Faroes Sep07 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 16 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 9.23 of 91.80 AH used of 24V (89.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.65 of 61.20 AH used of 10V (89.14% remains)
• Surface angle -52.1 deg, depth 1.22 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 326.98, SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 91.9 m at 776.2 m, depth 868 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 117
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 119 VBD -1.30 - - 40 - - - 2150 - -146.6 -100.22 - 2997 - - - - - - - - - - -
120 3.7 -2.9 5 160 roll -1.30 10.98 0.163 1990 177.6 2.62 0.063 716 -547.3 -146.6 -17.70 - 3502 -28.5 - - - - - - - - - -
401 37.9 -10.4 18 413 done -1.30 - - 1991 - 2.47 0.034 2129 572.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
722 72.7 -10.1 34 730 roll -1.30 - - 1991 - 2.58 0.051 714 -548.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
837 84.3 -9.9 39 849 done -1.30 - - 1991 - 2.50 0.035 2139 570.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1157 117.2 -10.7 55 1166 roll -1.30 - - 1991 - 2.58 0.052 723 -548.8 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1199 121.8 -11.2 57 1208 done -1.30 - - 1991 - 2.47 0.035 2134 571.3 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1528 156.7 -10.5 73 1538 roll -1.30 - - 1991 - 2.58 0.053 723 -546.9 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1559 160.0 -10.5 74 1570 done -1.30 - - 1991 - 2.47 0.035 2135 571.7 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
1879 192.3 -10.0 90 1889 roll -1.30 - - 1991 - 2.58 0.053 724 -546.9 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1911 195.6 -10.1 91 1920 done -1.30 - - 1991 - 2.47 0.035 2134 570.9 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2229 228.0 -10.2 107 2240 roll -1.30 - - 1990 - 2.58 0.054 724 -546.5 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2261 231.3 -10.2 108 2271 done -1.30 - - 1991 - 2.47 0.035 2133 570.4 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2580 262.7 -9.7 124 2600 done -1.30 - - 1991 - - - 2133 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2910 295.1 -10.1 140 2920 roll -1.30 - - 1990 - 2.58 0.054 724 -546.1 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2983 302.7 -10.4 143 2993 done -1.30 - - 1991 - 2.50 0.035 2143 567.6 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3303 336.0 -10.4 159 3313 roll -1.30 - - 1991 - 2.53 0.058 3538 551.4 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3334 339.3 -10.7 160 3345 done -1.30 - - 1991 - 2.47 0.036 2118 -574.9 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3654 373.5 -10.7 176 3664 roll -1.30 - - 1991 - 2.53 0.060 736 -546.2 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3695 378.2 -11.2 178 3706 done -1.30 - - 1991 - 2.47 0.037 2139 568.0 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4025 413.1 -10.4 194 4045 done -1.30 - - 1991 - - - 2139 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4355 446.3 -10.1 210 4376 done -1.30 - - 1991 - - - 2139 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4685 479.1 -9.9 226 4694 roll -1.30 - - 1990 - 2.58 0.056 736 -543.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4736 484.4 -10.4 228 4747 done -1.30 - - 1991 - 2.47 0.037 2136 566.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5056 516.4 -10.3 244 5066 roll -1.30 - - 1990 - 2.58 0.057 732 -544.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5087 519.6 -10.1 245 5098 done -1.30 - - 1991 - 2.47 0.037 2135 568.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5408 551.4 -9.6 261 5417 roll -1.30 - - 1991 - 2.58 0.057 733 -543.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5438 554.5 -9.8 262 5448 done -1.30 - - 1991 - 2.47 0.037 2135 567.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5757 585.4 -9.6 278 5768 roll -1.30 - - 1991 - 2.55 0.060 3539 550.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5831 593.1 -10.3 281 5841 done -1.30 - - 1991 - 2.45 0.038 2138 -571.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6150 623.2 -9.2 297 6170 done -1.30 - - 1991 - - - 2137 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6480 653.2 -9.4 313 6490 roll -1.30 - - 1991 - 2.58 0.059 3543 545.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6511 656.3 -9.9 314 6522 done -1.30 - - 1991 - 2.47 0.038 2132 -571.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6831 687.4 -9.5 330 6840 roll -1.30 - - 1991 - 2.58 0.059 3537 544.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6883 692.7 -10.6 332 6893 done -1.30 - - 1991 - 2.47 0.038 2125 -571.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7203 722.6 -8.9 348 7213 roll -1.30 - - 1991 - 2.60 0.059 3543 545.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7234 725.2 -8.7 349 7244 done -1.30 - - 1991 - 2.47 0.037 2130 -572.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7553 753.5 -9.6 365 7563 roll -1.30 - - 1991 - 2.58 0.064 733 -541.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7659 762.8 -7.6 370 7669 done -1.30 - - 1991 - 2.50 0.038 2143 564.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7990 788.0 -8.7 386 7999 roll -1.30 - - 1991 - 2.55 0.062 3541 548.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8243 809.7 -9.8 398 8253 done -1.30 - - 1990 - 2.47 0.040 2128 -572.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8573 836.9 -9.1 414 8583 roll -1.30 - - 1990 - 2.60 0.064 3537 541.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8636 844.6 -13.9 417 8646 done -1.30 - - 1991 - 2.47 0.043 2137 -566.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8723 860.6 19.6 421 8860 done -0.33 1.08 0.102 2205 198.1 - - 1929 - - 127.12 1.233 2903 -4.7 0.359 - - - - - - - - -
8862 867.2 -4.8 428 9002 roll 1.30 1.65 0.047 2571 221.8 2.75 0.066 3338 512.4 146.6 124.45 1.220 2304 -4.8 0.373 - - - - - - - - -
9075 859.4 7.4 438 9136 done 1.30 - - 2571 - 2.55 0.048 1938 -549.0 203.3 47.67 1.207 2074 -4.8 0.375 - - - - - - - - -
9455 843.8 9.6 457 9476 roll 1.37 - - 2571 - 2.70 0.074 526 -523.0 212.1 6.88 1.256 2038 -5.2 0.383 - - - - - - - - -
9614 823.8 10.6 464 9624 done 1.38 - - 2571 - 2.55 0.044 1932 551.4 212.1 - - 2037 - - - - - - - - - - -
9933 805.4 7.6 480 9984 roll 1.38 - - 2571 - 2.67 0.060 3338 526.6 265.3 44.10 1.223 1821 -4.9 0.352 - - - - - - - - -
10026 798.6 7.2 484 10088 done 1.44 0.10 0.066 2596 250.0 2.55 0.045 1928 -552.9 326.9 52.12 1.205 1570 -4.8 0.348 - - - - - - - - -
10406 745.9 14.7 503 10417 roll 1.52 - - 2596 - 2.62 0.062 3345 540.8 326.9 - - 1567 - - - - - - - - - - -
10448 739.9 14.4 505 10458 done 1.52 - - 2596 - 2.53 0.045 1942 -554.5 326.9 - - 1567 - - - - - - - - - - -
10780 688.8 15.6 521 10788 roll 1.52 - - 2596 - 2.58 0.061 3338 541.1 326.9 - - 1566 - - - - - - - - - - -
10810 683.5 16.6 522 10820 done 1.52 - - 2596 - 2.53 0.044 1930 -556.5 326.9 - - 1566 - - - - - - - - - - -
11129 634.9 15.4 538 11149 done 1.52 - - 2596 - - - 1930 - 326.9 - - 1566 - - - - - - - - - - -
11458 586.7 14.2 554 11469 roll 1.52 - - 2596 - 2.58 0.058 3339 546.1 326.9 - - 1566 - - - - - - - - - - -
11479 583.6 14.6 555 11489 done 1.52 - - 2596 - 2.50 0.042 1934 -562.0 326.9 - - 1565 - - - - - - - - - - -
11810 536.8 13.9 571 11829 done 1.52 - - 2596 - - - 1934 - 326.9 - - 1566 - - - - - - - - - - -
12138 493.1 13.1 587 12149 roll 1.52 - - 2596 - 2.60 0.067 529 -540.4 326.9 - - 1566 - - - - - - - - - - -
12159 489.9 13.7 588 12169 done 1.52 - - 2596 - 2.50 0.037 1947 567.2 326.9 - - 1566 - - - - - - - - - - -
12489 445.2 13.4 604 12509 done 1.52 - - 2596 - - - 1947 - 326.9 - - 1567 - - - - - - - - - - -
12818 400.1 14.0 620 12840 done 1.52 - - 2596 - - - 1948 - 326.9 - - 1568 - - - - - - - - - - -
13149 352.1 14.7 636 13158 roll 1.52 - - 2596 - 2.62 0.061 529 -541.6 326.9 - - 1568 - - - - - - - - - - -
13170 349.0 14.8 637 13178 done 1.52 - - 2596 - 2.47 0.035 1935 569.2 326.9 - - 1568 - - - - - - - - - - -
13499 301.8 14.2 653 13518 done 1.52 - - 2596 - - - 1936 - 326.9 - - 1570 - - - - - - - - - - -
13829 255.6 14.0 669 13838 roll 1.52 - - 2596 - 2.60 0.059 529 -541.2 326.9 - - 1570 - - - - - - - - - - -
13859 251.0 14.1 670 13871 done 1.52 - - 2596 - 2.47 0.035 1936 569.6 326.9 - - 1570 - - - - - - - - - - -
14180 206.9 13.8 686 14188 roll 1.52 - - 2596 - 2.53 0.056 3336 553.4 326.9 - - 1571 - - - - - - - - - - -
14210 202.3 14.3 687 14220 done 1.52 - - 2597 - 2.47 0.038 1931 -568.8 326.9 - - 1571 - - - - - - - - - - -
14530 156.5 14.5 703 14539 roll 1.52 - - 2596 - 2.58 0.061 526 -544.6 326.9 - - 1571 - - - - - - - - - - -
14582 148.1 16.1 705 14593 done 1.52 - - 2596 - 2.47 0.035 1938 571.7 326.9 - - 1571 - - - - - - - - - - -
14902 99.0 15.2 721 14922 done 1.52 - - 2596 - - - 1937 - 326.9 - - 1572 - - - - - - - - - - -
15232 51.1 15.1 737 15240 roll 1.52 - - 2596 - 2.53 0.054 3341 554.9 326.9 - - 1572 - - - - - - - - - - -
15283 43.4 15.0 739 15294 done 1.52 - - 2596 - 2.47 0.038 1935 -569.2 326.9 - - 1572 - - - - - - - - - - -