Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 159 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 23.94 of 150.00 AH used of 24V (84.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.65 of 97.00 AH used of 10V (82.84% remains)
• Surface angle -63.8 deg, depth 2.36 m • Intended pitch -13.5 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 273.75, SM_CC=250)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 70 VBD -0.59 - - 117 - - - 2275 - -93.6 -53.40 - 2281 - - - - - - - - - - -
73 3.6 -3.0 5 111 roll -0.59 9.25 0.199 2583 266.6 2.30 0.053 862 -614.3 -146.6 -19.55 - 2999 -36.7 - - - - - - - 25.32 25.94 26.42
247 24.4 -13.7 22 255 done -0.48 0.15 0.109 2627 293.3 2.22 0.036 2259 629.3 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 25.69 26.01 -
554 59.1 -11.5 53 563 roll -0.48 - - 2619 - 2.22 0.046 3677 638.7 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.01 -
636 67.8 -10.3 61 645 done -0.48 - - 2619 - 2.15 0.028 2246 -665.6 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.25 -
947 98.2 -9.7 83 952 roll -0.48 - - 2608 - 2.25 0.045 3666 631.1 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.08 -
986 102.0 -9.3 85 992 done -0.48 - - 2608 - 2.12 0.028 2252 -667.0 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.32 -
1307 128.5 -8.9 101 1312 roll -0.48 - - 2608 - 2.15 0.038 863 -646.0 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.22 -
1369 134.0 -9.1 104 1373 done -0.48 - - 2606 - 2.17 0.036 2279 652.5 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.25 -
1686 161.9 -8.6 118 1690 roll -0.48 - - 2606 - 2.17 0.046 3668 640.1 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.15 -
1730 164.0 -8.5 119 1734 done -0.48 - - 2606 - 2.15 0.028 2259 -655.3 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.41 -
2042 191.8 -8.7 130 2043 done -0.48 - - 2606 - - - 2259 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2342 217.2 -8.4 140 2343 done -0.48 - - 2606 - - - 2259 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2642 241.1 -7.7 150 2646 roll -0.48 - - 2596 - 2.22 0.046 3671 636.0 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.20 -
2716 245.5 -7.8 152 2721 done -0.48 0.12 0.130 2633 308.3 2.12 0.028 2248 -671.2 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 26.18 26.45 -
3028 266.2 -6.1 163 3029 done -0.48 - - 2633 - - - 2248 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3329 283.9 -6.2 173 3332 roll -0.48 - - 2633 - 2.15 0.039 871 -640.5 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.30 -
3362 286.2 -6.5 174 3366 done -0.48 - - 2628 - 2.15 0.036 2270 650.7 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.34 -
3689 310.4 -7.5 183 3693 roll -0.48 - - 2622 - 2.17 0.046 3662 641.5 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.20 -
3769 314.7 -7.5 184 3773 done -0.48 - - 2622 - 2.10 0.028 2252 -671.4 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.47 -
4100 340.2 -7.1 190 4104 roll -0.48 - - 2622 - 2.12 0.039 875 -649.5 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.30 -
4156 344.4 -7.1 191 4160 done -0.48 - - 2622 - 2.15 0.037 2270 648.8 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.32 -
4512 368.7 -6.7 197 4516 roll -0.48 - - 2622 - 2.17 0.046 3661 641.0 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.20 -
4572 372.4 -6.6 198 4576 done -0.48 - - 2622 - 2.08 0.028 2262 -672.6 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.48 -
4923 394.8 -6.2 204 4924 done -0.53 - - 2622 - - - 2262 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5225 413.3 -6.2 209 5226 done -0.58 - - 2622 - - - 2262 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5523 433.9 -7.0 214 5525 done -0.64 0.12 0.079 2538 -700.0 - - 2262 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - 26.74 - -
5823 463.8 -10.1 219 5825 done -0.64 0.15 0.127 2583 300.0 - - 2262 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - 26.45 - -
6123 488.3 -8.1 224 6127 roll -0.64 - - 2579 - 2.22 0.047 3662 630.6 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.17 -
6171 488.3 -8.1 224 6180 done -0.64 - - 2579 - 2.12 0.028 2270 -656.6 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.48 -
6479 515.0 -7.3 230 6483 roll -0.64 - - 2579 - 2.17 0.039 868 -646.1 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.29 -
6557 519.3 -7.2 231 6562 done -0.64 - - 2571 - 2.15 0.037 2262 648.4 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.31 -
6894 544.4 -6.9 237 6896 done -0.64 - - 2572 - - - 2262 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
7194 565.5 -7.1 242 7198 roll -0.64 - - 2560 - 2.20 0.047 3666 638.2 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.17 -
7228 565.5 -7.1 242 7233 done -0.64 - - 2561 - 2.15 0.029 2262 -653.0 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.46 -
7550 592.3 -7.7 248 7551 done -0.64 - - 2560 - - - 2262 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
7851 613.9 -7.1 253 7857 roll -0.64 - - 2556 - 2.25 0.047 3671 626.2 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.14 -
7898 613.9 -7.1 253 7902 done -0.64 - - 2556 - 2.12 0.030 2259 -666.0 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.44 -
8211 641.6 -7.7 259 8212 done -0.64 - - 2556 - - - 2258 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
8510 665.9 -8.1 264 8511 done -0.64 - - 2556 - - - 2258 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
8810 689.1 -7.7 269 8814 roll -0.64 - - 2556 - 2.25 0.048 3665 625.3 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.12 -
8899 693.6 -7.7 270 8904 done -0.64 - - 2556 - 2.15 0.030 2269 -649.3 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.44 -
9228 720.4 -7.3 276 9229 done -0.64 - - 2556 - - - 2268 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
9528 741.5 -7.1 281 9534 roll -0.64 - - 2556 - 2.22 0.049 3665 629.3 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.11 -
9574 741.5 -7.1 281 9579 done -0.64 - - 2556 - 2.17 0.030 2256 -649.3 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.43 -
9887 766.9 -7.0 287 9891 roll -0.64 - - 2556 - 2.17 0.041 863 -641.9 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.23 -
9946 771.3 -7.3 288 9951 done -0.64 - - 2548 - 2.17 0.039 2265 646.1 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.26 -
10300 801.4 -8.6 294 10301 done -0.64 - - 2548 - - - 2265 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
10599 827.3 -8.6 299 10605 roll -0.64 - - 2542 - 2.17 0.048 3660 642.9 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.10 -
10641 827.3 -8.6 299 10646 done -0.64 0.12 0.126 2579 308.3 2.12 0.030 2249 -665.6 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - 26.17 26.43 -
10955 852.8 -6.9 305 10957 done -0.71 - - 2579 - - - 2249 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
11256 871.7 -6.2 310 11258 done -0.79 0.15 0.070 2489 -600.0 - - 2249 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - 26.70 - -
11554 898.3 -9.0 315 11556 done -0.79 0.15 0.127 2534 300.0 - - 2249 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - 26.44 - -
11853 918.0 -6.4 320 11857 roll -0.79 - - 2534 - 2.15 0.041 874 -639.5 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.21 -
11923 922.0 -6.6 321 11927 done -0.79 - - 2530 - 2.20 0.039 2283 640.5 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.23 -
12272 947.3 -7.0 327 12273 done -0.79 - - 2530 - - - 2283 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
12570 969.5 -7.3 332 12574 roll -0.79 - - 2524 - 2.20 0.048 3674 632.3 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.06 -
12614 969.5 -7.3 332 12618 done -0.79 - - 2524 - 2.17 0.031 2269 -647.5 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.41 -
12867 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12867 begin apogee
12871 992.4 -7.8 337 12994 done -0.22 0.55 0.092 2715 347.3 - - 2171 - - 118.68 1.238 2399 -5.0 0.436 - - - - - - 25.92 - 23.31
12996 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12996 begin climb
12997 995.2 - 339 13135 roll 0.59 0.73 0.048 2983 367.1 2.58 0.045 3574 543.8 146.6 127.75 1.203 1801 -4.7 0.422 - - - - - - 24.58 23.60 22.47
13180 987.8 5.8 342 13184 done 0.59 - - 2994 - 2.35 0.030 2186 -590.6 146.6 - - 1798 - - - - - - - - - 24.34 -
13527 956.0 8.9 348 13529 done 0.49 0.17 0.127 2943 -300.0 - - 2185 - 146.6 - - 1794 - - - - - - - - 25.41 - -
13828 935.4 6.8 353 13834 roll 0.49 - - 2943 - 2.28 0.047 3581 612.3 146.6 - - 1793 - - - - - - - - - 25.80 -
13895 930.9 7.0 354 13899 done 0.49 - - 2950 - 2.20 0.031 2161 -645.5 146.6 - - 1793 - - - - - - - - - 25.98 -
14242 907.4 6.7 360 14246 roll 0.49 - - 2960 - 2.22 0.044 771 -626.1 146.6 - - 1792 - - - - - - - - - 26.03 -
14291 907.4 6.7 360 14299 done 0.49 - - 2960 - 2.22 0.037 2160 625.7 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 26.12 -
14598 881.6 7.3 366 14604 roll 0.49 - - 2960 - 2.28 0.047 3588 626.3 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 26.08 -
14688 876.3 7.6 367 14693 done 0.44 0.15 0.124 2924 -240.0 2.17 0.031 2166 -655.3 146.6 - - 1791 - - - - - - - - 25.99 26.25 -
15015 852.7 6.4 373 15019 roll 0.44 - - 2924 - 2.28 0.047 3584 621.9 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 26.11 -
15074 848.5 6.6 374 15078 done 0.44 - - 2931 - 2.15 0.032 2176 -654.9 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 26.29 -
15431 823.3 7.2 380 15432 done 0.44 - - 2931 - - - 2176 - 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - - -
15731 801.7 7.1 385 15737 roll 0.44 - - 2931 - 2.25 0.047 3583 625.3 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 26.15 -
15809 797.3 7.1 386 15813 done 0.44 - - 2939 - 2.20 0.031 2142 -655.0 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 26.34 -
16151 772.4 6.9 392 16152 done 0.44 - - 2939 - - - 2142 - 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - - -
16451 750.9 7.3 397 16455 roll 0.44 - - 2939 - 2.30 0.047 3583 626.5 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 26.16 -
16525 746.4 7.4 398 16529 done 0.44 - - 2949 - 2.17 0.031 2153 -659.0 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 26.36 -
16867 718.8 7.7 404 16871 roll 0.44 - - 2949 - 2.30 0.047 3591 625.2 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 26.16 -
16923 714.3 7.7 405 16927 done 0.44 - - 2956 - 2.17 0.031 2167 -656.2 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 26.37 -
17279 687.7 7.3 411 17280 done 0.44 - - 2957 - - - 2167 - 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - - -
17578 667.9 6.5 416 17583 roll 0.44 - - 2966 - 2.22 0.044 770 -629.3 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 26.19 -
17612 667.9 6.5 416 17617 done 0.44 0.15 0.116 2919 -313.3 2.20 0.037 2179 640.5 146.6 - - 1789 - - - - - - - - 26.09 26.29 -
17935 649.1 5.0 422 17958 roll 0.44 - - 2919 - 2.28 0.047 3592 619.7 169.7 17.92 0.965 1707 -4.6 0.336 - - - - - - - 26.13 24.86
18014 646.1 5.0 423 18039 done 0.44 - - 2923 - 2.17 0.031 2174 -653.5 192.2 19.85 0.964 1615 -4.6 0.339 - - - - - - - 26.16 24.59
18346 625.1 6.0 429 18347 done 0.44 - - 2924 - - - 2174 - 192.2 - - 1612 - - - - - - - - - - -
18646 607.6 5.8 434 18655 roll 0.44 - - 2924 - 2.28 0.044 3588 620.2 196.1 4.10 0.574 1599 -3.2 0.366 - - - - - - - 26.17 24.72
18702 604.1 5.9 435 18707 done 0.44 - - 2932 - 2.17 0.031 2176 -650.7 197.8 - - 1599 - - - - - - - - - 26.20 -
19060 582.8 5.9 441 19066 done 0.44 - - 2932 - - - 2176 - 199.2 4.45 0.658 1586 -2.9 0.282 - - - - - - - - 24.77
19358 563.8 6.4 446 19363 roll 0.44 - - 2932 - 2.25 0.047 3587 627.1 199.2 - - 1586 - - - - - - - - - 26.13 -
19402 563.8 6.4 446 19407 done 0.44 - - 2939 - 2.20 0.031 2156 -650.5 199.2 - - 1586 - - - - - - - - - 26.29 -
19714 539.0 7.0 452 19716 done 0.44 - - 2939 - - - 2155 - 199.2 - - 1586 - - - - - - - - - - -
20015 517.8 7.0 457 20021 roll 0.44 - - 2939 - 2.28 0.047 3585 627.2 199.2 - - 1585 - - - - - - - - - 26.17 -
20074 513.7 6.9 458 20078 done 0.44 - - 2948 - 2.17 0.031 2162 -655.8 199.2 - - 1586 - - - - - - - - - 26.36 -
20430 490.9 6.3 464 20431 done 0.44 - - 2948 - - - 2162 - 199.2 - - 1585 - - - - - - - - - - -
20730 471.5 6.5 469 20734 roll 0.44 - - 2948 - 2.25 0.046 3584 632.0 199.2 - - 1586 - - - - - - - - - 26.20 -
20786 467.5 6.7 470 20790 done 0.44 - - 2948 - 2.15 0.031 2175 -655.3 199.2 - - 1586 - - - - - - - - - 26.39 -
21142 442.9 6.9 476 21143 done 0.44 - - 2948 - - - 2175 - 199.2 - - 1586 - - - - - - - - - - -
21443 423.8 6.3 481 21449 roll 0.44 - - 2948 - 2.22 0.046 3583 634.2 199.2 - - 1586 - - - - - - - - - 26.20 -
21485 423.8 6.3 481 21489 done 0.44 - - 2955 - 2.17 0.031 2148 -661.3 199.2 - - 1585 - - - - - - - - - 26.40 -
21802 401.8 5.9 487 21803 done 0.44 - - 2955 - - - 2147 - 201.3 - - 1586 - - - - - - - - - - -
22102 383.5 6.2 492 22106 roll 0.44 - - 2955 - 2.28 0.045 3585 630.7 201.3 - - 1586 - - - - - - - - - 26.20 -
22151 383.5 6.2 492 22159 done 0.44 0.12 0.122 2920 -291.7 2.20 0.031 2134 -659.5 201.3 - - 1586 - - - - - - - - 26.20 26.40 -
22459 364.3 4.9 498 22486 done 0.54 0.12 0.080 3017 808.3 - - 2134 - 226.2 22.70 0.819 1477 -4.8 0.233 - - - - - - 26.69 - 25.03
22818 332.6 9.1 504 22825 roll 0.54 0.17 0.112 2955 -364.7 2.33 0.044 3587 623.6 226.2 - - 1474 - - - - - - - - 26.11 26.04 -
22866 332.6 9.1 504 22870 done 0.54 - - 2960 - 2.17 0.031 2165 -655.3 226.2 - - 1474 - - - - - - - - - 26.22 -
23179 307.3 6.9 510 23184 roll 0.60 - - 2960 - 2.28 0.046 3592 625.9 226.2 - - 1474 - - - - - - - - - 26.09 -
23221 307.3 6.9 510 23226 done 0.65 0.10 0.093 3037 770.0 2.17 0.031 2168 -656.2 226.2 - - 1474 - - - - - - - - 26.22 26.28 -
23533 272.5 10.2 520 23538 roll 0.65 0.12 0.126 3000 -308.3 2.20 0.041 776 -632.7 226.2 - - 1474 - - - - - - - - 26.35 26.16 -
23578 270.1 9.9 521 23582 done 0.65 - - 3000 - 2.17 0.036 2177 645.6 226.2 - - 1472 - - - - - - - - - 26.26 -
23890 243.5 8.2 532 23895 roll 0.65 - - 3000 - 2.22 0.045 3591 636.9 226.2 - - 1473 - - - - - - - - - 26.16 -
23971 238.6 8.5 534 23978 done 0.65 - - 3009 - 2.15 0.030 2172 -660.0 226.2 - - 1473 - - - - - - - - - 26.35 -
24277 210.2 8.9 545 24278 done 0.65 - - 3009 - - - 2172 - 226.2 - - 1472 - - - - - - - - - - -
24577 182.4 9.5 555 24581 roll 0.65 - - 3019 - 2.20 0.043 772 -636.4 226.2 - - 1472 - - - - - - - - - 26.22 -
24610 179.9 9.6 556 24615 done 0.65 - - 3020 - 2.20 0.035 2183 641.4 226.2 - - 1472 - - - - - - - - - 26.32 -
24923 147.1 9.7 567 24929 roll 0.65 - - 3020 - 2.20 0.044 3587 638.2 226.2 - - 1473 - - - - - - - - - 26.20 -
25005 139.5 9.5 571 25011 done 0.65 0.10 0.096 2990 -300.0 2.20 0.030 2170 -644.1 226.2 - - 1473 - - - - - - - - 26.14 26.41 -
25326 119.0 6.0 587 25331 roll 0.71 - - 2995 - 2.17 0.042 769 -645.6 226.4 - - 1473 - - - - - - - - - 26.24 -
25366 116.2 6.6 589 25371 done 0.77 0.08 0.047 3082 1087.5 2.22 0.035 2177 634.2 226.4 - - 1472 - - - - - - - - 26.29 26.34 -
25684 78.9 11.1 605 25694 roll 0.77 0.15 0.124 3031 -340.0 2.20 0.042 3581 638.2 226.4 - - 1473 - - - - - - - - 26.38 26.20 -
25777 70.5 8.7 614 25781 done 0.77 - - 3039 - 2.12 0.030 2167 -667.0 226.4 - - 1473 - - - - - - - - - 26.42 -
26082 52.8 4.9 644 26113 roll 0.77 - - 3044 - 2.25 0.042 773 -619.6 252.6 21.27 0.616 1368 -4.9 0.046 - - - - - - - 26.25 25.24
26166 48.6 5.1 652 26189 done 0.77 - - 3044 - 2.20 0.034 2178 638.6 272.4 16.50 0.605 1288 -4.8 0.042 - - - - - - - 26.20 25.06
26498 26.6 7.3 685 26507 roll 0.83 - - 3044 - 2.20 0.044 3583 638.6 272.4 - - 1285 - - - - - - - - - 26.04 -
26552 22.4 8.1 690 26560 done 0.83 - - 3044 - 2.17 0.029 2180 -646.5 272.4 - - 1285 - - - - - - - - - 26.21 -
26838 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26838 begin surface coast
26880 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26880 begin surface
SM 2.54 - - - - -8.04 7.45 0.028 161 21.6 0.12 0.083 2280 10416.7 273.75 - - 1284 - - - - - - - -