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* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.34 of 91.80 AH used of 24V (97.45% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.88 of 61.20 AH used of 10V (96.93% remains) | |
| • Surface angle -63.7 deg, depth 0.88 m | • Intended pitch -27.9 deg, speed -10.101 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | • surface range 9.7 m at 9.8 m depth, ceiling 0.1 m | |
| • GPS1 time: 28 s | • bottom range 999.0 m at 75.1 m, depth 1074 m (137 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.2 m | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 78 | VBD | -2.86 | - | - | 427 | - | - | - | 2506 | - | -64.1 | -48.90 | - | 2823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 2.1 | -5.3 | 8 | 126 | roll | -2.92 | 10.90 | 0.158 | 2360 | 177.3 | 2.65 | 0.079 | 3890 | 522.3 | -109.9 | -27.95 | - | 3678 | -30.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 198 | 12.1 | -12.6 | 26 | 205 | done | -2.92 | - | - | 2360 | - | 2.38 | 0.031 | 2503 | -582.8 | -109.9 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 277 | 22.3 | -13.4 | 37 | 279 | done | -2.92 | - | - | 2360 | - | - | - | 2497 | - | -109.9 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 467 | 47.4 | -14.0 | 52 | 469 | done | -2.92 | - | - | 2360 | - | - | - | 2497 | - | -109.9 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 657 | 74.1 | -14.1 | 67 | 663 | roll | -2.92 | - | - | 2360 | - | 2.62 | 0.067 | 3889 | 531.3 | -109.9 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 788 | 94.0 | -15.6 | 77 | 793 | done | -2.92 | - | - | 2360 | - | 2.40 | 0.032 | 2505 | -576.7 | -109.9 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 837 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 837 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 843 | 101.4 | 14.7 | 81 | 936 | done | -0.50 | 2.70 | 0.114 | 2884 | 194.1 | - | - | 2407 | - | - | 86.28 | 0.602 | 3229 | -5.3 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 937 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 937 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 939 | 104.3 | - | 89 | 1030 | done | 2.92 | 3.45 | 0.059 | 3641 | 219.4 | - | - | 2406 | - | 109.9 | 84.18 | 0.585 | 2780 | -5.3 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1213 | 63.7 | 17.8 | 111 | 1217 | roll | 2.92 | - | - | 3641 | - | 2.50 | 0.053 | 1025 | -552.4 | 109.9 | - | - | 2779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1298 | 47.4 | 19.3 | 117 | 1303 | done | 2.92 | - | - | 3641 | - | 2.42 | 0.033 | 2412 | 573.1 | 109.9 | - | - | 2779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1496 | 12.8 | 16.7 | 135 | 1502 | roll | 2.92 | - | - | 3641 | - | 2.50 | 0.051 | 1033 | -551.6 | 109.9 | - | - | 2779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1567 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1567 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1580 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1580 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.88 | - | - | - | - | -11.84 | - | - | 427 | - | - | - | 2503 | - | 400.08 | 143.88 | 0.525 | 1597 | -8.2 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||