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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 54.02 of 350.00 AH used of 24V (84.56% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -73.9 deg, depth 2.29 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 658.88 (SM_CC=658.87579) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 80 | VBD | -0.70 | - | - | 195 | - | - | - | 2689 | - | -145.9 | -62.15 | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 3.1 | -2.0 | 6 | 141 | roll | -0.70 | 10.93 | 0.441 | 2353 | 197.4 | 2.45 | 0.104 | 1273 | -578.0 | -145.9 | -41.53 | - | 3783 | -43.0 | - | - | - | - | - | - | - | 14.03 | 14.35 | 14.56 |
| 265 | 48.4 | -22.0 | 43 | 272 | done | -0.64 | 0.15 | 0.343 | 2377 | 160.0 | 2.50 | 0.105 | 2680 | 562.8 | -145.9 | - | - | 3789 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.38 | - |
| 570 | 101.6 | -16.2 | 74 | 575 | roll | -0.64 | - | - | 2373 | - | 2.00 | 0.122 | 3783 | 551.5 | -145.9 | - | - | 3790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 615 | 109.4 | -17.7 | 83 | 621 | done | -0.61 | - | - | 2374 | - | 1.88 | 0.074 | 2681 | -586.2 | -145.9 | - | - | 3790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 920 | 155.2 | -14.0 | 114 | 921 | done | -0.61 | - | - | 2373 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1220 | 194.5 | -12.5 | 144 | 1221 | done | -0.61 | - | - | 2374 | - | - | - | 2681 | - | -145.9 | - | - | 3790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1520 | 229.1 | -10.9 | 174 | 1525 | roll | -0.61 | - | - | 2374 | - | 2.03 | 0.127 | 3785 | 543.8 | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 1611 | 239.9 | -11.9 | 192 | 1616 | done | -0.61 | - | - | 2373 | - | 1.85 | 0.076 | 2675 | -600.0 | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 1920 | 272.5 | -10.1 | 210 | 1921 | done | -0.63 | - | - | 2374 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2220 | 302.4 | -9.8 | 220 | 2225 | roll | -0.66 | - | - | 2374 | - | 2.00 | 0.128 | 3795 | 560.0 | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 2270 | 307.7 | -10.7 | 230 | 2275 | done | -0.68 | - | - | 2373 | - | 1.90 | 0.076 | 2675 | -589.5 | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 2581 | 338.4 | -9.9 | 242 | 2582 | done | -0.72 | - | - | 2374 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2880 | 367.3 | -9.7 | 252 | 2881 | done | -0.75 | - | - | 2374 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3181 | 395.9 | -9.5 | 262 | 3186 | roll | -0.78 | 0.12 | 0.155 | 2315 | -491.7 | 1.98 | 0.124 | 3789 | 562.6 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.62 | - |
| 3286 | 409.8 | -13.2 | 283 | 3291 | done | -0.76 | 0.12 | 0.306 | 2340 | 208.3 | 1.85 | 0.076 | 2671 | -604.3 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.70 | - |
| 3600 | 445.3 | -11.2 | 296 | 3601 | done | -0.76 | - | - | 2340 | - | - | - | 2671 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3900 | 478.3 | -11.0 | 306 | 3901 | done | -0.76 | - | - | 2340 | - | - | - | 2670 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4200 | 511.2 | -11.0 | 316 | 4201 | done | -0.76 | - | - | 2340 | - | - | - | 2670 | - | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4500 | 543.9 | -10.8 | 326 | 4501 | done | -0.76 | - | - | 2340 | - | - | - | 2671 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4800 | 575.9 | -10.7 | 336 | 4801 | done | -0.76 | - | - | 2340 | - | - | - | 2671 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5100 | 607.4 | -10.5 | 346 | 5101 | done | -0.76 | - | - | 2340 | - | - | - | 2671 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5400 | 638.5 | -10.3 | 356 | 5401 | done | -0.76 | - | - | 2340 | - | - | - | 2671 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5700 | 669.5 | -10.3 | 366 | 5701 | done | -0.76 | - | - | 2340 | - | - | - | 2670 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6000 | 700.6 | -10.4 | 376 | 6001 | done | -0.76 | - | - | 2339 | - | - | - | 2671 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6300 | 731.8 | -10.5 | 386 | 6301 | done | -0.76 | - | - | 2340 | - | - | - | 2673 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6479 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6479 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6483 | 750.2 | -10.3 | 392 | 6611 | done | -0.14 | 0.75 | 0.262 | 2539 | 265.3 | - | - | 3056 | - | - | 125.88 | 1.722 | 3184 | -4.8 | 0.393 | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - | 13.36 |
| 6612 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6612 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6614 | 753.5 | - | 396 | 6741 | done | 0.70 | 0.95 | 0.179 | 2808 | 283.2 | - | - | 3056 | - | 145.9 | 122.65 | 1.711 | 2587 | -4.9 | 0.404 | - | - | - | - | - | - | 13.93 | - | 13.00 |
| 7051 | 704.2 | 13.1 | 431 | 7057 | roll | 0.70 | - | - | 2808 | - | 1.38 | 0.119 | 3783 | 526.8 | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | - |
| 7106 | 696.3 | 15.0 | 442 | 7113 | done | 0.65 | - | - | 2813 | - | 1.27 | 0.077 | 3059 | -570.1 | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | - |
| 7412 | 655.6 | 13.4 | 453 | 7413 | done | 0.63 | - | - | 2814 | - | - | - | 3060 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7711 | 615.2 | 13.5 | 463 | 7712 | done | 0.61 | - | - | 2813 | - | - | - | 3059 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8011 | 575.0 | 13.4 | 473 | 8013 | done | 0.59 | 0.15 | 0.298 | 2781 | -213.3 | - | - | 3060 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - | - |
| 8311 | 540.1 | 11.4 | 483 | 8312 | done | 0.59 | - | - | 2781 | - | - | - | 3060 | - | 149.7 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8611 | 505.7 | 11.5 | 493 | 8614 | done | 0.59 | - | - | 2781 | - | - | - | 3060 | - | 152.9 | 1.75 | 0.261 | 2562 | -8.0 | 2.925 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 |
| 8911 | 471.7 | 11.2 | 503 | 8925 | done | 0.60 | - | - | 2781 | - | - | - | 3060 | - | 160.6 | 12.05 | 1.485 | 2531 | -2.6 | 0.154 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 |
| 9211 | 437.4 | 11.4 | 513 | 9214 | done | 0.60 | - | - | 2781 | - | - | - | 3059 | - | 164.8 | 1.00 | 0.276 | 2512 | -19.0 | 5.682 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 |
| 9511 | 402.8 | 11.5 | 523 | 9515 | done | 0.60 | - | - | 2781 | - | - | - | 3060 | - | 167.0 | 2.15 | 0.479 | 2508 | -1.9 | 0.295 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.65 |
| 9811 | 367.8 | 11.6 | 533 | 9814 | done | 0.60 | - | - | 2781 | - | - | - | 3059 | - | 167.0 | 1.90 | 0.285 | 2503 | -2.6 | 0.641 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 |
| 10111 | 333.7 | 11.4 | 543 | 10122 | done | 0.60 | - | - | 2781 | - | - | - | 3059 | - | 171.1 | 9.38 | 1.364 | 2487 | -1.7 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 |
| 10442 | 295.9 | 11.3 | 559 | 10452 | roll | 0.61 | - | - | 2791 | - | 2.42 | 0.078 | 1644 | -584.7 | 177.8 | 2.60 | 0.818 | 2468 | -7.3 | 0.499 | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 13.71 |
| 10487 | 291.0 | 10.4 | 568 | 10517 | done | 0.65 | - | - | 2790 | - | 2.45 | 0.106 | 3049 | 573.5 | 200.9 | 24.95 | 1.219 | 2361 | -4.3 | 0.193 | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.00 |
| 10832 | 249.9 | 11.8 | 587 | 10832 | done | 0.65 | - | - | 2791 | - | - | - | 3049 | - | 200.9 | - | - | 2354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11132 | 216.9 | 10.6 | 617 | 11154 | roll | 0.69 | - | - | 2798 | - | 2.47 | 0.080 | 1636 | -572.1 | 220.8 | 17.10 | 1.180 | 2278 | -4.4 | 0.154 | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.05 |
| 11189 | 211.0 | 10.3 | 628 | 11216 | done | 0.75 | 0.10 | 0.165 | 2845 | 470.0 | 2.50 | 0.107 | 3049 | 565.2 | 245.7 | 21.10 | 1.138 | 2181 | -4.6 | 0.161 | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.45 | 13.94 |
| 11513 | 168.2 | 12.9 | 663 | 11519 | roll | 0.75 | - | - | 2845 | - | 1.35 | 0.121 | 3787 | 546.7 | 245.7 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 11578 | 159.4 | 13.8 | 676 | 11585 | done | 0.73 | - | - | 2849 | - | 1.27 | 0.078 | 3043 | -585.8 | 245.7 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 11885 | 123.6 | 11.2 | 707 | 11888 | done | 0.74 | - | - | 2849 | - | - | - | 3043 | - | 253.4 | 2.47 | 0.680 | 2152 | -7.7 | 0.264 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.66 |
| 12184 | 91.6 | 10.0 | 737 | 12206 | roll | 0.76 | - | - | 2849 | - | 2.45 | 0.081 | 1641 | -572.2 | 284.5 | 17.77 | 0.457 | 2031 | -6.8 | 0.258 | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.23 |
| 12266 | 84.2 | 8.5 | 753 | 12307 | done | 0.84 | - | - | 2849 | - | 2.47 | 0.108 | 3050 | 570.4 | 342.9 | 31.80 | 0.435 | 1790 | -7.6 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.17 |
| 12606 | 51.4 | 7.3 | 791 | 12651 | done | 0.95 | 0.15 | 0.133 | 2919 | 466.7 | - | - | 3050 | - | 424.8 | 43.72 | 0.337 | 1454 | -7.7 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - | 14.26 |
| 12946 | 18.4 | 1.9 | 825 | 13048 | roll | 1.13 | 0.10 | 0.165 | 2964 | 450.0 | 1.38 | 0.126 | 3787 | 534.1 | 608.2 | 94.32 | 0.243 | 709 | -7.9 | 0.113 | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.36 | 14.23 |
| 13093 | 10.1 | 9.4 | 854 | 13123 | done | 1.21 | - | - | 2969 | - | 1.27 | 0.080 | 3048 | -581.9 | 649.6 | 22.15 | 0.213 | 535 | -7.9 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.29 |
| 13186 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13186 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13207 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13207 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.26 | - | - | - | - | -7.40 | 8.32 | 0.095 | 194 | 23.3 | 0.62 | 0.083 | 2675 | -10559.7 | 658.88 | 5.62 | 0.207 | 499 | 88.8 | -0.143 | - | - | - | - | - | - | |||