Philippines Jun07 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 16 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 2.83 of 91.80 AH used of 24V (96.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 1.31 of 61.20 AH used of 10V (97.86% remains)
• Surface angle -67.0 deg, depth 0.79 m • Intended pitch -21.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 542.11, SM_CC=525)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 309
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 72 VBD -1.38 - - 251 - - - 2179 - -146.0 -48.78 - 1947 - - - - - - - - - - -
75 3.4 -9.6 10 121 roll -1.38 12.02 0.189 2249 166.2 2.55 0.062 3618 564.3 -146.0 -26.75 - 3347 -52.3 - - - - - - - - - -
154 25.4 -30.1 25 158 done -1.38 - - 2249 - 2.28 0.029 2243 -603.1 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
496 116.5 -21.1 86 501 roll -1.38 - - 2249 - 2.50 0.051 826 -566.8 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
518 121.0 -21.2 90 523 done -1.38 - - 2249 - 2.38 0.035 2217 584.5 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
861 180.3 -15.3 151 870 roll -1.38 - - 2249 - 2.45 0.056 3622 573.5 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
887 184.3 -14.8 156 892 done -1.38 - - 2249 - 2.35 0.029 2211 -600.4 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1230 233.9 -14.1 217 1233 done -1.38 - - 2249 - - - 2211 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1564 282.2 -14.2 258 1569 roll -1.38 - - 2249 - 2.50 0.058 3627 566.4 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
1592 286.0 -14.5 260 1597 done -1.38 - - 2249 - 2.35 0.032 2214 -601.3 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
1916 333.0 -15.0 291 1924 done -1.38 - - 2249 - - - 2212 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
2244 383.0 -14.6 322 2248 roll -1.38 - - 2249 - 2.50 0.059 3627 566.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
2283 388.5 -14.2 325 2287 done -1.38 - - 2249 - 2.38 0.033 2202 -598.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
2608 432.0 -13.8 356 2615 done -1.38 - - 2249 - - - 2201 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2936 479.4 -15.5 387 2940 roll -1.38 - - 2249 - 2.53 0.059 3628 564.0 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
2957 482.8 -16.0 389 2962 done -1.38 - - 2249 - 2.38 0.034 2221 -591.2 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
3291 530.2 -14.0 411 3295 roll -1.38 - - 2249 - 2.50 0.060 3629 563.2 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - - -
3319 534.0 -13.7 412 3323 done -1.38 - - 2249 - 2.38 0.034 2224 -590.3 -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - - -
3644 578.1 -13.5 428 3663 done -1.38 - - 2249 - - - 2223 - -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
3974 621.8 -13.3 444 3978 roll -1.38 - - 2249 - 2.47 0.061 3618 564.8 -146.0 - - 3330 - - - - - - - - - - -
4002 625.5 -13.5 445 4005 done -1.38 - - 2249 - 2.35 0.035 2215 -597.0 -146.0 - - 3330 - - - - - - - - - - -
4327 669.4 -13.9 461 4345 done -1.38 - - 2249 - - - 2214 - -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
4656 714.6 -13.4 477 4660 roll -1.38 - - 2249 - 2.50 0.061 3618 561.6 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
4689 719.2 -13.5 478 4694 done -1.38 - - 2249 - 2.35 0.035 2219 -595.3 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
5009 760.6 -12.6 494 5028 done -1.38 - - 2248 - - - 2218 - -146.0 - - 3324 - - - - - - - - - - -
5340 801.6 -12.4 510 5357 done -1.38 - - 2249 - - - 2217 - -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5668 842.6 -12.4 526 5672 roll -1.38 - - 2249 - 2.50 0.062 3617 560.0 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
5695 846.2 -12.8 527 5700 done -1.38 - - 2249 - 2.38 0.035 2225 -584.9 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
6021 885.5 -12.0 543 6040 done -1.38 - - 2249 - - - 2223 - -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
6352 925.2 -12.1 559 6360 roll -1.38 - - 2249 - 2.50 0.063 3623 560.0 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
6390 930.1 -12.2 560 6394 done -1.38 - - 2249 - 2.38 0.036 2218 -590.3 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
6704 968.3 -12.3 576 6723 done -1.38 - - 2249 - - - 2216 - -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
6893 991.0 12.5 585 7029 done -0.28 1.25 0.110 2496 197.6 - - 2358 - - 116.25 1.310 2749 -4.9 0.389 - - - - - - - - -
7032 997.6 - 592 7164 roll 1.38 1.62 0.051 2863 226.5 2.53 0.065 3719 537.9 146.0 120.35 1.274 2152 -5.0 0.407 - - - - - - - - -
7334 1007.0 -1.6 606 7548 done 1.38 - - 2863 - 2.35 0.037 2348 -583.4 391.6 202.90 1.257 1153 -4.9 0.413 - - - - - - - - -
7868 948.0 13.6 632 7873 roll 1.69 0.28 0.056 2925 221.4 2.47 0.064 3713 552.6 391.6 - - 1153 - - - - - - - - - - -
7896 943.5 17.3 633 7900 done 1.69 - - 2925 - 2.38 0.038 2356 -570.2 391.6 - - 1153 - - - - - - - - - - -
8221 888.5 16.9 649 8225 roll 1.69 - - 2925 - 2.47 0.064 3714 549.8 391.6 - - 1153 - - - - - - - - - - -
8254 882.6 18.2 650 8259 done 1.69 - - 2926 - 2.40 0.039 2328 -577.5 391.6 - - 1153 - - - - - - - - - - -
8574 827.9 16.7 666 8579 roll 1.69 - - 2925 - 2.53 0.065 3716 548.6 391.6 - - 1153 - - - - - - - - - - -
8641 815.9 18.5 669 8646 done 1.69 - - 2926 - 2.40 0.040 2346 -570.8 391.6 - - 1153 - - - - - - - - - - -
8972 760.4 16.8 685 8991 done 1.69 - - 2926 - - - 2344 - 391.6 - - 1153 - - - - - - - - - - -
9302 706.5 16.5 701 9306 roll 1.69 - - 2925 - 2.50 0.067 3721 550.8 391.6 - - 1153 - - - - - - - - - - -
9352 697.6 18.0 703 9356 done 1.69 - - 2926 - 2.40 0.039 2345 -573.3 391.6 - - 1153 - - - - - - - - - - -
9677 644.0 16.3 719 9696 done 1.69 - - 2926 - - - 2343 - 391.6 - - 1153 - - - - - - - - - - -
10007 589.5 16.3 735 10011 roll 1.69 - - 2926 - 2.50 0.066 3710 546.8 391.6 - - 1153 - - - - - - - - - - -
10051 582.0 17.5 737 10056 done 1.69 - - 2926 - 2.38 0.039 2345 -573.5 391.6 - - 1153 - - - - - - - - - - -
10382 529.7 15.3 753 10401 done 1.69 - - 2926 - - - 2344 - 391.6 - - 1153 - - - - - - - - - - -
10716 478.2 15.5 775 10720 roll 1.69 - - 2926 - 2.47 0.064 3713 554.3 391.6 - - 1153 - - - - - - - - - - -
10778 468.0 17.1 780 10783 done 1.69 - - 2926 - 2.35 0.038 2339 -584.7 391.6 - - 1153 - - - - - - - - - - -
11103 416.5 16.1 811 11111 roll 1.69 - - 2926 - 2.50 0.061 948 -556.4 391.6 - - 1153 - - - - - - - - - - -
11129 412.1 16.8 813 11134 done 1.69 - - 2926 - 2.40 0.040 2343 581.2 391.6 - - 1153 - - - - - - - - - - -
11454 361.5 15.2 844 11461 done 1.69 - - 2926 - - - 2343 - 391.6 - - 1153 - - - - - - - - - - -
11781 311.2 15.2 875 11786 roll 1.69 - - 2926 - 2.47 0.066 3722 558.3 391.6 - - 1153 - - - - - - - - - - -
11820 305.1 15.7 878 11825 done 1.69 - - 2926 - 2.35 0.036 2335 -590.2 391.6 - - 1153 - - - - - - - - - - -
12145 257.8 14.5 909 12152 done 1.69 - - 2926 - - - 2333 - 391.6 - - 1153 - - - - - - - - - - -
12489 208.0 14.2 966 12493 roll 1.69 - - 2926 - 2.53 0.064 3723 549.4 391.6 - - 1153 - - - - - - - - - - -
12556 197.8 15.5 978 12560 done 1.69 - - 2926 - 2.35 0.036 2350 -584.3 391.6 - - 1153 - - - - - - - - - - -
12898 154.3 14.1 1039 12902 roll 1.69 - - 2925 - 2.45 0.061 3723 560.4 391.6 - - 1153 - - - - - - - - - - -
12965 145.2 12.7 1051 12969 done 1.69 - - 2926 - 2.33 0.035 2343 -592.3 391.6 - - 1153 - - - - - - - - - - -
13307 110.8 9.4 1112 13322 done 1.69 - - 2926 - - - 2340 - 405.1 10.65 0.775 1096 -5.4 0.080 - - - - - - - - -
13660 82.9 6.8 1175 13721 roll 1.70 - - 2926 - 2.53 0.059 3725 547.4 472.1 50.50 0.665 824 -5.4 0.070 - - - - - - - - -
13766 75.4 8.4 1195 13797 done 1.78 0.10 0.069 2951 250.0 2.33 0.033 2347 -591.4 506.2 25.48 0.655 685 -5.5 0.066 - - - - - - - - -
14136 44.3 8.0 1261 14170 roll 1.83 - - 2951 - 2.58 0.054 954 -539.9 549.4 27.33 0.614 539 -5.3 0.040 - - - - - - - - -
14204 37.2 10.9 1274 14209 done 1.88 - - 2951 - 2.42 0.035 2351 577.3 549.4 - - 539 - - - - - - - - - - -
14547 7.5 7.6 1335 14556 roll 1.88 - - 2951 - 2.47 0.051 951 -566.8 599.3 - - 540 - - - - - - - - - - -
14602 2.8 8.6 1345 14612 done 1.94 0.15 0.058 2987 240.0 2.40 0.034 2361 587.5 628.8 0.15 1.582 540 - - - - - - - - - - -
SM 0.88 - - - - -10.58 11.98 0.040 251 -228.4 - - 2198 - 542.11 - - 539 - - - - - - - -