Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 16 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 5.87 of 91.80 AH used of 24V (93.61% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 2.08 of 61.20 AH used of 10V (96.59% remains)
• Surface angle -52.0 deg, depth -0.87 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 20.3 m at 19.2 m depth, ceiling -1.1 m
• GPS1 time: 55 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 32
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 89 done -1.99 - - 50 - - - 2407 - -146.6 -64.93 - 3346 - - - - - - - - - - -
91 2.8 -11.6 13 111 roll -1.99 12.73 0.177 2212 169.8 2.72 0.091 1003 -516.2 -146.6 - - 3345 - - - - - - - - - - -
116 9.9 -26.8 18 121 done -1.99 - - 2212 - 2.62 0.063 2395 531.3 -146.6 - - 3345 - - - - - - - - - - -
188 15.8 -6.9 31 192 done -1.99 - - 2212 - - - 2396 - -146.6 - - 3342 - - - - - - - - - - -
260 19.9 -7.3 44 266 roll -1.99 - - 2212 - 2.70 0.079 996 -518.5 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
305 23.1 -7.2 49 309 done -1.99 - - 2212 - 2.62 0.061 2400 535.9 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
506 38.7 -6.2 68 511 roll -1.99 - - 2212 - 2.70 0.078 998 -519.3 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
686 52.6 -8.2 83 691 done -1.99 - - 2212 - 2.60 0.061 2393 536.5 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1017 68.3 -4.4 99 1022 roll -1.99 - - 2212 - 2.67 0.079 1004 -520.2 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1275 84.9 -7.5 110 1280 done -1.99 - - 2212 - 2.58 0.059 2390 537.2 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1598 106.6 -5.1 131 1603 roll -1.99 - - 2212 - 2.67 0.077 997 -521.7 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1856 127.9 -7.9 154 1861 done -1.99 - - 2212 - 2.58 0.060 2413 548.8 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2194 153.1 -7.3 183 2199 roll -1.99 - - 2212 - 2.67 0.075 994 -531.5 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2452 170.0 -6.7 188 2457 done -1.99 - - 2212 - 2.60 0.058 2401 541.2 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2789 188.4 -5.3 197 2798 roll -1.99 - - 2212 - 2.60 0.074 992 -541.9 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3052 204.2 -6.1 202 3061 done -1.99 - - 2212 - 2.58 0.059 2404 547.3 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3384 224.7 -6.1 211 3389 roll -1.99 - - 2211 - 2.65 0.074 1004 -528.3 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3642 240.4 -6.0 216 3647 done -1.99 - - 2212 - 2.58 0.058 2398 540.3 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3978 258.9 -5.4 225 3983 roll -1.99 - - 2211 - 2.70 0.096 3773 509.3 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4230 273.8 -5.8 230 4235 done -1.99 - - 2212 - 2.47 0.052 2410 -551.8 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4571 291.0 -4.9 239 4577 roll -1.99 - - 2211 - 2.70 0.081 992 -525.2 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4829 305.2 -5.2 244 4835 done -1.99 - - 2212 - 2.60 0.058 2401 541.9 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
5165 323.4 -5.7 253 5170 roll -1.99 - - 2212 - 2.67 0.074 992 -527.7 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
5423 340.0 -6.1 258 5428 done -1.99 - - 2212 - 2.60 0.057 2403 542.7 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
5759 359.9 -5.9 267 5764 roll -1.99 - - 2212 - 2.67 0.074 994 -527.7 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
6016 374.5 -5.2 272 6022 done -1.99 - - 2211 - 2.58 0.058 2394 542.6 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
6352 389.6 -4.8 281 6357 roll -1.99 - - 2212 - 2.65 0.073 993 -528.7 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
6609 404.2 7.0 286 6745 done -0.50 1.55 0.080 2536 209.0 - - 2399 - - 121.50 0.920 2748 -4.9 0.223 - - - - - - - - -
6747 408.6 3.2 290 6879 roll 1.99 2.40 0.028 3109 238.8 2.65 0.074 3782 521.9 146.6 121.85 0.890 2149 -4.9 0.236 - - - - - - - - -
7079 358.0 22.0 297 7085 done 1.99 0.10 0.122 3089 -200.0 2.47 0.040 2400 -559.5 146.6 - - 2155 - - - - - - - - - - -
7414 291.2 20.2 306 7420 roll 1.99 - - 3089 - 2.65 0.075 1006 -526.0 146.6 - - 2156 - - - - - - - - - - -
7672 237.5 20.8 311 7678 done 1.99 - - 3089 - 2.55 0.049 2404 548.2 146.6 - - 2156 - - - - - - - - - - -
8009 171.3 19.7 320 8018 roll 1.99 - - 3089 - 2.55 0.064 998 -551.4 146.6 - - 2156 - - - - - - - - - - -
8271 114.1 26.1 334 8276 done 1.99 - - 3089 - 2.55 0.050 2401 550.2 146.6 - - 2157 - - - - - - - - - - -
8588 44.1 20.7 354 8592 roll 1.99 - - 3089 - 2.60 0.063 995 -540.8 146.6 - - 2157 - - - - - - - - - - -