DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 159 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  217 HD_C  9.9999997e-06 ROLL_MAX  3790 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
MISSION  3 HEADING  -1 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  159 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  2450 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  2375 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DELTA  5
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  2
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  57 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  350 R_STBD_OVSHOOT  28 XPDR_VALID  1
D_BOOST  25 N_FILEKB  8 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  2 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  2 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.1
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  1 VBD_MIN  500 MOTHERBOARD  4
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3960 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2709 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
T_DIVE  360 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_MISSION  390 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0022 DEVICE6  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERS  1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  0 N_GPS  25 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  97
USE_BATHY  -2 T_RSLEEP  3 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 STROBE  0 PITCH_W_GAIN  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_DBAND  0 GPS_DEVICE  32
D_OFFGRID  100 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  20 RAFOS_DEVICE  32
T_WATCHDOG  10 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  350 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  1 PITCH_MIN  200 AH0_10V  0 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MAX  3880 MINV_24V  12 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  140 C_PITCH  3095 MINV_10V  12 SEABIRD_T_G  0.0043902649
COURSE_BIAS  0 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00063436845
GLIDE_SLOPE  40 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.5093383e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.9521423e-06
RHO  1.0275 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 PRESSURE_YINT  -51.110779 SEABIRD_C_G  -9.69524
MASS  52199 PITCH_GAIN  28 PRESSURE_SLOPE  0.0001155691 SEABIRD_C_H  1.1253856
MASS_COMP  0 PITCH_TIMEOUT  17 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.0011212705
NAV_MODE  10 PITCH_AD_RATE  160 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00015718494
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 COMPASS_USE  4 SC_PROFILE  3.0
HD_A  0.0038000001 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SC_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0099999998 ROLL_MIN  240 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  141014,212429,6649.180,-5914.166,58,0.7,58,-32.8 SPEED_LIMITS  0.109,0.246
_CALLS  1 TGT_NAME  TARGET_W
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  6644.000,-6026.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_SM_DEPTHo  2.57 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  307.1,53559,-17.5,-9.167,-20.44,2275
_SM_ANGLEo  -70.4 D_GRID  985
GPS2  141014,213029,6649.248,-5914.003,6,0.7,6,-32.8

Post-dive calculations and measurements:
EKF  17838,4009.460938,-3558.912842,1.641752,0.078227,-0.067353,-0.011540,0.000246,0.001587,0.000099,0.001025,0.001025,0.000050 _24V_AH  12.89,41.357
FINISH  1.6,1.025517 _10V_AH  12.89,0.000
SM_CCo  17681,60.83,0.095,0,0,1281,350.04 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.64,9.55,0.15,60.83,0.096,0.138,0.095,212,2461,1281,-8.97,-0.71,350.04,0,0,0,0,0,0,14.64,14.69,14.64 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS_CLK  -87 MEM  143148
RAFOS  0,1413331264,0.033333,0.017778,63,62,62,59,55,49,137,158,191,167,215,89 DATA_FILE_SIZE  46604,1292
RAFOS_FIX  6650.226074,-5918.494141,141014,202044,4,89,0.44 CAP_FILE_SIZE  203531,0
IRIDIUM_FIX  6620.33,-5906.86,141014,162423 CFSIZE  1024409600,999014400
TT8_MAMPS  0.038199,0.038199 ERRORS  0,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
HUMID  44.64 INTR  1,15917.27,0x2342f8,1,24
INTERNAL_PRESSURE  8.47455 SOUNDSPEED  1459.9
TCM_TEMP  12.10 CURRENT  0.279,172.22,1
XPDR_PINGS  0 GPS  151014,022822,6646.797,-5918.003,40,0.9,40,-32.8
SC_FREEKB  3969184

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24417132.99 nil000.00
Roll_motor194159399.24 nil000.00
VBD_pump_during_apogee30320898168.83 nil000.00
VBD_pump_during_surface609474.37 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon176762669.86
Iridium_during_xfer221167477.80 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS7202.10
TT83933241252.47
LPSleep109932327.33
TT8_Active73823227.86
TT8_Sampling2261421244.11
TT8_CF819156138.80
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits201315389.39
GPS_charging000.00
Compass19165123.54
RAFOS2520148.72
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 16 begin dive
18 -0.92 -136.3 166 2447 1306 1222 0.0 0.0 0 73 0.00 0.00 -52.83 0.000 16386 0.000 0.000 164 2448 2596 2602 2590 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
75 -0.92 -136.3 164 2448 2608 2586 3.5 -2.0 5 111 12.40 2.47 -16.85 0.000 19204 0.418 0.126 2785 3779 3267 3297 3238 0 0 0 0 0 0 14.28 14.47 14.73
348 -0.92 -136.3 2785 3779 3300 3238 56.0 -17.0 55 355 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2786 2447 3269 3301 3238 0 0 0 0 0 0 28.83 14.62 28.83
673 -0.92 -136.3 2786 2446 3303 3238 106.7 -15.5 69 679 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.099 2785 3779 3269 3303 3235 0 0 0 0 0 0 28.83 14.59 28.83
866 -0.92 -136.3 2784 3778 3302 3238 136.9 -16.7 106 874 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2785 2448 3270 3302 3238 0 0 0 0 0 0 28.83 14.69 28.83
1187 -0.92 -136.3 2785 2448 3302 3238 182.5 -13.8 124 1194 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.068 2785 1058 3270 3302 3239 0 0 0 0 0 0 28.83 14.67 28.83
1200 -0.92 -136.3 2785 1058 3302 3238 184.4 -13.5 126 1208 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2784 2448 3270 3302 3238 0 0 0 0 0 0 28.83 14.67 28.83
1517 -0.92 -136.3 2784 2448 3302 3238 228.5 -14.2 143 1524 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.101 2784 3782 3269 3302 3237 0 0 0 0 0 0 28.83 14.65 28.83
1584 -0.92 -136.3 2784 3781 3302 3237 238.1 -14.5 155 1591 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2785 2449 3269 3302 3237 0 0 0 0 0 0 28.83 14.75 28.83
1908 -0.92 -136.3 2784 2449 3303 3236 281.5 -13.2 174 1917 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.068 2785 1060 3269 3302 3236 0 0 0 0 0 0 28.83 14.71 28.83
1959 -0.92 -136.3 2785 1059 3302 3236 288.1 -13.2 183 1966 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 2784 2458 3269 3302 3236 0 0 0 0 0 0 28.83 14.71 28.83
2279 -0.92 -136.3 2784 2458 3302 3235 328.4 -12.2 201 2280 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2784 2457 3268 3302 3235 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2580 -0.92 -136.3 2784 2457 3302 3235 365.4 -12.4 216 2586 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2784 1067 3268 3302 3235 0 0 0 0 0 0 28.83 14.73 28.83
2645 -0.92 -136.3 2787 1068 3302 3235 373.5 -12.3 228 2651 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2784 2451 3268 3302 3234 0 0 0 0 0 0 28.83 14.72 28.83
2971 -0.92 -136.3 2784 2451 3302 3235 411.1 -11.6 247 2977 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.066 2784 1060 3269 3302 3236 0 0 0 0 0 0 28.83 14.73 28.83
3021 -0.92 -136.3 2784 1060 3303 3235 417.6 -12.4 256 3028 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2784 2456 3269 3303 3235 0 0 0 0 0 0 28.83 14.73 28.83
3340 -0.92 -136.3 2783 2456 3302 3235 454.2 -11.2 274 3349 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2784 1060 3268 3302 3235 0 0 0 0 0 0 28.83 14.73 28.83
3371 -0.92 -136.3 2784 1060 3302 3235 457.8 -11.9 279 3378 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 2784 2452 3268 3302 3235 0 0 0 0 0 0 28.83 14.73 28.83
3691 -0.92 -136.3 2784 2452 3302 3236 492.8 -11.1 297 3692 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2784 2452 3268 3302 3235 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3992 -0.92 -136.3 2784 2452 3303 3235 525.7 -10.9 312 3998 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.066 2784 1061 3269 3303 3235 0 0 0 0 0 0 28.83 14.73 28.83
4016 -0.92 -136.3 2784 1060 3303 3235 528.5 -11.2 316 4023 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2784 2449 3269 3303 3235 0 0 0 0 0 0 28.83 14.73 28.83
4342 -0.92 -136.3 2784 2448 3303 3235 564.5 -11.2 335 4348 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2784 1063 3269 3303 3235 0 0 0 0 0 0 28.83 14.71 28.83
4367 -0.92 -136.3 2784 1066 3303 3235 567.2 -11.3 339 4373 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 2783 2450 3269 3303 3235 0 0 0 0 0 0 28.83 14.74 28.83
4691 -0.92 -136.3 2784 2450 3304 3235 603.0 -10.8 358 4699 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.066 2784 1063 3269 3304 3235 0 0 0 0 0 0 28.83 14.74 28.83
4731 -0.92 -136.3 2784 1063 3304 3235 607.6 -10.8 365 4739 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 2784 2449 3269 3304 3234 0 0 0 0 0 0 28.83 14.73 28.83
5037 -0.92 -136.3 2784 2449 3304 3235 641.0 -10.9 381 5044 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.064 2784 1066 3269 3304 3235 0 0 0 0 0 0 28.83 14.74 28.83
5076 -0.92 -136.3 2784 1067 3304 3235 645.3 -11.0 388 5083 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2784 2451 3270 3304 3236 0 0 0 0 0 0 28.83 14.74 28.83
5382 -0.92 -136.3 2784 2451 3305 3235 677.3 -10.2 404 5389 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2784 1066 3269 3304 3235 0 0 0 0 0 0 28.83 14.74 28.83
5422 -0.92 -136.3 2784 1066 3305 3235 681.7 -11.9 411 5430 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2784 2455 3270 3305 3235 0 0 0 0 0 0 28.83 14.72 28.83
5728 -0.92 -136.3 2784 2454 3305 3235 714.1 -10.4 427 5734 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2784 1057 3270 3305 3235 0 0 0 0 0 0 28.83 14.75 28.83
5756 -0.92 -136.3 2784 1062 3305 3235 717.3 -11.2 432 5763 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2784 2450 3270 3306 3235 0 0 0 0 0 0 28.83 14.74 28.83
6076 -0.92 -136.3 2784 2450 3305 3235 749.7 -9.9 450 6084 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.064 2784 1066 3273 3311 3235 0 0 0 0 0 0 28.83 14.73 28.83
6102 -0.92 -136.3 2784 1066 3306 3235 752.3 -10.4 454 6110 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2784 2455 3270 3305 3235 0 0 0 0 0 0 28.83 14.74 28.83
6428 -0.92 -136.3 2784 2455 3306 3235 784.4 -9.9 473 6435 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2784 1056 3271 3306 3236 0 0 0 0 0 0 28.83 14.75 28.83
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6778 -0.92 -136.3 2784 2450 3306 3235 819.2 -9.9 496 6784 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.064 2783 1061 3271 3306 3236 0 0 0 0 0 0 28.83 14.74 28.83
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8216 -0.92 -136.3 2784 1066 3306 3235 955.8 -8.8 598 8224 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2784 2453 3270 3307 3233 0 0 0 0 0 0 28.83 14.75 28.83
8531 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8531 begin apogee
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8658 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8658 begin climb
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state 17642 begin surface coast
17663 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 17663 begin surface