DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 16 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.91 of 150.00 AH used of 24V (96.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 1.83 of 80.00 AH used of 10V (97.71% remains)
• Surface angle -49.3 deg, depth 1.47 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.471 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230) • surface range 20.8 m at 19.7 m depth, ceiling -1.1 m
• GPS1 time: 38 s • bottom range 60.6 m at 651.8 m, depth 712 m (665 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 21
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 62 VBD -0.86 - - 1289 - - - 2249 - -146.1 -39.90 - 2485 - - - - - - - - - - -
64 3.5 -5.5 8 105 roll -0.86 13.43 0.303 2559 94.6 3.12 0.091 838 -452.2 -146.1 -19.85 - 3170 -34.5 - - - - - - - - - -
217 24.0 -11.6 36 222 done -0.86 - - 2559 - 2.83 0.042 2249 498.6 -146.1 - - 3171 - - - - - - - - - - -
558 59.7 -10.7 97 564 roll -0.86 - - 2559 - 3.08 0.082 831 -460.4 -146.1 - - 3173 - - - - - - - - - - -
591 63.2 -10.7 103 597 done -0.86 - - 2559 - 2.80 0.042 2248 506.1 -146.1 - - 3173 - - - - - - - - - - -
934 97.4 -9.5 164 939 roll -0.86 - - 2559 - 3.05 0.083 835 -463.3 -146.1 - - 3174 - - - - - - - - - - -
989 102.9 -10.2 170 994 done -0.86 - - 2559 - 2.83 0.042 2252 500.7 -146.1 - - 3174 - - - - - - - - - - -
1309 133.9 -10.0 186 1319 roll -0.86 - - 2559 - 3.03 0.084 838 -466.7 -146.1 - - 3174 - - - - - - - - - - -
1364 139.7 -10.6 188 1369 done -0.86 - - 2559 - 2.80 0.043 2247 503.2 -146.1 - - 3175 - - - - - - - - - - -
1685 172.9 -10.5 204 1694 roll -0.86 - - 2559 - 3.03 0.084 831 -467.3 -146.1 - - 3175 - - - - - - - - - - -
1751 180.2 -10.7 207 1755 done -0.86 - - 2559 - 2.75 0.044 2246 514.5 -146.1 - - 3174 - - - - - - - - - - -
2084 213.8 -10.0 223 2093 roll -0.86 - - 2559 - 3.00 0.085 835 -470.3 -146.1 - - 3175 - - - - - - - - - - -
2121 217.9 -10.5 224 2127 done -0.86 - - 2559 - 2.78 0.043 2244 506.8 -146.1 - - 3175 - - - - - - - - - - -
2436 247.6 -9.3 240 2440 roll -0.86 - - 2559 - 3.00 0.084 831 -471.0 -146.1 - - 3175 - - - - - - - - - - -
2463 250.3 -10.0 241 2468 done -0.86 - - 2559 - 2.80 0.043 2250 506.8 -146.1 - - 3175 - - - - - - - - - - -
2789 280.0 -9.6 257 2809 done -0.86 - - 2558 - - - 2250 - -146.1 - - 3175 - - - - - - - - - - -
3118 310.8 -9.0 273 3123 roll -0.86 - - 2559 - 2.97 0.081 835 -476.4 -146.1 - - 3174 - - - - - - - - - - -
3241 322.6 -9.6 278 3246 done -0.86 - - 2559 - 2.78 0.042 2271 516.5 -146.1 - - 3174 - - - - - - - - - - -
3561 351.5 -9.1 294 3566 roll -0.86 - - 2559 - 2.83 0.066 3640 483.7 -146.1 - - 3175 - - - - - - - - - - -
3594 354.5 -9.4 295 3599 done -0.86 - - 2559 - 2.78 0.045 2245 -501.8 -146.1 - - 3175 - - - - - - - - - - -
3915 381.4 -7.9 311 3919 roll -0.86 - - 2558 - 2.95 0.084 835 -478.0 -146.1 - - 3175 - - - - - - - - - - -
3947 384.0 -8.1 312 3952 done -0.86 - - 2558 - 2.75 0.042 2242 511.6 -146.1 - - 3174 - - - - - - - - - - -
4268 409.1 -8.5 328 4277 roll -0.86 - - 2559 - 2.92 0.080 843 -479.1 -146.1 - - 3174 - - - - - - - - - - -
4418 422.3 -8.6 334 4424 done -0.86 - - 2559 - 2.72 0.041 2242 514.3 -146.1 - - 3174 - - - - - - - - - - -
4733 447.3 -7.8 350 4737 roll -0.86 - - 2559 - 2.92 0.078 834 -482.2 -146.1 - - 3174 - - - - - - - - - - -
4833 455.9 -8.2 354 4838 done -0.86 - - 2559 - 2.75 0.041 2248 514.2 -146.1 - - 3174 - - - - - - - - - - -
5154 481.1 -7.7 370 5163 roll -0.86 - - 2559 - 2.90 0.076 842 -484.8 -146.1 - - 3174 - - - - - - - - - - -
5237 487.8 -8.5 373 5242 done -0.86 - - 2559 - 2.70 0.040 2250 521.5 -146.1 - - 3174 - - - - - - - - - - -
5569 513.8 -7.8 386 5574 roll -0.86 - - 2559 - 2.90 0.074 841 -485.9 -146.1 - - 3174 - - - - - - - - - - -
5636 519.3 -8.3 387 5641 done -0.86 - - 2559 - 2.72 0.040 2247 516.9 -146.1 - - 3174 - - - - - - - - - - -
5983 545.6 -7.5 396 5992 roll -0.86 - - 2558 - 2.90 0.074 838 -485.9 -146.1 - - 3174 - - - - - - - - - - -
6111 555.8 -8.4 398 6116 done -0.86 - - 2558 - 2.72 0.040 2246 517.6 -146.1 - - 3174 - - - - - - - - - - -
6441 579.1 -7.0 407 6446 roll -0.86 - - 2559 - 2.90 0.073 835 -486.6 -146.1 - - 3175 - - - - - - - - - - -
6486 582.4 -7.6 408 6490 done -0.86 - - 2559 - 2.70 0.040 2257 526.7 -146.1 - - 3175 - - - - - - - - - - -
6817 604.8 -6.7 416 6825 roll -0.86 - - 2558 - 2.92 0.072 832 -488.0 -146.1 - - 3175 - - - - - - - - - - -
6922 612.3 -7.0 418 6926 done -0.86 - - 2559 - 2.70 0.039 2253 526.3 -146.1 - - 3175 - - - - - - - - - - -
7234 633.6 -6.8 426 7243 roll -0.86 - - 2559 - 2.90 0.071 841 -486.9 -146.1 - - 3175 - - - - - - - - - - -
7367 643.3 -7.3 429 7372 done -0.86 - - 2559 - 2.67 0.040 2253 528.8 -146.1 - - 3175 - - - - - - - - - - -
7699 665.5 6.8 437 7857 done -0.22 0.90 0.153 2701 157.8 - - 2096 - - 149.65 1.221 2571 -4.0 0.271 - - - - - - - - -
7859 667.6 - 441 8023 roll 0.86 1.50 0.128 2939 158.7 3.10 0.054 3498 452.3 146.1 149.40 1.158 1976 -4.0 0.283 - - - - - - - - -
8049 652.5 11.1 445 8054 done 0.86 - - 2939 - 2.95 0.047 2117 -468.1 146.1 - - 1975 - - - - - - - - - - -
8391 617.9 10.0 454 8395 roll 0.86 - - 2939 - 3.12 0.083 694 -456.1 146.1 - - 1975 - - - - - - - - - - -
8508 605.5 10.7 456 8513 done 0.86 - - 2939 - 2.85 0.041 2104 494.7 146.1 - - 1976 - - - - - - - - - - -
8850 571.9 9.9 465 8854 roll 0.86 - - 2939 - 3.08 0.081 688 -459.7 146.1 - - 1976 - - - - - - - - - - -
8956 560.4 11.1 467 8960 done 0.86 - - 2939 - 2.83 0.041 2103 500.0 146.1 - - 1976 - - - - - - - - - - -
9268 529.4 9.8 475 9272 roll 0.86 - - 2939 - 3.03 0.080 695 -464.7 146.1 - - 1976 - - - - - - - - - - -
9374 518.4 10.5 477 9379 done 0.86 - - 2939 - 2.78 0.041 2113 510.1 146.1 - - 1976 - - - - - - - - - - -
9687 489.2 9.4 487 9692 roll 0.86 - - 2939 - 3.03 0.079 695 -468.0 146.1 - - 1976 - - - - - - - - - - -
9771 480.6 9.9 490 9776 done 0.86 - - 2939 - 2.78 0.041 2100 505.4 146.1 - - 1976 - - - - - - - - - - -
10085 451.5 9.6 506 10090 roll 0.86 - - 2939 - 2.97 0.080 695 -473.1 146.1 - - 1976 - - - - - - - - - - -
10175 442.2 10.5 510 10179 done 0.86 - - 2939 - 2.72 0.041 2104 518.0 146.1 - - 1976 - - - - - - - - - - -
10506 411.9 8.6 526 10510 roll 0.86 - - 2939 - 2.97 0.079 692 -475.4 146.1 - - 1976 - - - - - - - - - - -
10651 398.4 9.1 532 10656 done 0.86 - - 2939 - 2.72 0.042 2104 519.1 146.1 - - 1976 - - - - - - - - - - -
10971 371.9 8.5 548 10976 roll 0.86 - - 2939 - 2.97 0.080 689 -476.4 146.1 - - 1976 - - - - - - - - - - -
11100 360.6 9.2 553 11106 done 0.86 - - 2939 - 2.75 0.041 2112 517.5 146.1 - - 1977 - - - - - - - - - - -
11416 336.7 7.4 569 11424 roll 0.86 - - 2939 - 2.97 0.079 688 -479.5 146.1 - - 1977 - - - - - - - - - - -
11453 333.6 8.4 570 11458 done 0.86 - - 2939 - 2.78 0.041 2106 510.1 146.1 - - 1977 - - - - - - - - - - -
11767 308.1 8.3 586 11772 roll 0.86 - - 2939 - 2.95 0.078 693 -479.0 146.1 - - 1977 - - - - - - - - - - -
11884 297.0 9.5 591 11889 done 0.86 - - 2939 - 2.75 0.043 2099 511.3 146.1 - - 1977 - - - - - - - - - - -
12210 268.6 8.6 607 12215 roll 0.86 - - 2939 - 2.92 0.079 694 -481.2 146.1 - - 1977 - - - - - - - - - - -
12288 261.4 9.3 610 12293 done 0.86 - - 2939 - 2.78 0.044 2106 507.9 146.1 - - 1977 - - - - - - - - - - -
12609 236.0 7.5 626 12613 roll 0.86 - - 2939 - 2.95 0.081 693 -479.0 146.1 - - 1977 - - - - - - - - - - -
12653 232.4 8.3 628 12658 done 0.86 - - 2939 - 2.75 0.044 2113 516.4 146.1 - - 1977 - - - - - - - - - - -
12984 209.3 6.6 644 12989 roll 0.86 - - 2939 - 2.97 0.081 686 -480.5 146.1 - - 1977 - - - - - - - - - - -
13045 204.9 6.9 646 13051 done 0.86 - - 2939 - 2.78 0.043 2106 510.8 146.1 - - 1977 - - - - - - - - - - -
13360 184.7 6.5 662 13364 roll 0.86 - - 2939 - 2.95 0.081 690 -480.0 146.1 - - 1977 - - - - - - - - - - -
13432 179.4 7.6 665 13437 done 0.86 - - 2939 - 2.75 0.044 2112 517.1 146.1 - - 1977 - - - - - - - - - - -
13758 156.0 7.1 681 13763 roll 0.86 - - 2939 - 2.95 0.081 693 -481.0 146.1 - - 1977 - - - - - - - - - - -
13825 150.9 7.4 684 13830 done 0.86 - - 2939 - 2.75 0.044 2099 511.3 146.1 - - 1978 - - - - - - - - - - -
14156 127.6 7.0 700 14161 roll 0.86 - - 2939 - 2.95 0.081 685 -479.3 146.1 - - 1977 - - - - - - - - - - -
14273 118.8 7.9 705 14278 done 0.86 - - 2939 - 2.78 0.043 2109 512.2 146.1 - - 1977 - - - - - - - - - - -
14592 97.6 6.4 725 14603 roll 0.86 - - 2939 - 3.05 0.082 688 -465.9 148.7 2.95 1.173 1964 -4.4 0.045 - - - - - - - - -
14658 92.9 7.4 737 14664 done 0.87 - - 2939 - 2.75 0.044 2113 518.2 148.7 - - 1964 - - - - - - - - - - -
15001 70.0 7.0 798 15006 roll 0.87 - - 2939 - 3.00 0.083 689 -474.7 148.7 - - 1964 - - - - - - - - - - -
15050 66.2 7.6 807 15055 done 0.87 - - 2939 - 2.75 0.044 2111 517.1 148.7 - - 1964 - - - - - - - - - - -
15392 42.8 6.5 868 15397 roll 0.87 - - 2939 - 2.97 0.082 694 -477.1 148.7 - - 1964 - - - - - - - - - - -
15465 37.7 7.1 881 15470 done 0.87 - - 2939 - 2.72 0.044 2109 520.2 148.7 - - 1964 - - - - - - - - - - -
15807 16.3 6.0 942 15828 roll 0.87 - - 2939 - 3.05 0.084 695 -463.6 164.4 14.07 0.986 1900 -4.5 0.009 - - - - - - - - -
15861 13.1 6.0 952 15881 done 0.89 - - 2939 - 2.75 0.044 2109 514.2 179.7 13.32 0.966 1838 -4.7 0.008 - - - - - - - - -
SM 1.53 - - - - -6.73 - - 1291 - - - 2254 - 230.09 44.62 0.884 1633 -4.6 0.001 - - - - - -