PISCES Aug14 * SG201 * Dive index * Mission links * Dive 159 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 14.78 of 150.00 AH used of 24V (90.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.86 of 97.00 AH used of 10V (81.59% remains)
• Surface angle -62.6 deg, depth 1.86 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -10.000 cm/s
VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 43 VBD -1.11 - - 183 - - - 2617 - -126.5 -26.27 - 1994 - - - - - - - - - - -
46 2.1 - 2 116 roll -1.11 8.02 0.192 2469 285.0 1.58 0.055 3690 679.1 -126.5 -53.80 - 3388 -25.9 - - - - - - - 26.32 26.72 27.12
169 12.5 -16.9 12 177 done -1.11 - - 2469 - 1.45 0.018 2583 -763.4 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 26.91 -
237 27.7 -20.7 17 240 roll -1.11 - - 2469 - 1.27 0.020 1639 -743.3 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 26.92 -
313 40.5 -16.9 23 321 done -1.11 - - 2462 - 1.50 0.027 2653 676.0 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 26.88 -
381 50.5 -13.9 28 384 roll -1.11 - - 2453 - 1.50 0.037 3696 695.3 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 26.84 -
477 65.5 -15.4 36 481 done -1.11 0.08 0.122 2482 362.5 1.38 0.021 2659 -751.4 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - 26.71 27.03 -
549 74.9 -13.0 41 552 roll -1.11 - - 2482 - 1.42 0.019 1607 -740.8 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 27.02 -
625 83.6 -12.0 47 633 done -1.11 - - 2476 - 1.52 0.027 2639 678.9 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 26.96 -
693 92.2 -11.8 52 696 roll -1.11 - - 2469 - 1.50 0.037 3685 697.3 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 26.92 -
729 96.6 -12.3 55 732 done -1.11 - - 2469 - 1.40 0.021 2620 -760.7 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.09 -
801 105.4 -12.2 60 804 roll -1.11 - - 2469 - 1.35 0.019 1617 -743.0 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.08 -
877 114.4 -12.5 66 885 done -1.11 - - 2463 - 1.50 0.027 2633 677.3 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.01 -
945 123.6 -12.6 71 948 roll -1.11 - - 2454 - 1.50 0.037 3678 696.7 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 26.96 -
969 127.0 -13.1 73 972 done -1.11 - - 2454 - 1.38 0.021 2636 -755.1 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.13 -
1041 136.4 -13.2 78 1044 roll -1.11 - - 2453 - 1.40 0.019 1602 -738.6 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 27.12 -
1126 147.7 -13.4 85 1130 done -1.11 0.12 0.140 2485 266.7 1.50 0.028 2669 711.3 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - 26.82 27.05 -
1197 156.3 -11.7 90 1201 roll -1.11 - - 2478 - 1.48 0.038 3670 676.4 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.00 -
1273 165.0 -12.1 96 1281 done -1.11 - - 2479 - 1.40 0.019 2607 -759.3 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.17 -
1341 173.5 -11.8 101 1345 roll -1.11 - - 2478 - 1.33 0.020 1626 -737.6 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.15 -
1417 182.1 -12.0 107 1425 done -1.11 - - 2471 - 1.45 0.027 2624 688.3 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 27.08 -
1487 190.5 -11.7 112 1491 roll -1.11 - - 2464 - 1.52 0.037 3687 699.3 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 27.01 -
1561 199.5 -12.5 118 1570 done -1.11 - - 2464 - 1.40 0.019 2631 -754.3 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 27.19 -
1629 208.3 -12.2 123 1633 roll -1.11 - - 2464 - 1.38 0.020 1618 -734.1 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 27.17 -
1694 215.6 -12.2 128 1702 done -1.11 - - 2458 - 1.50 0.027 2634 677.3 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 27.10 -
1792 228.4 -12.6 135 1795 roll -1.11 - - 2450 - 1.50 0.039 3677 695.3 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 27.03 -
1855 236.5 -13.4 140 1864 done -1.11 0.12 0.139 2488 316.7 1.40 0.020 2626 -750.7 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - 26.89 27.21 -
1954 248.4 -11.6 147 1957 roll -1.11 - - 2488 - 1.38 0.021 1616 -731.9 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 27.19 -
2037 258.2 -11.6 154 2041 done -1.11 - - 2483 - 1.48 0.028 2631 685.8 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 27.11 -
2124 268.4 -11.7 160 2128 roll -1.11 - - 2475 - 1.52 0.038 3677 688.2 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 27.04 -
2172 274.3 -12.4 164 2176 done -1.11 - - 2475 - 1.38 0.021 2637 -753.6 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 27.22 -
2260 284.7 -11.8 170 2263 roll -1.11 - - 2474 - 1.40 0.020 1607 -735.7 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 27.20 -
2336 293.2 -12.0 176 2344 done -1.11 - - 2469 - 1.52 0.028 2639 678.9 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 27.12 -
2434 305.3 -11.8 182 2437 roll -1.11 - - 2461 - 1.50 0.040 3682 695.3 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 27.05 -
2494 313.0 -12.4 184 2497 done -1.11 - - 2461 - 1.40 0.021 2624 -755.7 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - 27.23 -
2583 323.9 -12.5 187 2587 roll -1.11 - - 2460 - 1.38 0.021 1617 -729.7 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - 27.20 -
2665 331.2 -12.2 189 2674 done -1.11 - - 2453 - 1.50 0.028 2631 676.0 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - 27.13 -
2764 345.4 -11.9 193 2767 roll -1.11 - - 2446 - 1.50 0.039 3675 696.0 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - 27.05 -
2833 353.3 -12.6 195 2839 done -1.11 0.12 0.140 2483 308.3 1.40 0.020 2630 -746.4 -126.5 - - 3385 - - - - - - - - 26.91 27.24 -
2944 367.0 -11.4 199 2947 roll -1.11 - - 2483 - 1.38 0.021 1621 -731.2 -126.5 - - 3385 - - - - - - - - - 27.22 -
3034 376.8 -11.0 202 3037 done -1.11 - - 2478 - 1.48 0.028 2627 679.7 -126.5 - - 3385 - - - - - - - - - 27.14 -
3123 386.7 -10.9 205 3127 roll -1.11 - - 2471 - 1.52 0.039 3686 696.7 -126.5 - - 3384 - - - - - - - - - 27.06 -
3170 390.2 -11.1 206 3175 done -1.11 - - 2471 - 1.40 0.019 2617 -763.6 -126.5 - - 3383 - - - - - - - - - 27.25 -
3275 404.1 -11.6 210 3278 roll -1.11 - - 2471 - 1.35 0.021 1624 -735.6 -126.5 - - 3383 - - - - - - - - - 27.22 -
3380 414.5 -11.6 213 3385 done -1.11 - - 2465 - 1.48 0.028 2630 679.7 -126.5 - - 3383 - - - - - - - - - 27.14 -
3483 428.5 -11.7 217 3487 roll -1.11 - - 2457 - 1.52 0.039 3688 696.1 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - - 27.06 -
3513 432.3 -12.1 218 3517 done -1.11 - - 2457 - 1.38 0.021 2632 -765.2 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - - 27.25 -
3604 443.3 -12.3 221 3607 roll -1.11 - - 2457 - 1.38 0.021 1626 -729.0 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - - 27.22 -
3679 450.6 -12.3 223 3685 done -1.11 0.12 0.141 2488 258.3 1.50 0.028 2640 676.0 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - 26.89 27.13 -
3784 464.0 -11.1 227 3787 roll -1.11 - - 2482 - 1.50 0.041 3676 690.7 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - - 27.05 -
3874 474.3 -11.3 230 3877 done -1.11 - - 2482 - 1.38 0.021 2636 -753.6 -126.5 - - 3381 - - - - - - - - - 27.24 -
3964 484.1 -11.0 233 3967 roll -1.11 - - 2481 - 1.40 0.021 1609 -733.6 -126.5 - - 3381 - - - - - - - - - 27.22 -
4034 490.5 -10.9 235 4039 done -1.11 - - 2475 - 1.52 0.028 2636 675.7 -126.5 - - 3381 - - - - - - - - - 27.13 -
4144 503.7 -11.0 239 4147 roll -1.11 - - 2467 - 1.50 0.040 3674 692.0 -126.5 - - 3381 - - - - - - - - - 27.05 -
4220 510.5 -11.2 241 4225 done -1.11 - - 2467 - 1.42 0.020 2610 -749.3 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - 27.24 -
4324 523.8 -11.0 245 4327 roll -1.11 - - 2467 - 1.35 0.021 1619 -734.1 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - 27.22 -
4436 533.4 -10.8 248 4444 done -1.11 - - 2461 - 1.48 0.028 2625 679.7 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - 27.14 -
4533 546.4 -10.8 252 4537 roll -1.11 - - 2453 - 1.52 0.040 3678 692.8 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - 27.05 -
4610 553.1 -11.0 254 4614 done -1.11 - - 2454 - 1.40 0.021 2636 -744.3 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - - 27.25 -
4714 566.7 -11.3 258 4718 roll -1.11 0.10 0.159 2482 280.0 1.38 0.018 1608 -744.9 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - 27.08 27.21 -
4737 566.7 -11.3 258 4744 done -1.11 - - 2478 - 1.50 0.030 2628 680.0 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - - 27.13 -
4833 579.4 -10.5 262 4837 roll -1.11 - - 2470 - 1.58 0.041 3681 666.5 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - - 27.05 -
4880 582.7 -10.6 263 4885 done -1.11 - - 2470 - 1.42 0.020 2614 -751.4 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - - 27.25 -
4984 595.4 -10.6 267 4987 roll -1.11 - - 2470 - 1.35 0.021 1628 -730.4 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - - 27.21 -
5083 604.6 -10.3 270 5088 done -1.11 - - 2463 - 1.50 0.028 2637 672.7 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - - 27.13 -
5194 616.9 -10.2 274 5197 roll -1.11 - - 2455 - 1.50 0.041 3674 691.3 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - - 27.05 -
5276 623.4 -10.5 276 5284 done -1.11 - - 2456 - 1.38 0.021 2640 -749.3 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - - 27.25 -
5374 635.9 -10.5 280 5378 roll -1.11 - - 2455 - 1.40 0.021 1622 -727.1 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - - 27.22 -
5480 645.2 -10.3 283 5485 done -1.11 0.08 0.112 2480 312.5 1.48 0.028 2628 679.7 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - 26.88 27.14 -
5586 656.8 -9.6 287 5589 roll -1.11 - - 2473 - 1.52 0.040 3680 692.1 -126.5 - - 3376 - - - - - - - - - 27.05 -
5667 662.7 -9.5 289 5675 done -1.11 - - 2472 - 1.40 0.020 2628 -751.4 -126.5 - - 3375 - - - - - - - - - 27.24 -
5765 674.1 -9.5 293 5768 roll -1.11 - - 2473 - 1.38 0.022 1627 -725.4 -126.5 - - 3375 - - - - - - - - - 27.21 -
5817 677.0 -9.6 294 5825 done -1.11 - - 2468 - 1.48 0.029 2631 678.4 -126.5 - - 3375 - - - - - - - - - 27.13 -
5915 688.8 -9.9 298 5918 roll -1.11 - - 2460 - 1.52 0.041 3680 690.1 -126.5 - - 3375 - - - - - - - - - 27.04 -
5966 691.9 -10.1 299 5974 done -1.11 - - 2460 - 1.42 0.021 2625 -743.0 -126.5 - - 3374 - - - - - - - - - 27.24 -
6064 704.8 -10.8 303 6068 roll -1.11 - - 2460 - 1.38 0.022 1626 -723.9 -126.5 - - 3374 - - - - - - - - - 27.21 -
6159 714.5 -10.8 306 6164 done -1.11 - - 2453 - 1.48 0.029 2629 677.7 -126.5 - - 3374 - - - - - - - - - 27.13 -
6276 728.0 -11.3 310 6280 roll -1.11 0.10 0.163 2475 220.0 1.52 0.037 3680 691.4 -126.5 - - 3373 - - - - - - - - 27.08 27.05 -
6365 738.3 -11.3 313 6369 done -1.11 - - 2475 - 1.40 0.021 2639 -743.6 -126.5 - - 3373 - - - - - - - - - 27.24 -
6455 747.9 -10.8 316 6458 roll -1.11 - - 2475 - 1.40 0.022 1623 -725.7 -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - 27.21 -
6561 757.5 -10.7 319 6566 done -1.11 - - 2469 - 1.50 0.029 2632 672.7 -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - 27.13 -
6665 770.3 -10.6 323 6668 roll -1.11 - - 2462 - 1.52 0.041 3680 689.5 -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - 27.03 -
6687 770.3 -10.6 323 6695 done -1.11 - - 2462 - 1.42 0.021 2626 -742.3 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - 27.24 -
6785 783.6 -11.1 327 6788 roll -1.11 - - 2462 - 1.40 0.022 1619 -719.3 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - 27.20 -
6879 793.4 -10.9 330 6884 done -1.11 - - 2455 - 1.52 0.029 2641 672.4 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 27.12 -
6997 806.0 -10.5 334 7000 roll -1.11 - - 2447 - 1.50 0.041 3673 688.0 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 27.03 -
7085 815.8 -10.8 337 7089 done -1.11 0.08 0.116 2493 575.0 1.40 0.021 2629 -745.7 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - 26.84 27.24 -
7176 824.0 -9.4 340 7179 roll -1.11 - - 2493 - 1.40 0.022 1625 -717.1 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 27.20 -
7282 831.8 -8.7 343 7286 done -1.11 - - 2489 - 1.48 0.030 2627 677.0 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 27.12 -
7385 842.6 -9.1 347 7389 roll -1.11 - - 2481 - 1.52 0.041 3674 688.8 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 27.03 -
7462 848.3 -9.2 349 7466 done -1.11 - - 2481 - 1.40 0.021 2634 -742.9 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 27.23 -
7567 859.1 -9.1 353 7571 roll -1.11 - - 2481 - 1.42 0.022 1612 -719.7 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 27.19 -
7686 870.1 -9.1 357 7689 done -1.11 - - 2474 - 1.50 0.031 2627 676.7 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 27.10 -
7776 878.8 -9.5 360 7780 roll -1.11 - - 2467 - 1.52 0.041 3677 690.8 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 27.03 -
7865 888.0 -10.2 363 7869 done -1.11 - - 2467 - 1.42 0.022 2634 -734.5 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 27.23 -
7956 897.0 -10.0 366 7959 roll -1.11 - - 2467 - 1.42 0.022 1615 -717.6 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 27.19 -
8032 903.0 -10.0 368 8037 done -1.11 - - 2462 - 1.50 0.031 2626 674.0 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 27.10 -
8136 914.8 -9.9 372 8139 roll -1.11 - - 2453 - 1.52 0.041 3676 690.8 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 27.02 -
8212 921.1 -10.2 374 8217 done -1.11 - - 2453 - 1.45 0.021 2617 -730.3 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 27.22 -
8316 933.6 -10.4 378 8318 done -1.11 0.10 0.161 2482 290.0 - - 2614 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - 27.06 - -
8406 942.4 -9.8 381 8407 done -1.11 - - 2482 - - - 2614 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
8496 950.8 -9.4 384 8497 done -1.11 - - 2482 - - - 2614 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
8586 959.3 -9.4 387 8589 roll -1.11 - - 2482 - 1.38 0.023 1632 -711.6 -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - 27.17 -
8716 970.1 -9.0 391 8721 done -1.11 - - 2478 - 1.48 0.031 2621 668.2 -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - 27.08 -
8826 980.8 -8.9 395 8829 roll -1.11 - - 2470 - 1.55 0.043 3676 680.6 -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - 27.00 -
8902 986.7 -9.4 397 8907 done -1.11 - - 2470 - 1.42 0.022 2634 -733.8 -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - 27.22 -
8944 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8944 begin apogee
8948 992.3 -9.6 399 9046 done -0.26 0.80 0.097 2753 353.8 - - 2629 - - 93.03 1.252 2870 -5.3 0.416 - - - - - - 26.76 - 24.75
9047 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9047 begin climb
9048 994.2 - 402 9157 roll 1.11 1.20 0.058 3199 371.7 1.50 0.040 3571 628.0 126.5 99.78 1.219 2351 -5.2 0.423 - - - - - - 25.66 25.39 24.61
9192 982.6 10.3 407 9197 done 1.11 - - 3207 - 1.55 0.019 2536 -667.7 126.5 - - 2350 - - - - - - - - - 25.93 -
9308 966.5 13.4 411 9311 roll 1.11 - - 3214 - 1.50 0.025 1469 -711.3 126.5 - - 2348 - - - - - - - - - 26.29 -
9408 954.4 13.5 414 9413 done 1.11 - - 3213 - 1.62 0.030 2525 651.9 126.5 - - 2348 - - - - - - - - - 26.44 -
9518 938.0 13.6 418 9522 roll 1.11 - - 3214 - 1.58 0.042 3565 658.2 126.5 - - 2348 - - - - - - - - - 26.51 -
9548 933.5 14.1 419 9551 done 1.11 - - 3222 - 1.50 0.021 2488 -718.0 126.5 - - 2348 - - - - - - - - - 26.67 -
9638 920.6 14.5 422 9641 roll 1.11 - - 3229 - 1.45 0.026 1488 -689.7 126.5 - - 2347 - - - - - - - - - 26.69 -
9684 916.3 14.3 423 9690 done 1.11 0.12 0.155 3195 -283.3 1.58 0.031 2523 655.1 126.5 - - 2347 - - - - - - - - 26.44 26.68 -
9788 900.9 12.8 427 9792 roll 1.11 - - 3195 - 1.58 0.043 3566 660.1 126.5 - - 2346 - - - - - - - - - 26.66 -
9870 892.9 13.1 429 9878 done 1.11 - - 3201 - 1.52 0.021 2510 -694.7 126.5 - - 2346 - - - - - - - - - 26.85 -
9968 877.3 12.9 433 9971 roll 1.11 - - 3207 - 1.48 0.027 1482 -694.6 126.5 - - 2346 - - - - - - - - - 26.82 -
10058 866.3 12.4 436 10062 done 1.11 - - 3207 - 1.52 0.031 2528 688.2 126.5 - - 2346 - - - - - - - - - 26.82 -
10148 854.9 12.4 439 10151 roll 1.11 - - 3207 - 1.55 0.043 3565 669.0 126.5 - - 2344 - - - - - - - - - 26.77 -
10170 854.9 12.4 439 10178 done 1.11 - - 3215 - 1.50 0.021 2522 -695.3 126.5 - - 2345 - - - - - - - - - 26.94 -
10268 839.4 12.8 443 10272 roll 1.11 - - 3223 - 1.48 0.028 1502 -689.2 126.5 - - 2344 - - - - - - - - - 26.91 -
10332 831.9 12.7 445 10337 done 1.11 - - 3223 - 1.55 0.031 2527 661.3 126.5 - - 2344 - - - - - - - - - 26.87 -
10448 817.2 12.3 449 10451 roll 1.11 - - 3230 - 1.50 0.027 1463 -709.3 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 26.91 -
10512 810.0 12.2 451 10518 done 1.11 0.12 0.155 3195 -291.7 1.60 0.031 2523 662.5 126.5 - - 2343 - - - - - - - - 26.63 26.91 -
10630 797.0 10.9 455 10633 roll 1.11 - - 3195 - 1.58 0.044 3574 665.2 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 26.84 -
10722 786.6 11.4 458 10727 done 1.11 - - 3201 - 1.52 0.021 2508 -701.3 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 27.03 -
10838 772.8 11.4 462 10841 roll 1.11 - - 3207 - 1.45 0.027 1489 -702.8 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 26.97 -
10958 758.8 11.6 466 10962 done 1.11 - - 3207 - 1.52 0.032 2538 690.1 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 26.95 -
11048 748.3 11.7 469 11051 roll 1.11 - - 3207 - 1.55 0.044 3575 669.0 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 26.87 -
11094 744.6 11.8 470 11099 done 1.11 - - 3215 - 1.50 0.021 2519 -704.0 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.07 -
11198 729.3 12.7 474 11202 roll 1.11 - - 3222 - 1.48 0.028 1483 -700.0 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.00 -
11310 718.4 12.3 477 11318 done 1.11 - - 3222 - 1.58 0.031 2529 662.0 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 26.98 -
11408 703.6 12.3 481 11411 roll 1.11 - - 3222 - 1.55 0.044 3572 672.9 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 26.89 -
11468 695.4 13.0 483 11473 done 1.11 0.12 0.164 3196 -216.7 1.48 0.021 2513 -715.5 126.5 - - 2342 - - - - - - - - 26.71 27.10 -
11558 684.4 12.6 486 11561 roll 1.11 - - 3201 - 1.45 0.027 1497 -700.7 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.03 -
11628 677.6 11.7 488 11633 done 1.11 - - 3201 - 1.55 0.031 2525 663.2 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 26.99 -
11738 663.7 11.6 492 11742 roll 1.11 - - 3201 - 1.55 0.044 3565 671.0 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 26.91 -
11772 659.9 11.9 493 11777 done 1.11 - - 3209 - 1.48 0.021 2529 -700.0 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.11 -
11889 645.7 11.8 497 11892 roll 1.11 - - 3216 - 1.48 0.028 1481 -708.1 126.5 - - 2341 - - - - - - - - - 27.03 -
11982 635.2 11.7 500 11987 done 1.11 - - 3216 - 1.55 0.031 2520 670.3 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.00 -
12098 620.7 12.1 504 12101 roll 1.11 - - 3216 - 1.55 0.043 3568 676.1 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 26.92 -
12162 613.1 12.4 506 12167 done 1.11 - - 3224 - 1.50 0.021 2512 -704.0 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.13 -
12278 598.2 12.4 510 12282 roll 1.11 - - 3230 - 1.45 0.027 1487 -706.9 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.05 -
12372 587.4 12.0 513 12378 done 1.11 0.12 0.155 3195 -291.7 1.55 0.031 2521 667.1 126.5 - - 2342 - - - - - - - - 26.72 27.01 -
12488 574.3 10.9 517 12491 roll 1.11 - - 3195 - 1.58 0.044 3575 667.1 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 26.92 -
12552 567.4 11.0 519 12557 done 1.11 - - 3201 - 1.50 0.020 2506 -712.7 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.14 -
12668 554.2 11.0 523 12671 roll 1.11 - - 3207 - 1.42 0.027 1500 -708.5 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.07 -
12702 550.8 11.1 524 12707 done 1.11 - - 3207 - 1.55 0.031 2533 666.5 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.03 -
12818 537.1 11.4 528 12821 roll 1.11 - - 3207 - 1.55 0.044 3572 670.3 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 26.93 -
12858 533.4 11.6 529 12863 done 1.11 - - 3215 - 1.48 0.020 2515 -714.2 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.16 -
12968 519.3 11.7 533 12971 roll 1.11 - - 3222 - 1.45 0.027 1478 -715.2 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.06 -
13068 508.9 11.6 536 13073 done 1.11 - - 3222 - 1.58 0.031 2529 665.2 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 27.03 -
13178 494.6 12.0 540 13182 roll 1.11 - - 3221 - 1.55 0.043 3570 671.6 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 26.94 -
13230 490.8 12.3 541 13239 done 1.11 0.12 0.164 3195 -216.7 1.50 0.020 2504 -710.7 126.5 - - 2342 - - - - - - - - 26.76 27.16 -
13328 476.6 11.6 545 13331 roll 1.11 - - 3200 - 1.42 0.026 1496 -709.9 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 27.06 -
13410 469.8 11.5 547 13419 done 1.11 - - 3199 - 1.55 0.031 2540 673.5 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 27.03 -
13508 455.7 11.8 551 13511 roll 1.11 - - 3200 - 1.52 0.043 3567 675.7 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 26.95 -
13590 447.9 12.5 553 13598 done 1.11 - - 3208 - 1.48 0.020 2524 -704.7 126.5 - - 2344 - - - - - - - - - 27.17 -
13688 432.4 12.8 557 13692 roll 1.11 - - 3215 - 1.48 0.027 1477 -707.4 126.5 - - 2344 - - - - - - - - - 27.08 -
13782 421.0 12.7 560 13787 done 1.11 - - 3215 - 1.58 0.031 2530 666.5 126.5 - - 2345 - - - - - - - - - 27.04 -
13899 405.6 12.9 564 13903 roll 1.11 - - 3218 - 1.50 0.026 1458 -714.7 126.5 - - 2345 - - - - - - - - - 27.10 -
13938 401.8 13.0 565 13944 done 1.11 - - 3218 - 1.60 0.030 2529 669.4 126.5 - - 2346 - - - - - - - - - 27.05 -
14048 386.7 12.6 569 14052 roll 1.11 - - 3218 - 1.58 0.043 3558 651.3 126.5 - - 2346 - - - - - - - - - 26.96 -
14112 378.8 12.8 571 14117 done 1.11 - - 3226 - 1.48 0.019 2511 -707.4 126.5 - - 2346 - - - - - - - - - 27.17 -
14228 363.8 12.5 575 14231 roll 1.11 - - 3232 - 1.45 0.026 1477 -713.1 126.5 - - 2347 - - - - - - - - - 27.10 -
14348 349.8 11.7 579 14353 done 1.11 0.12 0.148 3195 -308.3 1.52 0.030 2544 702.0 126.5 - - 2347 - - - - - - - - 26.77 27.05 -
14438 340.1 11.0 582 14441 roll 1.11 - - 3195 - 1.52 0.042 3573 677.0 126.5 - - 2347 - - - - - - - - - 26.96 -
14508 333.2 11.0 584 14514 done 1.11 - - 3202 - 1.50 0.019 2492 -720.7 126.5 - - 2347 - - - - - - - - - 27.18 -
14618 319.6 11.4 588 14622 roll 1.11 - - 3208 - 1.40 0.026 1509 -702.1 126.5 - - 2348 - - - - - - - - - 27.12 -
14648 316.1 11.3 589 14651 done 1.11 - - 3208 - 1.48 0.031 2514 679.1 126.5 - - 2347 - - - - - - - - - 27.06 -
14738 305.7 11.5 592 14741 roll 1.11 - - 3208 - 1.55 0.041 3566 678.7 126.5 - - 2348 - - - - - - - - - 26.97 -
14822 295.4 12.3 596 14826 done 1.11 - - 3216 - 1.45 0.021 2517 -723.4 126.5 - - 2348 - - - - - - - - - 27.20 -
14909 285.1 11.9 602 14912 roll 1.11 - - 3223 - 1.45 0.027 1473 -720.0 126.5 - - 2349 - - - - - - - - - 27.10 -
15021 272.4 11.7 611 15029 done 1.11 - - 3223 - 1.58 0.030 2532 670.3 126.5 - - 2349 - - - - - - - - - 27.06 -
15119 260.2 12.1 618 15123 roll 1.11 - - 3223 - 1.52 0.041 3571 683.6 126.5 - - 2349 - - - - - - - - - 26.97 -
15171 253.9 13.3 622 15180 done 1.11 0.12 0.164 3196 -225.0 1.48 0.019 2512 -715.5 126.5 - - 2350 - - - - - - - - 26.79 27.20 -
15269 242.0 11.3 629 15272 roll 1.11 - - 3201 - 1.42 0.025 1481 -726.1 126.5 - - 2350 - - - - - - - - - 27.10 -
15357 232.6 10.9 636 15365 done 1.11 - - 3201 - 1.52 0.028 2521 684.2 126.5 - - 2350 - - - - - - - - - 27.07 -
15455 221.2 11.4 643 15459 roll 1.11 - - 3201 - 1.52 0.041 3566 687.5 126.5 - - 2351 - - - - - - - - - 26.98 -
15527 212.5 12.0 649 15531 done 1.11 - - 3208 - 1.42 0.021 2534 -726.8 126.5 - - 2351 - - - - - - - - - 27.20 -
15614 202.4 11.7 655 15618 roll 1.11 - - 3215 - 1.48 0.025 1470 -718.9 126.5 - - 2351 - - - - - - - - - 27.10 -
15690 194.5 10.9 661 15698 done 1.11 - - 3216 - 1.58 0.029 2530 670.9 126.5 - - 2351 - - - - - - - - - 27.07 -
15758 186.6 11.1 666 15762 roll 1.11 - - 3216 - 1.52 0.041 3572 685.5 126.5 - - 2351 - - - - - - - - - 26.98 -
15798 182.4 11.7 669 15806 done 1.11 - - 3224 - 1.48 0.019 2503 -722.3 126.5 - - 2352 - - - - - - - - - 27.21 -
15866 174.3 11.2 674 15869 roll 1.11 - - 3231 - 1.40 0.025 1488 -725.0 126.5 - - 2351 - - - - - - - - - 27.10 -
15964 163.6 11.3 682 15968 done 1.11 0.12 0.151 3194 -308.3 1.52 0.030 2558 703.9 126.5 - - 2352 - - - - - - - - 26.78 27.07 -
16035 155.9 10.5 687 16038 roll 1.11 - - 3194 - 1.50 0.041 3585 684.7 126.5 - - 2352 - - - - - - - - - 26.98 -
16095 148.9 12.1 692 16098 done 1.11 - - 3200 - 1.48 0.021 2516 -722.3 126.5 - - 2353 - - - - - - - - - 27.21 -
16167 140.6 11.2 697 16170 roll 1.11 - - 3206 - 1.42 0.025 1495 -719.0 126.5 - - 2353 - - - - - - - - - 27.10 -
16215 135.0 11.7 701 16218 done 1.11 - - 3206 - 1.50 0.030 2552 704.7 126.5 - - 2353 - - - - - - - - - 27.07 -
16287 126.7 11.6 706 16290 roll 1.11 - - 3206 - 1.50 0.041 3578 684.0 126.5 - - 2353 - - - - - - - - - 26.98 -
16327 122.3 11.9 709 16335 done 1.11 - - 3214 - 1.48 0.019 2510 -721.6 126.5 - - 2353 - - - - - - - - - 27.20 -
16395 113.8 11.8 714 16399 roll 1.11 - - 3220 - 1.40 0.024 1501 -720.7 126.5 - - 2353 - - - - - - - - - 27.12 -
16459 107.2 10.9 719 16467 done 1.11 - - 3220 - 1.50 0.029 2522 680.7 126.5 - - 2353 - - - - - - - - - 27.09 -
16527 99.3 11.2 724 16528 done 1.11 - - 3220 - - - 2523 - 126.5 - - 2354 - - - - - - - - - - -
16587 92.8 10.8 728 16590 roll 1.11 - - 3226 - 1.45 0.024 1499 -706.2 126.5 - - 2354 - - - - - - - - - 27.11 -
16635 87.3 11.5 732 16639 done 1.11 - - 3226 - 1.50 0.030 2559 706.7 126.5 - - 2354 - - - - - - - - - 27.08 -
16707 79.5 10.6 737 16708 done 1.11 - - 3226 - - - 2560 - 126.5 - - 2354 - - - - - - - - - - -
16767 73.6 9.9 741 16771 roll 1.11 - - 3230 - 1.50 0.024 1493 -711.3 127.5 - - 2355 - - - - - - - - - 27.11 -
16815 68.9 9.9 745 16821 done 1.11 0.08 0.125 3201 -362.5 1.50 0.030 2523 686.7 130.2 1.70 0.246 2340 -8.8 0.246 - - - - - - 26.79 27.08 26.32
16881 62.8 9.0 749 16893 done 1.13 - - 3201 - - - 2524 - 148.3 9.27 0.256 2268 -7.8 0.190 - - - - - - - - 26.53
16953 55.8 9.9 754 16958 roll 1.14 - - 3205 - 1.42 0.021 1483 -733.1 149.6 1.38 0.252 2263 -3.6 0.080 - - - - - - - 27.09 26.51
17081 43.8 8.4 764 17105 done 1.17 - - 3205 - 1.50 0.029 2542 706.0 179.7 15.70 0.211 2143 -7.6 0.158 - - - - - - - 27.05 26.56
17164 37.2 7.9 770 17189 roll 1.22 - - 3205 - 1.58 0.041 3562 645.6 219.9 19.67 0.196 1976 -8.5 0.161 - - - - - - - 26.92 26.57
17362 21.4 9.3 786 17374 done 1.24 - - 3213 - 1.42 0.019 2530 -726.8 233.0 6.75 0.162 1918 -8.6 0.113 - - - - - - - 27.09 26.57
17442 14.5 8.1 792 17467 roll 1.28 0.12 0.086 3323 916.7 1.48 0.024 1482 -708.1 268.9 15.82 0.142 1774 -9.1 0.093 - - - - - - 27.08 26.98 26.58
17508 7.4 12.2 797 17517 done 1.28 0.22 0.133 3248 -340.9 1.55 0.028 2525 672.9 268.9 - - 1774 - - - - - - - - 26.61 26.94 -
17545 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17545 begin surface coast
17561 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17561 begin surface
SM 2.54 - - - - -8.18 7.57 0.029 180 -405.3 0.12 0.086 2647 1016.7 375.06 43.15 0.118 1339 -10.1 0.022 - - - - - -