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* dive
| • Previous call tries 1 | • 7.11 of 91.80 AH used of 24V (92.26% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 30.28 of 61.20 AH used of 10V (50.53% remains) | |
| • Surface angle -63.6 deg, depth 1.16 m | • Intended pitch -27.3 deg, speed -9.524 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 16 s | • bottom range 52.3 m at 51.2 m, depth 104 m (139 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 79 | VBD | -2.17 | - | - | 461 | - | - | - | 1994 | - | -60.9 | -56.00 | - | 2855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 81 | 2.0 | -3.9 | 9 | 130 | done | -2.24 | 13.50 | 0.202 | 2589 | 157.6 | - | - | 1995 | - | -114.8 | -32.38 | - | 3687 | -25.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 195 | 9.8 | -10.8 | 27 | 202 | roll | -2.24 | - | - | 2590 | - | 2.70 | 0.068 | 586 | -521.9 | -114.8 | - | - | 3690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 372 | 26.9 | -9.4 | 48 | 380 | done | -2.24 | - | - | 2589 | - | 2.53 | 0.038 | 1987 | 553.8 | -115.6 | - | - | 3690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 570 | 44.9 | -9.4 | 64 | 574 | roll | -2.24 | - | - | 2589 | - | 2.58 | 0.057 | 3397 | 546.5 | -117.0 | - | - | 3691 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 601 | 48.4 | -10.8 | 66 | 606 | done | -2.24 | - | - | 2590 | - | 2.55 | 0.042 | 1985 | -553.7 | -117.0 | - | - | 3691 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 803 | 68.8 | -10.0 | 82 | 807 | roll | -2.24 | - | - | 2589 | - | 2.62 | 0.058 | 3393 | 537.4 | -117.0 | - | - | 3691 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 834 | 72.1 | -10.4 | 84 | 843 | done | -2.24 | - | - | 2589 | - | 2.55 | 0.041 | 1985 | -552.2 | -117.0 | - | - | 3691 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1031 | 90.5 | -9.6 | 100 | 1036 | roll | -2.24 | - | - | 2589 | - | 2.65 | 0.071 | 593 | -525.3 | -117.0 | - | - | 3691 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1127 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1127 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1133 | 100.2 | 10.3 | 107 | 1231 | done | -0.38 | 2.03 | 0.110 | 2991 | 198.0 | - | - | 1941 | - | - | 92.10 | 0.681 | 3217 | -5.1 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1232 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1232 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1233 | 101.8 | - | 115 | 1336 | roll | 2.24 | 2.58 | 0.045 | 3576 | 226.7 | 2.78 | 0.074 | 534 | -506.1 | 117.0 | 91.05 | 0.659 | 2741 | -5.2 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1367 | 87.6 | 14.8 | 126 | 1375 | done | 2.24 | - | - | 3576 | - | 2.55 | 0.038 | 1936 | 549.8 | 117.0 | - | - | 2739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1565 | 57.9 | 15.6 | 142 | 1569 | roll | 2.24 | - | - | 3576 | - | 2.70 | 0.071 | 530 | -520.7 | 117.0 | - | - | 2739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1654 | 43.5 | 15.2 | 148 | 1663 | done | 2.24 | - | - | 3576 | - | 2.53 | 0.038 | 1930 | 553.4 | 117.0 | - | - | 2739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1852 | 15.3 | 14.4 | 166 | 1859 | roll | 2.24 | - | - | 3576 | - | 2.72 | 0.073 | 526 | -516.2 | 117.0 | - | - | 2739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1929 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1930 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1964 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1964 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.20 | - | - | - | - | -12.05 | - | - | 460 | - | - | - | 1996 | - | 400.08 | 121.85 | 0.587 | 1587 | -9.5 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||