MB06 12Aug06 * SG106 * Dive index * Mission links * Dive 16 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.79 of 91.80 AH used of 24V (89.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.25 of 61.20 AH used of 10V (83.26% remains)
• Surface angle -56.9 deg, depth 0.80 m • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 12 s
• GPS2 time: 9 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
29 - - - 104 VBD -1.82 - - 460 - - - 2183 - -170.3 -72.57 - 3078 - - - - - - - - - - -
106 3.6 -9.7 11 128 roll -1.82 13.15 0.208 2517 156.4 2.58 0.071 769 -548.1 -170.3 -3.05 - 3252 -57.0 - - - - - - - - - -
362 42.6 -12.7 38 370 done -1.82 - - 2517 - 2.42 0.035 2167 577.7 -170.3 - - 3253 - - - - - - - - - - -
555 63.7 -10.2 54 562 roll -1.82 - - 2517 - 2.58 0.063 772 -540.7 -170.3 - - 3255 - - - - - - - - - - -
675 76.9 -11.0 63 682 done -1.82 - - 2518 - 2.45 0.036 2181 575.1 -170.3 - - 3255 - - - - - - - - - - -
869 95.2 -8.9 79 880 done -1.82 - - 2517 - - - 2181 - -170.3 - - 3256 - - - - - - - - - - -
1068 113.0 -8.7 95 1076 roll -1.82 - - 2517 - 2.53 0.056 3574 550.6 -170.3 - - 3257 - - - - - - - - - - -
1109 116.5 -8.9 98 1116 done -1.82 - - 2517 - 2.45 0.038 2172 -572.2 -170.3 - - 3257 - - - - - - - - - - -
1329 136.0 -8.8 104 1390 done -1.82 - - 2517 - - - 2172 - -170.3 - - 3257 - - - - - - - - - - -
1691 169.2 -9.2 110 1752 done -1.82 - - 2517 - - - 2172 - -170.3 - - 3257 - - - - - - - - - - -
2054 203.0 -9.5 116 2062 roll -1.82 - - 2517 - 2.75 0.104 789 -502.9 -170.3 - - 3257 - - - - - - - - - - -
2143 211.8 -9.9 117 2151 done -1.82 - - 2517 - 2.47 0.052 2173 560.3 -170.3 - - 3257 - - - - - - - - - - -
2485 244.1 -9.4 123 2545 done -1.82 - - 2518 - - - 2173 - -170.3 - - 3257 - - - - - - - - - - -
2847 279.9 -9.8 129 2907 done -1.82 - - 2517 - - - 2173 - -170.3 - - 3257 - - - - - - - - - - -
3209 311.5 -8.5 135 3217 roll -1.82 - - 2517 - 2.85 0.121 793 -484.2 -170.3 - - 3257 - - - - - - - - - - -
3238 313.7 -8.3 135 3245 done -1.82 - - 2517 - 2.50 0.058 2175 552.8 -170.3 - - 3257 - - - - - - - - - - -
3580 340.5 -7.9 141 3639 done -1.82 - - 2518 - - - 2176 - -170.3 - - 3255 - - - - - - - - - - -
3941 370.0 -8.1 147 4002 done -1.82 - - 2518 - - - 2176 - -170.3 - - 3255 - - - - - - - - - - -
4303 401.9 -8.9 153 4364 done -1.82 - - 2518 - - - 2177 - -170.3 - - 3254 - - - - - - - - - - -
4665 437.9 -10.1 159 4726 done -1.82 - - 2518 - - - 2175 - -170.3 - - 3254 - - - - - - - - - - -
4850 455.4 9.8 162 5028 done -0.50 1.50 0.117 2806 192.0 - - 1701 - - 138.25 0.949 2557 -5.0 0.253 - - - - - - - - -
5030 460.5 4.3 165 5176 roll 1.82 2.35 0.063 3315 216.6 3.38 0.165 272 -422.8 170.3 134.07 0.914 1860 -5.2 0.273 - - - - - - - - -
5362 420.7 16.0 170 5370 done 1.82 - - 3315 - 2.65 0.075 1659 523.4 170.3 - - 1860 - - - - - - - - - - -
5709 367.6 15.1 176 5716 roll 1.82 - - 3315 - 2.97 0.130 263 -470.0 170.3 - - 1859 - - - - - - - - - - -
5851 344.9 15.2 178 5859 done 1.82 - - 3315 - 2.60 0.055 1683 546.2 170.3 - - 1859 - - - - - - - - - - -
6199 295.0 14.5 184 6206 roll 1.82 - - 3314 - 2.92 0.116 264 -486.0 170.3 - - 1858 - - - - - - - - - - -
6355 271.3 14.2 186 6362 done 1.82 - - 3315 - 2.55 0.049 1679 554.9 170.3 - - 1858 - - - - - - - - - - -
6690 225.4 13.8 192 6697 roll 1.82 - - 3315 - 2.83 0.102 264 -500.0 170.3 - - 1857 - - - - - - - - - - -
6796 208.4 16.8 193 6804 done 1.82 - - 3315 - 2.53 0.046 1676 558.1 170.3 - - 1858 - - - - - - - - - - -
7119 161.5 14.4 199 7127 roll 1.82 - - 3315 - 2.75 0.088 265 -513.1 170.3 - - 1857 - - - - - - - - - - -
7317 132.4 15.3 202 7324 done 1.82 - - 3315 - 2.50 0.040 1692 570.8 170.3 - - 1857 - - - - - - - - - - -
7640 91.1 11.7 221 7652 done 1.82 - - 3315 - - - 1694 - 170.3 - - 1857 - - - - - - - - - - -
7840 67.9 11.8 237 7847 roll 1.82 - - 3315 - 2.72 0.077 260 -527.2 170.3 - - 1857 - - - - - - - - - - -
7930 57.3 11.7 244 7937 done 1.82 - - 3315 - 2.47 0.038 1687 577.7 170.3 - - 1857 - - - - - - - - - - -
8131 36.4 10.0 260 8138 roll 1.82 - - 3315 - 2.70 0.077 259 -528.9 170.3 - - 1856 - - - - - - - - - - -
8231 26.3 9.6 268 8245 done 1.82 - - 3315 - 2.45 0.037 1677 578.8 179.4 6.12 0.771 1822 -5.6 0.020 - - - - - - - - -
8429 5.3 9.4 294 8443 done 1.83 - - 3315 - - - 1677 - 195.4 11.68 0.718 1759 -5.4 0.004 - - - - - - - - -