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* dive
| • Previous call tries 1 | • 11.23 of 134.30 AH used of 24V (91.64% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.90 of 102.90 AH used of 10V (95.24% remains) | |
| • Surface angle -60.1 deg, depth 0.57 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 616.92 (SM_CC=616.91943) | • surface range 19.7 m at 19.6 m depth, ceiling -0.1 m | |
| • GPS1 time: 32 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 166 | VBD | -0.84 | - | - | 181 | - | - | - | 2770 | - | -219.0 | -148.55 | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 169 | 3.0 | -6.1 | 24 | 196 | roll | -0.84 | 8.80 | 0.218 | 2517 | 265.5 | 1.65 | 0.069 | 3761 | 600.6 | -219.0 | -9.52 | - | 3856 | -46.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 407 | 56.0 | -18.8 | 66 | 415 | done | -0.84 | - | - | 2517 | - | 1.55 | 0.031 | 2773 | -637.4 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 551 | 83.4 | -19.0 | 91 | 557 | done | -0.84 | - | - | 2517 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 695 | 110.6 | -18.5 | 112 | 699 | roll | -0.84 | - | - | 2517 | - | 2.20 | 0.033 | 1379 | -633.6 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 740 | 118.4 | -16.1 | 116 | 744 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | 2.28 | 0.045 | 2783 | 615.8 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 873 | 143.3 | -19.2 | 128 | 874 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 2782 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1001 | 167.8 | -19.2 | 140 | 1002 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 2782 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1128 | 191.9 | -18.3 | 152 | 1129 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 2782 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1255 | 215.3 | -18.6 | 164 | 1257 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 2782 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1383 | 239.4 | -18.6 | 176 | 1384 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 2783 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1511 | 263.1 | -18.3 | 188 | 1512 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 2783 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1702 | 297.2 | -17.7 | 206 | 1703 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 2782 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1894 | 331.1 | -17.8 | 224 | 1898 | roll | -0.84 | - | - | 2506 | - | 2.20 | 0.032 | 1371 | -641.4 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1928 | 337.4 | -18.0 | 226 | 1936 | done | -0.84 | 0.12 | 0.161 | 2530 | 200.0 | 2.28 | 0.044 | 2780 | 618.0 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2127 | 368.4 | -15.3 | 245 | 2129 | done | -0.84 | - | - | 2531 | - | - | - | 2779 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2294 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2294 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2299 | 394.4 | 15.4 | 261 | 2481 | roll | -0.16 | 0.62 | 0.123 | 2742 | 340.3 | - | - | 2694 | - | - | 175.23 | 0.971 | 2959 | -5.1 | 0.228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2482 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2482 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2484 | 402.9 | - | 277 | 2682 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.077 | 3073 | 331.0 | 2.38 | 0.033 | 1297 | -587.0 | 219.0 | 188.75 | 0.917 | 2066 | -4.7 | 0.228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2855 | 363.1 | 13.8 | 310 | 2864 | done | 0.84 | - | - | 3073 | - | 2.47 | 0.041 | 2702 | 568.8 | 219.0 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3053 | 333.0 | 15.5 | 329 | 3057 | roll | 0.84 | - | - | 3084 | - | 2.33 | 0.034 | 1304 | -600.0 | 219.0 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3227 | 307.1 | 14.1 | 344 | 3232 | done | 0.84 | - | - | 3084 | - | 2.35 | 0.042 | 2709 | 597.9 | 219.0 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3426 | 275.4 | 15.7 | 362 | 3430 | roll | 0.84 | - | - | 3084 | - | 1.70 | 0.050 | 3765 | 621.2 | 219.0 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3475 | 266.4 | 17.6 | 366 | 3483 | done | 0.84 | - | - | 3092 | - | 1.65 | 0.031 | 2723 | -631.5 | 219.0 | - | - | 2048 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3673 | 233.8 | 16.4 | 385 | 3674 | done | 0.84 | - | - | 3092 | - | - | - | 2723 | - | 219.0 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3800 | 212.5 | 16.9 | 397 | 3804 | roll | 0.84 | - | - | 3092 | - | 1.70 | 0.050 | 3771 | 616.5 | 219.0 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3846 | 204.1 | 18.6 | 401 | 3850 | done | 0.84 | 0.12 | 0.177 | 3068 | -200.0 | 1.62 | 0.031 | 2706 | -657.4 | 219.0 | - | - | 2047 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3984 | 182.8 | 14.7 | 414 | 3985 | done | 0.84 | - | - | 3068 | - | - | - | 2706 | - | 219.0 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4112 | 164.2 | 14.5 | 426 | 4115 | roll | 0.84 | - | - | 3067 | - | 1.70 | 0.050 | 3763 | 621.8 | 219.0 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4146 | 158.5 | 16.2 | 429 | 4150 | done | 0.84 | - | - | 3075 | - | 1.65 | 0.031 | 2696 | -646.7 | 219.0 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4285 | 137.4 | 14.7 | 442 | 4286 | done | 0.84 | - | - | 3075 | - | - | - | 2696 | - | 219.0 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4412 | 118.5 | 14.8 | 454 | 4416 | roll | 0.84 | - | - | 3075 | - | 1.75 | 0.050 | 3758 | 606.9 | 219.0 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4457 | 111.3 | 17.0 | 458 | 4461 | done | 0.84 | - | - | 3083 | - | 1.60 | 0.031 | 2733 | -640.6 | 219.0 | - | - | 2046 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4593 | 90.6 | 15.3 | 476 | 4599 | done | 0.84 | - | - | 3083 | - | - | - | 2732 | - | 219.0 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4733 | 69.3 | 15.4 | 501 | 4740 | roll | 0.84 | - | - | 3083 | - | 1.70 | 0.051 | 3765 | 607.6 | 219.0 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4763 | 64.1 | 16.8 | 506 | 4771 | done | 0.84 | - | - | 3091 | - | 1.60 | 0.032 | 2737 | -642.5 | 219.0 | - | - | 2045 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4907 | 41.3 | 15.5 | 531 | 4913 | done | 0.84 | - | - | 3092 | - | - | - | 2737 | - | 219.0 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5049 | 19.6 | 15.8 | 556 | 5055 | done | 0.84 | - | - | 3091 | - | - | - | 2737 | - | 219.0 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5146 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5146 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5164 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5164 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.55 | - | - | - | - | -8.13 | - | - | 197 | - | - | - | 2793 | - | 616.92 | 199.55 | 0.100 | 445 | -8.0 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | |||