DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 159 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.36 of 350.00 AH used of 24V (88.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.4 deg, depth 2.57 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 58 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 73 VBD -0.92 - - 164 - - - 2448 - -136.3 -52.83 - 2596 - - - - - - - - - - -
75 3.5 -2.0 5 111 roll -0.92 12.40 0.418 2785 211.4 2.47 0.126 3779 538.9 -136.3 -16.85 - 3267 -39.8 - - - - - - - 14.28 14.47 14.73
348 56.0 -17.0 55 355 done -0.92 - - 2786 - 2.22 0.054 2447 -600.0 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.62 -
673 106.7 -15.5 69 679 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.099 3779 555.0 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.59 -
866 136.9 -16.7 106 874 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.054 2448 -605.0 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.69 -
1187 182.5 -13.8 124 1194 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.068 1058 -584.0 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.67 -
1200 184.4 -13.5 126 1208 done -0.92 - - 2784 - 2.38 0.067 2448 584.0 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.67 -
1517 228.5 -14.2 143 1524 roll -0.92 - - 2784 - 2.38 0.101 3782 560.5 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.65 -
1584 238.1 -14.5 155 1591 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.055 2449 -605.9 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.75 -
1908 281.5 -13.2 174 1917 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.068 1060 -583.6 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.71 -
1959 288.1 -13.2 183 1966 done -0.92 - - 2784 - 2.35 0.066 2458 594.9 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.71 -
2279 328.4 -12.2 201 2280 done -0.92 - - 2784 - - - 2457 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
2580 365.4 -12.4 216 2586 roll -0.92 - - 2784 - 2.40 0.067 1067 -579.2 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.73 -
2645 373.5 -12.3 228 2651 done -0.92 - - 2784 - 2.35 0.067 2451 588.9 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.72 -
2971 411.1 -11.6 247 2977 roll -0.92 - - 2784 - 2.38 0.066 1060 -584.5 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.73 -
3021 417.6 -12.4 256 3028 done -0.92 - - 2784 - 2.38 0.063 2456 586.6 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.73 -
3340 454.2 -11.2 274 3349 roll -0.92 - - 2784 - 2.40 0.065 1060 -581.7 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.73 -
3371 457.8 -11.9 279 3378 done -0.92 - - 2784 - 2.38 0.064 2452 584.9 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.73 -
3691 492.8 -11.1 297 3692 done -0.92 - - 2784 - - - 2452 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
3992 525.7 -10.9 312 3998 roll -0.92 - - 2784 - 2.38 0.066 1061 -584.5 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.73 -
4016 528.5 -11.2 316 4023 done -0.92 - - 2784 - 2.35 0.065 2449 590.6 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.73 -
4342 564.5 -11.2 335 4348 roll -0.92 - - 2784 - 2.35 0.065 1063 -589.8 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.71 -
4367 567.2 -11.3 339 4373 done -0.92 - - 2783 - 2.35 0.064 2450 590.2 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.74 -
4691 603.0 -10.8 358 4699 roll -0.92 - - 2784 - 2.38 0.066 1063 -582.8 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.74 -
4731 607.6 -10.8 365 4739 done -0.92 - - 2784 - 2.35 0.064 2449 589.8 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.73 -
5037 641.0 -10.9 381 5044 roll -0.92 - - 2784 - 2.35 0.064 1066 -588.5 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.74 -
5076 645.3 -11.0 388 5083 done -0.92 - - 2784 - 2.35 0.063 2451 589.4 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.74 -
5382 677.3 -10.2 404 5389 roll -0.92 - - 2784 - 2.35 0.063 1066 -589.4 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.74 -
5422 681.7 -11.9 411 5430 done -0.92 - - 2784 - 2.35 0.063 2455 591.1 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.72 -
5728 714.1 -10.4 427 5734 roll -0.92 - - 2784 - 2.38 0.063 1057 -587.4 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.75 -
5756 717.3 -11.2 432 5763 done -0.92 - - 2784 - 2.35 0.061 2450 592.8 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.74 -
6076 749.7 -9.9 450 6084 roll -0.92 - - 2784 - 2.35 0.064 1066 -588.9 -136.3 - - 3273 - - - - - - - - - 14.73 -
6102 752.3 -10.4 454 6110 done -0.92 - - 2784 - 2.35 0.063 2455 591.1 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.74 -
6428 784.4 -9.9 473 6435 roll -0.92 - - 2784 - 2.38 0.063 1056 -587.8 -136.3 - - 3271 - - - - - - - - - 14.75 -
6454 787.0 -10.4 477 6460 done -0.92 - - 2784 - 2.35 0.061 2450 593.2 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.74 -
6778 819.2 -9.9 496 6784 roll -0.92 - - 2783 - 2.35 0.064 1061 -591.1 -136.3 - - 3271 - - - - - - - - - 14.74 -
6818 823.2 -10.0 503 6825 done -0.92 - - 2784 - 2.35 0.063 2450 591.1 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.74 -
7124 853.5 -9.7 519 7125 done -0.92 - - 2784 - - - 2450 - -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - - -
7423 882.9 -9.6 534 7431 roll -0.92 - - 2784 - 2.35 0.066 1063 -590.2 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.75 -
7469 887.6 -10.0 542 7477 done -0.92 - - 2784 - 2.38 0.063 2455 584.9 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.75 -
7795 917.4 -8.6 561 7802 roll -0.92 - - 2784 - 2.38 0.064 1058 -587.0 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.74 -
7854 922.8 -9.4 572 7862 done -0.92 - - 2784 - 2.35 0.062 2450 592.3 -136.3 - - 3271 - - - - - - - - - 14.75 -
8161 950.7 -8.6 588 8168 roll -0.92 - - 2784 - 2.35 0.065 1066 -588.9 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.74 -
8216 955.8 -8.8 598 8224 done -0.92 - - 2784 - 2.35 0.063 2453 590.2 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.75 -
8531 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8531 begin apogee
8536 986.7 -10.8 615 8657 done -0.18 0.90 0.249 3031 274.4 - - 2390 - - 116.85 2.090 2709 -4.8 0.431 - - - - - - 14.54 - 13.28
8658 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8658 begin climb
8660 989.8 - 621 8791 roll 0.92 1.17 0.167 3391 307.7 2.62 0.067 973 -540.8 136.3 118.93 2.048 2151 -4.7 0.432 - - - - - - 13.96 13.56 12.89
9000 953.9 11.9 681 9007 done 0.92 - - 3391 - 2.47 0.060 2374 567.2 136.3 - - 2146 - - - - - - - - - 14.07 -
9325 913.9 12.2 700 9332 roll 0.92 - - 3391 - 2.53 0.092 3784 557.3 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.32 -
9483 892.8 13.1 730 9491 done 0.92 - - 3398 - 2.40 0.052 2364 -591.7 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.46 -
9800 853.2 12.4 747 9807 roll 0.92 - - 3413 - 2.35 0.068 984 -587.2 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.54 -
9860 845.5 12.4 758 9869 done 0.92 - - 3413 - 2.38 0.057 2382 587.4 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.56 -
10166 806.3 12.5 774 10174 roll 0.92 - - 3424 - 2.40 0.067 979 -584.6 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.61 -
10232 798.5 11.9 786 10241 done 0.92 0.12 0.280 3396 -233.3 2.38 0.059 2381 589.1 136.3 - - 2147 - - - - - - - - 14.46 14.62 -
10559 760.0 11.9 805 10565 roll 0.92 - - 3407 - 2.40 0.068 977 -585.0 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.65 -
10604 754.6 12.5 813 10610 done 0.92 - - 3408 - 2.38 0.058 2380 589.5 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.66 -
10931 713.9 12.8 832 10937 roll 0.92 - - 3418 - 2.38 0.068 986 -585.7 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.68 -
10984 706.7 12.7 842 10993 done 0.92 - - 3419 - 2.35 0.058 2381 593.6 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.69 -
11303 665.6 13.0 859 11309 roll 0.92 - - 3429 - 2.38 0.067 984 -587.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.71 -
11358 657.6 13.2 869 11366 done 0.92 0.15 0.272 3395 -226.7 2.35 0.058 2381 594.5 136.3 - - 2144 - - - - - - - - 14.54 14.71 -
11674 619.0 11.9 886 11682 roll 0.92 - - 3406 - 2.38 0.066 983 -587.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.71 -
11730 612.2 12.8 896 11736 done 0.92 - - 3405 - 2.35 0.057 2381 594.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.73 -
12044 573.1 12.4 913 12051 roll 0.92 - - 3417 - 2.38 0.067 983 -587.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.72 -
12100 566.1 13.1 923 12107 done 0.92 - - 3417 - 2.35 0.057 2376 592.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.73 -
12414 526.8 12.2 940 12421 roll 0.92 - - 3428 - 2.38 0.067 974 -589.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.73 -
12469 519.9 13.0 950 12478 done 0.92 0.15 0.264 3392 -240.0 2.38 0.061 2384 592.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.57 14.74 -
12787 484.9 11.0 967 12794 roll 0.92 - - 3403 - 2.38 0.068 984 -588.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.73 -
12812 482.0 11.7 971 12819 done 0.92 - - 3403 - 2.33 0.058 2374 596.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.76 -
13136 443.1 12.0 990 13145 roll 0.92 - - 3403 - 2.45 0.092 3774 571.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.71 -
13163 439.5 13.6 994 13171 done 0.92 - - 3414 - 2.33 0.050 2360 -606.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.80 -
13489 398.5 12.5 1013 13496 roll 0.92 - - 3424 - 2.30 0.069 991 -595.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.75 -
13600 384.8 12.0 1034 13609 done 0.92 0.12 0.267 3396 -233.3 2.33 0.060 2374 593.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.59 14.76 -
13922 350.2 10.3 1052 13924 done 0.92 - - 3396 - - - 2374 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
14224 319.4 10.4 1067 14231 roll 0.92 - - 3407 - 2.35 0.067 986 -590.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.76 -
14296 311.8 10.4 1080 14302 done 0.92 - - 3407 - 2.33 0.059 2374 595.7 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.76 -
14615 277.6 11.0 1098 14616 done 0.92 - - 3407 - - - 2373 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
14916 247.8 9.5 1113 14923 roll 0.92 - - 3407 - 2.45 0.094 3781 574.7 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.72 -
14941 245.2 10.1 1117 14947 done 0.92 - - 3418 - 2.30 0.050 2372 -612.6 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.81 -
15265 214.6 9.1 1136 15267 done 0.93 - - 3418 - - - 2372 - 138.6 - - 2143 - - - - - - - - - - -
15567 187.3 9.2 1151 15574 roll 0.93 - - 3418 - 2.50 0.095 3777 562.0 138.6 - - 2143 - - - - - - - - - 14.71 -
15596 184.2 10.2 1156 15604 done 0.93 0.12 0.285 3399 -158.3 2.30 0.052 2374 -610.0 138.6 - - 2144 - - - - - - - - 14.60 14.81 -
15917 158.5 8.0 1174 15947 roll 0.98 - - 3409 - 2.33 0.067 993 -592.7 163.4 21.85 1.046 2037 -4.9 0.141 - - - - - - - 14.70 14.19
15970 154.0 8.8 1182 15985 done 1.00 - - 3410 - 2.33 0.060 2372 591.8 170.5 6.72 0.920 2011 -3.9 0.123 - - - - - - - 14.69 14.13
16298 121.9 9.2 1201 16305 roll 1.00 - - 3410 - 2.53 0.098 3781 556.9 170.5 - - 2008 - - - - - - - - - 14.64 -
16334 118.4 10.6 1207 16341 done 1.00 - - 3419 - 2.33 0.052 2374 -603.9 170.5 - - 2008 - - - - - - - - - 14.72 -
16671 89.5 8.0 1223 16703 roll 1.06 - - 3430 - 2.40 0.070 997 -573.8 196.6 22.20 0.983 1904 -4.7 0.081 - - - - - - - 14.63 14.14
16730 84.5 8.7 1233 16747 done 1.08 - - 3430 - 2.35 0.062 2378 587.7 206.5 8.95 0.908 1866 -4.2 0.075 - - - - - - - 14.64 14.10
17043 56.3 9.6 1245 17050 roll 1.08 - - 3430 - 2.50 0.099 3777 559.6 206.5 - - 1863 - - - - - - - - - 14.60 -
17072 52.9 11.2 1250 17082 done 1.08 - - 3441 - 2.33 0.051 2375 -601.7 206.5 - - 1863 - - - - - - - - - 14.66 -
17379 24.3 8.5 1261 17395 roll 1.11 - - 3441 - 2.58 0.098 3777 543.4 221.8 7.72 0.177 1808 -7.1 0.186 - - - - - - - 14.63 14.57
17419 20.4 9.4 1267 17426 done 1.11 - - 3451 - 2.33 0.051 2372 -603.0 221.8 - - 1808 - - - - - - - - - 14.71 -
17642 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17642 begin surface coast
17663 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17663 begin surface
SM 2.64 - - - - -8.97 9.55 0.096 212 22.2 0.15 0.138 2461 9540.0 350.04 60.83 0.095 1281 21.1 -0.060 - - - - - -