13033 833.6 7.8 509 13038 done 0.70 - - 3357 - 1.75 0.049 2123 596.0 171.4 - - 2149 - - - - - - - - - 14.83 -
13356 807.5 7.8 520 13361 roll 0.70 - - 3357 - 1.77 0.070 3174 593.8 172.2 - - 2148 - - - - - - - - - 14.91 -
13512 795.4 8.0 525 13517 done 0.70 - - 3357 - 1.77 0.051 2122 -594.4 172.2 - - 2148 - - - - - - - - - 14.95 -
13840 770.5 7.4 536 13859 roll 0.72 - - 3357 - 1.77 0.073 1074 -592.1 183.5 12.52 1.714 2098 -4.0 0.331 - - - - - - - 14.87 14.14
13942 763.8 7.3 539 13963 done 0.75 - - 3357 - 1.75 0.049 2123 599.4 197.6 14.12 1.713 2042 -4.0 0.326 - - - - - - - 14.91 14.06
14262 740.2 6.9 550 14294 roll 0.78 0.12 0.138 3427 583.3 1.80 0.067 3172 582.8 219.6 22.38 1.730 1951 -4.1 0.321 - - - - - - 14.90 14.70 14.00
14376 731.0 9.1 553 14381 done 0.78 - - 3427 - 1.80 0.052 2120 -584.4 219.6 - - 1950 - - - - - - - - - 14.76 -
14689 696.1 10.3 564 14691 done 0.73 0.17 0.237 3383 -258.8 - - 2119 - 219.6 - - 1950 - - - - - - - - 14.80 - -
14988 670.8 8.2 574 14989 done 0.73 - - 3383 - - - 2119 - 219.6 - - 1948 - - - - - - - - - - -
15288 646.4 7.9 584 15289 done 0.73 - - 3383 - - - 2120 - 219.6 - - 1948 - - - - - - - - - - -
15588 622.7 8.0 594 15589 done 0.73 - - 3383 - - - 2120 - 219.6 - - 1948 - - - - - - - - - - -
15888 599.0 8.0 604 15889 done 0.73 - - 3383 - - - 2120 - 219.6 - - 1948 - - - - - - - - - - -
16188 575.2 8.1 614 16189 done 0.73 - - 3383 - - - 2120 - 219.6 - - 1948 - - - - - - - - - - -
16488 548.7 8.8 624 16489 done 0.73 - - 3383 - - - 2119 - 219.6 - - 1948 - - - - - - - - - - -
16788 523.4 8.1 634 16793 roll 0.73 - - 3383 - 1.73 0.072 1073 -604.6 219.6 - - 1948 - - - - - - - - - 15.04 -
16883 515.8 8.1 637 16888 done 0.73 - - 3383 - 1.75 0.047 2132 605.1 219.6 - - 1948 - - - - - - - - - 15.07 -
17212 487.6 8.6 648 17217 roll 0.73 - - 3384 - 1.73 0.067 3168 598.8 219.6 - - 1948 - - - - - - - - - 15.05 -
17388 474.1 8.8 653 17395 done 0.73 - - 3383 - 1.75 0.050 2115 -601.7 219.6 - - 1948 - - - - - - - - - 15.07 -
17694 446.6 8.2 664 17699 roll 0.73 - - 3383 - 1.73 0.071 1074 -601.7 219.6 - - 1948 - - - - - - - - - 15.05 -
17766 441.2 8.4 666 17771 done 0.73 - - 3383 - 1.73 0.047 2126 608.1 219.6 - - 1948 - - - - - - - - - 15.08 -
18089 412.9 8.6 677 18094 roll 0.73 - - 3383 - 1.73 0.066 3165 600.6 219.6 - - 1948 - - - - - - - - - 15.06 -
18160 407.2 8.8 679 18166 done 0.73 - - 3383 - 1.75 0.049 2108 -604.0 219.6 - - 1948 - - - - - - - - - 15.07 -
18483 377.5 8.9 690 18489 roll 0.73 - - 3383 - 1.73 0.070 1066 -602.3 219.6 - - 1948 - - - - - - - - - 15.06 -
18579 369.2 8.9 693 18584 done 0.73 - - 3384 - 1.73 0.045 2121 609.8 219.6 - - 1948 - - - - - - - - - 15.09 -
18907 340.3 8.6 704 18913 roll 0.73 - - 3383 - 1.73 0.066 3163 602.3 219.6 - - 1948 - - - - - - - - - 15.07 -
18949 337.2 8.8 705 18954 done 0.73 - - 3383 - 1.73 0.048 2119 -603.5 219.6 - - 1948 - - - - - - - - - 15.08 -
19272 308.6 8.5 716 19277 roll 0.73 - - 3383 - 1.77 0.062 3163 589.8 219.6 - - 1948 - - - - - - - - - 15.07 -
19318 305.7 8.7 717 19324 done 0.73 - - 3383 - 1.73 0.048 2115 -605.8 219.6 - - 1948 - - - - - - - - - 15.09 -
19637 274.2 10.0 728 19643 roll 0.73 - - 3383 - 1.73 0.069 1077 -600.0 219.6 - - 1947 - - - - - - - - - 15.07 -
19685 270.7 10.1 729 19690 done 0.73 - - 3384 - 1.70 0.044 2123 615.3 219.6 - - 1948 - - - - - - - - - 15.10 -
20002 236.8 10.2 744 20007 roll 0.73 - - 3383 - 1.73 0.064 3166 602.9 219.6 - - 1948 - - - - - - - - - 15.05 -
20064 230.2 10.6 748 20069 done 0.73 - - 3383 - 1.73 0.047 2118 -605.8 219.6 - - 1948 - - - - - - - - - 15.07 -
20381 199.9 9.5 769 20386 roll 0.73 - - 3383 - 1.73 0.068 1070 -605.8 219.6 - - 1948 - - - - - - - - - 15.03 -
20478 191.4 9.1 775 20483 done 0.73 - - 3383 - 1.75 0.044 2117 598.3 219.6 - - 1948 - - - - - - - - - 15.04 -
20791 166.6 7.4 796 20807 roll 0.75 - - 3383 - 1.83 0.064 3175 578.1 230.8 10.27 0.988 1907 -4.0 0.124 - - - - - - - 14.97 14.52
20900 158.0 8.3 803 20906 done 0.75 - - 3384 - 1.75 0.046 2116 -605.1 230.8 - - 1906 - - - - - - - - - 14.99 -
21218 134.2 7.2 824 21234 done 0.77 - - 3384 - - - 2116 - 245.1 13.38 0.951 1848 -4.3 0.113 - - - - - - - - 14.50
21533 109.7 8.0 845 21539 roll 0.82 - - 3383 - 1.73 0.066 1078 -600.0 245.1 - - 1846 - - - - - - - - - 14.95 -
21616 103.3 8.2 850 21622 done 0.87 0.15 0.107 3453 466.7 1.73 0.043 2133 609.8 245.1 - - 1846 - - - - - - - - 14.99 14.98 -
21930 64.5 12.6 871 21936 roll 0.82 0.12 0.226 3417 -300.0 1.70 0.059 3162 605.3 245.1 - - 1846 - - - - - - - - 14.90 14.97 -
21972 60.6 12.2 873 21978 done 0.82 - - 3418 - 1.73 0.045 2115 -605.2 245.1 - - 1846 - - - - - - - - - 14.99 -
22278 26.3 10.7 894 22283 roll 0.82 - - 3418 - 1.73 0.065 1074 -601.7 245.1 - - 1846 - - - - - - - - - 14.97 -
22334 21.3 10.4 897 22341 done 0.82 - - 3418 - 1.73 0.042 2134 612.7 245.1 - - 1847 - - - - - - - - - 15.00 -
22534 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22534 begin surface coast
22550 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22550 begin surface
SM 2.38 - - - - -9.28 9.12 0.058 141 15.5 0.05 0.202 2235 24100.0 300.00 25.02 0.083 1626 65.0 -0.190 - - - - - -