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* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.60 of 91.80 AH used of 24V (93.90% remains) | |
| • Previous NAKs 6, Timeouts 0 | • 2.41 of 61.20 AH used of 10V (96.07% remains) | |
| • Surface angle -64.1 deg, depth 1.21 m | • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | • surface range 5.3 m at 19.5 m depth, ceiling 14.2 m | |
| • GPS1 time: 31 s | • bottom range 6.2 m at 150.1 m, depth 156 m (753 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 83 | VBD | -1.81 | - | - | 32 | - | - | - | 2606 | - | -146.6 | -55.38 | - | 2110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 88 | 3.0 | -4.8 | 6 | 135 | roll | -1.81 | 11.62 | 0.160 | 2098 | 177.8 | 1.98 | 0.099 | 3633 | 518.7 | -146.6 | -30.40 | - | 3162 | -34.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 193 | 20.9 | -19.7 | 15 | 197 | done | -1.81 | - | - | 2098 | - | 1.88 | 0.051 | 2589 | -555.3 | -146.6 | - | - | 3162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 532 | 78.8 | -15.3 | 66 | 537 | done | -1.81 | - | - | 2098 | - | - | - | 2589 | - | -146.6 | - | - | 3162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 863 | 128.5 | -14.9 | 98 | 867 | roll | -1.81 | - | - | 2098 | - | 2.00 | 0.082 | 3637 | 524.0 | -146.6 | - | - | 3162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 936 | 139.2 | -14.7 | 104 | 943 | done | -1.81 | - | - | 2098 | - | 1.85 | 0.051 | 2603 | -558.9 | -146.6 | - | - | 3161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1017 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1018 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1026 | 150.1 | 13.6 | 112 | 1146 | done | -0.45 | 1.48 | 0.091 | 2397 | 202.0 | - | - | 2185 | - | - | 116.43 | 0.858 | 2564 | -5.1 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1147 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1147 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1151 | 155.9 | - | 118 | 1275 | roll | 1.81 | 2.25 | 0.059 | 2892 | 220.0 | 2.62 | 0.067 | 803 | -527.5 | 146.6 | 115.60 | 0.829 | 1965 | -5.2 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1532 | 144.5 | 7.3 | 138 | 1585 | done | 1.88 | - | - | 2892 | - | 2.53 | 0.045 | 2206 | 554.5 | 204.4 | 47.12 | 0.812 | 1729 | -5.0 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1906 | 108.1 | 10.0 | 173 | 1910 | roll | 1.88 | - | - | 2892 | - | 2.62 | 0.064 | 800 | -536.6 | 204.4 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2104 | 87.9 | 10.2 | 190 | 2108 | done | 1.88 | - | - | 2892 | - | 2.53 | 0.045 | 2203 | 554.5 | 204.4 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2444 | 58.8 | 7.7 | 242 | 2490 | roll | 1.94 | 0.12 | 0.069 | 2921 | 241.7 | 2.70 | 0.077 | 3598 | 516.7 | 252.8 | 38.92 | 0.792 | 1532 | -5.1 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2515 | 52.5 | 9.8 | 254 | 2528 | done | 1.95 | - | - | 2921 | - | 2.53 | 0.045 | 2194 | -554.9 | 257.4 | 5.35 | 0.607 | 1514 | -3.4 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2861 | 22.7 | 8.4 | 298 | 2897 | roll | 1.99 | - | - | 2921 | - | 2.65 | 0.065 | 806 | -523.8 | 292.0 | 28.67 | 0.756 | 1373 | -4.9 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3075 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3075 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3095 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3095 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.41 | - | - | - | - | -11.35 | - | - | 32 | - | - | - | 2602 | - | 400.08 | 73.72 | 0.747 | 933 | -6.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||