RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 159 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.48 of 150.00 AH used of 24V (75.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.58 of 100.00 AH used of 10V (78.42% remains)
• Surface angle -70.0 deg, depth 2.11 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 18.0 m at 19.7 m depth, ceiling 1.7 m
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 111 VBD -0.76 - - 420 - - - 2664 - -146.0 -91.97 - 3018 - - - - - - - - - - -
113 3.0 -2.4 14 154 roll -0.76 9.10 0.208 2808 262.4 2.38 0.066 1243 -597.1 -146.0 -22.75 - 3560 -23.8 - - - - - - - - - -
400 39.7 -14.1 65 407 done -0.76 - - 2798 - 2.33 0.060 2653 605.2 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
537 61.3 -15.9 90 544 done -0.76 - - 2798 - - - 2652 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
678 84.9 -16.8 115 684 done -0.76 - - 2798 - - - 2653 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
820 109.0 -16.7 136 823 roll -0.76 - - 2790 - 1.77 0.063 3766 628.8 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
865 116.9 -17.1 140 869 done -0.76 - - 2790 - 1.73 0.044 2654 -642.8 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1006 141.0 -16.8 153 1007 done -0.76 - - 2790 - - - 2652 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1132 163.0 -17.8 165 1136 roll -0.76 - - 2782 - 1.80 0.066 3763 617.2 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1178 171.3 -18.9 169 1182 done -0.76 0.12 0.169 2815 275.0 1.73 0.044 2653 -641.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1318 193.9 -15.6 182 1319 done -0.76 - - 2815 - - - 2651 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1446 213.6 -15.4 194 1450 roll -0.76 - - 2808 - 1.80 0.065 3764 618.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1481 219.2 -16.7 197 1485 done -0.76 - - 2808 - 1.70 0.044 2670 -643.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1623 241.1 -14.9 210 1624 done -0.76 - - 2808 - - - 2668 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1746 260.3 -15.1 222 1750 roll -0.76 - - 2799 - 1.77 0.063 3764 619.2 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1792 267.6 -16.1 226 1795 done -0.76 - - 2799 - 1.70 0.044 2669 -644.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1994 298.8 -15.7 245 1998 roll -0.76 - - 2791 - 1.77 0.064 3763 618.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2031 305.4 -17.3 248 2039 done -0.76 - - 2791 - 1.73 0.043 2682 -624.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2230 336.7 -15.9 267 2231 done -0.76 - - 2791 - - - 2682 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2421 366.6 -15.4 285 2424 roll -0.76 - - 2783 - 1.77 0.066 3773 616.4 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2454 372.0 -16.5 288 2459 done -0.76 0.12 0.170 2816 275.0 1.67 0.044 2690 -648.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2657 399.8 -13.3 307 2659 done -0.76 - - 2816 - - - 2689 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2850 425.3 -13.7 325 2853 roll -0.76 - - 2809 - 1.75 0.064 3767 616.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2885 430.5 -14.6 328 2889 done -0.76 - - 2809 - 1.67 0.044 2687 -646.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3088 459.1 -13.9 347 3089 done -0.76 - - 2809 - - - 2684 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3279 486.3 -14.4 365 3283 roll -0.76 - - 2801 - 1.80 0.065 3763 599.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3328 494.1 -15.8 369 3336 done -0.76 - - 2801 - 1.70 0.044 2696 -627.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3531 523.7 -14.6 379 3532 done -0.76 - - 2801 - - - 2695 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3715 550.2 -14.4 385 3719 roll -0.76 - - 2793 - 1.75 0.065 3771 614.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3736 553.9 -15.8 385 3741 done -0.76 - - 2793 - 1.70 0.044 2705 -627.1 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3778 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3778 begin apogee
3782 560.3 15.5 387 3922 roll -0.17 0.65 0.136 3001 320.0 - - 2496 - - 133.18 1.156 2960 -4.5 0.256 - - - - - - - - -
3922 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3923 begin climb
3924 566.6 - 391 4079 roll 0.76 0.98 0.075 3310 315.3 2.55 0.052 1094 -549.8 146.0 145.30 1.076 2364 -4.1 0.252 - - - - - - - - -
4178 545.1 11.1 399 4184 done 0.76 - - 3310 - 2.50 0.054 2496 560.8 146.0 - - 2354 - - - - - - - - - - -
4381 520.0 12.7 406 4384 roll 0.76 - - 3319 - 2.33 0.053 1098 -600.0 146.0 - - 2349 - - - - - - - - - - -
4508 504.3 11.2 409 4515 done 0.76 - - 3319 - 2.40 0.055 2527 595.4 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4704 478.9 13.0 426 4708 roll 0.76 - - 3319 - 2.00 0.061 3767 620.0 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4800 464.1 15.8 434 4806 done 0.76 - - 3328 - 1.95 0.043 2532 -633.3 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
4997 435.7 14.2 453 5001 roll 0.76 - - 3328 - 2.00 0.060 3765 616.5 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5031 430.3 16.7 456 5034 done 0.76 - - 3337 - 1.92 0.042 2535 -640.6 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5235 399.4 15.2 475 5236 done 0.76 - - 3337 - - - 2532 - 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5424 370.7 15.2 493 5428 roll 0.76 - - 3337 - 2.00 0.061 3770 619.0 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5469 363.1 17.4 497 5474 done 0.76 0.12 0.174 3314 -191.7 1.92 0.044 2538 -641.7 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5667 336.1 13.1 515 5669 done 0.76 - - 3314 - - - 2535 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5859 310.8 12.9 533 5863 roll 0.76 - - 3314 - 2.00 0.062 3775 620.0 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5905 304.1 15.0 537 5909 done 0.76 - - 3322 - 1.92 0.044 2539 -643.8 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6108 276.3 13.4 556 6111 roll 0.76 - - 3322 - 1.98 0.061 3764 618.7 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6134 272.0 15.0 558 6142 done 0.76 - - 3331 - 1.92 0.044 2556 -629.2 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6334 243.9 14.2 577 6338 roll 0.76 - - 3331 - 1.95 0.060 3767 621.0 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6370 237.4 16.6 580 6380 done 0.76 - - 3340 - 1.92 0.042 2554 -631.8 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6508 217.5 14.9 593 6509 done 0.76 - - 3341 - - - 2552 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6634 199.0 14.5 605 6635 done 0.76 - - 3341 - - - 2552 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6761 180.1 14.7 617 6762 done 0.76 - - 3341 - - - 2552 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6889 161.4 14.7 629 6892 roll 0.76 - - 3341 - 1.98 0.060 3776 618.2 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6924 155.9 16.3 632 6929 done 0.76 0.15 0.171 3310 -206.7 1.90 0.043 2553 -643.7 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7059 137.8 12.4 644 7060 done 0.76 - - 3310 - - - 2551 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7186 122.0 12.4 656 7190 roll 0.76 - - 3309 - 1.98 0.061 3773 617.2 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7220 117.2 14.8 659 7224 done 0.76 - - 3318 - 1.90 0.044 2553 -642.1 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7354 99.2 13.1 672 7362 done 0.76 - - 3318 - - - 2550 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7495 80.7 13.0 697 7502 roll 0.76 - - 3318 - 1.98 0.060 3768 615.2 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7545 73.3 15.5 706 7553 done 0.76 - - 3327 - 1.90 0.043 2567 -632.1 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7687 54.5 13.6 731 7694 done 0.76 - - 3327 - - - 2567 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7823 35.7 14.2 756 7832 roll 0.76 - - 3327 - 1.98 0.063 3758 601.5 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7855 31.1 14.8 761 7862 done 0.76 - - 3336 - 1.85 0.043 2568 -643.2 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7997 11.3 12.9 786 8004 done 0.76 - - 3336 - - - 2566 - 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
8055 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
8055 begin surface coast
8082 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
8082 begin surface
SM 2.14 - - - - -8.29 - - 414 - - - 2655 - 400.08 136.62 0.780 1330 -7.4 0.002 - - - - - -