PISCES Aug14 * SG201 * Dive index * Mission links * Dive 159 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  201 HD_B  0.0099998498 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HD_C  9.6916501e-06 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
DIVE  159 HEADING  -1 ROLL_MIN  224 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  128 ESCAPE_HEADING  48.400002 ROLL_MAX  3758 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_DEG  30 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_FLARE  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_DIVE  2630 ALTIM_PING_DELTA  5
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  3219.3999 C_ROLL_CLIMB  2520 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -6434.1001 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_BOOST  100 SM_CC  375 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
T_BOOST  30 N_FILEKB  8 R_PORT_OVSHOOT  107 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 FILEMGR  0 R_STBD_OVSHOOT  40 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  -1.28
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_CALL  0 PROTOCOL  73 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  5 ROLL_ADJ_DBAND  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MIN  500 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3960 DEVICE2  35
T_DIVE  330 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 C_VBD  2872 DEVICE3  -1
T_MISSION  360 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
T_ABORT  720 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  6 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 LOGGERS  0
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  30 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 T_GPS_CHARGE  -2092.771 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS_DEVICE  97
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_RSLEEP  30 CF8_MAXERRORS  20 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1001 STROBE  0 AH0_24V  150 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  97 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  19 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  8 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  130 PITCH_MIN  207 FG_AHR_10V  0 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_MAX  3879 FG_AHR_24V  0 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 C_PITCH  2840 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_G  0.0043923352
SPEED_FACTOR  1 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_YINT  -68.568054 SEABIRD_T_H  0.00063288247
RHO  1.0275 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_SLOPE  0.000115772 SEABIRD_T_I  2.48167e-05
MASS  52153 P_OVSHOOT  0.039999999 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_J  2.9461089e-06
NAV_MODE  1 PITCH_GAIN  19.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -9.7773972
FERRY_MAX  45 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1424111
KALMAN_USE  2 PITCH_AD_RATE  160 COMPASS_USE  4 SEABIRD_C_I  -0.0015250822
HD_A  0.0026760499 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00019393132

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  040914,172152,2658.375,-7036.458,40,0.9,40,-11.9 TGT_NAME  ALFA
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2800.000,-7005.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.075,0.222
_SM_DEPTHo  1.86 KALMAN_X  70971.9,31.7,-219.0,-81211.8,336.1
_SM_ANGLEo  -62.6 KALMAN_Y  -63526.2,149.8,159.9,28139.1,-443.7
GPS2  040914,173504,2658.318,-7036.458,5,1.1,5,-11.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  36.1,125283,-18.6,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.243 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,0.996462 _10V_AH  10.4,17.859
SM_CCo  17577,43.15,0.118,0,0,1339,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.54,7.57,0.12,43.15,0.029,0.086,0.118,180,2647,1339,-8.18,-1.55,375.06,0,0,0,0,0,0,26.98,27.03,26.58 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2646.31,-7034.27,040914,171712 MEM  354484
TT8_MAMPS  0.026964,0.026964 DATA_FILE_SIZE  46802,801
HUMID  51.06 CAP_FILE_SIZE  281502,0
INTERNAL_PRESSURE  9.37471 CFSIZE  260034560,242761728
TCM_TEMP  23.70 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 GPS  040914,223023,2659.507,-7034.104,38,0.8,39,-11.9
_24V_AH  24.6,14.775

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2019294.71 SBE_CT56123320.49
Roll_motor29585622.83 WL_BB2F000.00
VBD_pump_during_apogee26312528105.24 nil000.00
VBD_pump_during_surface43117125.05 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init491214.90 nil000.00
Iridium_during_connect91160361.10 nil000.00
Iridium_during_xfer133223730.35 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS7282.09
TT8267815437.55
LPSleep114002259.66
TT8_Active63515103.75
TT8_Sampling3068441433.69
TT8_CF827550143.69
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits233815364.80
GPS_charging000.00
Compass27128232.46
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -1.11 -126.5 0.0 0.0 0 43 0.00 0.00 -26.27 0.000 2 0.000 0.000 183 2617 1994 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
46 -1.11 -126.5 2.1 0.0 2 116 8.02 1.58 -53.80 0.000 4 0.192 0.055 2469 3690 3388 0 0 0 0 0 0 26.32 26.72 27.12
169 -1.11 -126.5 12.5 -16.9 12 177 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.018 2469 2583 3388 0 0 0 0 0 0 28.83 26.91 28.83
237 -1.11 -126.5 27.7 -20.7 17 240 0.00 1.27 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2469 1639 3388 0 0 0 0 0 0 28.83 26.92 28.83
313 -1.11 -126.5 40.5 -16.9 23 321 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2462 2653 3388 0 0 0 0 0 0 28.83 26.88 28.83
381 -1.11 -126.5 50.5 -13.9 28 384 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2453 3696 3388 0 0 0 0 0 0 28.83 26.84 28.83
477 -1.11 -126.5 65.5 -15.4 36 481 0.08 1.38 0.00 0.000 6 0.122 0.021 2482 2659 3388 0 0 0 0 0 0 26.71 27.03 28.83
549 -1.11 -126.5 74.9 -13.0 41 552 0.00 1.42 0.00 0.000 4 0.000 0.019 2482 1607 3389 0 0 0 0 0 0 28.83 27.02 28.83
625 -1.11 -126.5 83.6 -12.0 47 633 0.00 1.52 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2476 2639 3389 0 0 0 0 0 0 28.83 26.96 28.83
693 -1.11 -126.5 92.2 -11.8 52 696 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2469 3685 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 26.92 28.83
729 -1.11 -126.5 96.6 -12.3 55 732 0.00 1.40 0.00 0.000 6 0.000 0.021 2469 2620 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 27.09 28.83
801 -1.11 -126.5 105.4 -12.2 60 804 0.00 1.35 0.00 0.000 4 0.000 0.019 2469 1617 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 27.08 28.83
877 -1.11 -126.5 114.4 -12.5 66 885 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2463 2633 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 27.01 28.83
945 -1.11 -126.5 123.6 -12.6 71 948 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2454 3678 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 26.96 28.83
969 -1.11 -126.5 127.0 -13.1 73 972 0.00 1.38 0.00 0.000 6 0.000 0.021 2454 2636 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 27.13 28.83
1041 -1.11 -126.5 136.4 -13.2 78 1044 0.00 1.40 0.00 0.000 4 0.000 0.019 2453 1602 3389 0 0 0 0 0 0 28.83 27.12 28.83
1126 -1.11 -126.5 147.7 -13.4 85 1130 0.12 1.50 0.00 0.000 6 0.140 0.028 2485 2669 3389 0 0 0 0 0 0 26.82 27.05 28.83
1197 -1.11 -126.5 156.3 -11.7 90 1201 0.00 1.48 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2478 3670 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 27.00 28.83
1273 -1.11 -126.5 165.0 -12.1 96 1281 0.00 1.40 0.00 0.000 6 0.000 0.019 2479 2607 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 27.17 28.83
1341 -1.11 -126.5 173.5 -11.8 101 1345 0.00 1.33 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2478 1626 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 27.15 28.83
1417 -1.11 -126.5 182.1 -12.0 107 1425 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2471 2624 3389 0 0 0 0 0 0 28.83 27.08 28.83
1487 -1.11 -126.5 190.5 -11.7 112 1491 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2464 3687 3389 0 0 0 0 0 0 28.83 27.01 28.83
1561 -1.11 -126.5 199.5 -12.5 118 1570 0.00 1.40 0.00 0.000 6 0.000 0.019 2464 2631 3389 0 0 0 0 0 0 28.83 27.19 28.83
1629 -1.11 -126.5 208.3 -12.2 123 1633 0.00 1.38 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2464 1618 3389 0 0 0 0 0 0 28.83 27.17 28.83
1694 -1.11 -126.5 215.6 -12.2 128 1702 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2458 2634 3389 0 0 0 0 0 0 28.83 27.10 28.83
1792 -1.11 -126.5 228.4 -12.6 135 1795 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2450 3677 3388 0 0 0 0 0 0 28.83 27.03 28.83
1855 -1.11 -126.5 236.5 -13.4 140 1864 0.12 1.40 0.00 0.000 6 0.139 0.020 2488 2626 3388 0 0 0 0 0 0 26.89 27.21 28.83
1954 -1.11 -126.5 248.4 -11.6 147 1957 0.00 1.38 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2488 1616 3388 0 0 0 0 0 0 28.83 27.19 28.83
2037 -1.11 -126.5 258.2 -11.6 154 2041 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2483 2631 3388 0 0 0 0 0 0 28.83 27.11 28.83
2124 -1.11 -126.5 268.4 -11.7 160 2128 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2475 3677 3387 0 0 0 0 0 0 28.83 27.04 28.83
2172 -1.11 -126.5 274.3 -12.4 164 2176 0.00 1.38 0.00 0.000 6 0.000 0.021 2475 2637 3387 0 0 0 0 0 0 28.83 27.22 28.83
2260 -1.11 -126.5 284.7 -11.8 170 2263 0.00 1.40 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2474 1607 3387 0 0 0 0 0 0 28.83 27.20 28.83
2336 -1.11 -126.5 293.2 -12.0 176 2344 0.00 1.52 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2469 2639 3387 0 0 0 0 0 0 28.83 27.12 28.83
2434 -1.11 -126.5 305.3 -11.8 182 2437 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2461 3682 3387 0 0 0 0 0 0 28.83 27.05 28.83
2494 -1.11 -126.5 313.0 -12.4 184 2497 0.00 1.40 0.00 0.000 6 0.000 0.021 2461 2624 3386 0 0 0 0 0 0 28.83 27.23 28.83
2583 -1.11 -126.5 323.9 -12.5 187 2587 0.00 1.38 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2460 1617 3386 0 0 0 0 0 0 28.83 27.20 28.83
2665 -1.11 -126.5 331.2 -12.2 189 2674 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2453 2631 3386 0 0 0 0 0 0 28.83 27.13 28.83
2764 -1.11 -126.5 345.4 -11.9 193 2767 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2446 3675 3386 0 0 0 0 0 0 28.83 27.05 28.83
2833 -1.11 -126.5 353.3 -12.6 195 2839 0.12 1.40 0.00 0.000 6 0.140 0.020 2483 2630 3385 0 0 0 0 0 0 26.91 27.24 28.83
2944 -1.11 -126.5 367.0 -11.4 199 2947 0.00 1.38 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2483 1621 3385 0 0 0 0 0 0 28.83 27.22 28.83
3034 -1.11 -126.5 376.8 -11.0 202 3037 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2478 2627 3385 0 0 0 0 0 0 28.83 27.14 28.83
3123 -1.11 -126.5 386.7 -10.9 205 3127 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2471 3686 3384 0 0 0 0 0 0 28.83 27.06 28.83
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state 8944 begin apogee
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9047 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9047 begin climb
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state 17561 begin surface