OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 159 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.03 of 150.00 AH used of 24V (77.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.79 of 110.00 AH used of 10V (81.10% remains)
• Surface angle -79.0 deg, depth 1.69 m • Intended pitch -13.1 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 59 VBD -0.51 - - 185 - - - 2661 - -146.0 -40.17 - 2424 - - - - - - - - - - -
63 3.0 -6.2 7 105 roll -0.51 9.00 0.249 2345 240.0 2.20 0.036 1142 -690.5 -146.0 -25.75 - 3526 -42.8 - - - - - - - 25.43 26.10 26.45
187 25.6 -18.3 27 195 done -0.51 0.10 0.177 2360 150.0 2.28 0.045 2627 651.3 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - 25.86 26.03 -
499 103.3 -24.5 88 507 roll -0.51 0.05 0.177 2316 -880.0 2.12 0.023 1140 -701.4 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - 26.48 26.32 -
524 109.7 -25.8 92 531 done -0.51 0.17 0.160 2354 223.5 2.25 0.045 2628 661.3 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - 25.88 26.18 -
836 181.1 -19.4 153 842 done -0.51 - - 2354 - - - 2628 - -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1150 244.5 -19.5 193 1153 roll -0.51 - - 2354 - 2.10 0.025 1146 -705.7 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.46 -
1211 254.7 -15.0 199 1220 done -0.51 - - 2347 - 2.25 0.044 2633 660.9 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.30 -
1521 306.0 -16.6 230 1530 roll -0.51 - - 2347 - 2.10 0.024 1140 -711.0 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.50 -
1563 312.2 -15.4 234 1572 done -0.51 - - 2344 - 2.25 0.046 2627 660.9 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.32 -
1872 359.8 -15.1 265 1876 roll -0.51 - - 2336 - 1.73 0.054 3772 661.8 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - 26.27 -
1925 367.5 -15.3 270 1929 done -0.51 0.08 0.184 2357 262.5 1.70 0.022 2502 -747.1 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - 26.36 26.61 -
2237 408.3 -13.5 301 2240 roll -0.51 - - 2357 - 1.90 0.024 1137 -718.4 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - 26.53 -
2283 414.1 -12.6 305 2293 done -0.51 - - 2356 - 2.28 0.044 2637 657.9 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - 26.34 -
2593 452.5 -11.9 336 2596 roll -0.51 - - 2349 - 1.70 0.054 3767 664.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - 26.27 -
2616 455.0 -11.9 338 2623 done -0.51 - - 2349 - 1.73 0.021 2481 -743.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - 26.65 -
2925 492.6 -11.7 369 2934 roll -0.51 - - 2343 - 1.98 0.054 3777 654.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - 26.24 -
2988 500.0 -11.5 375 2991 done -0.51 - - 2343 - 1.73 0.022 2506 -734.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - 26.63 -
3299 536.0 -11.7 406 3308 roll -0.51 - - 2343 - 1.90 0.025 1142 -717.9 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - 26.52 -
3354 541.5 -10.3 411 3361 done -0.51 0.10 0.159 2363 200.0 2.25 0.044 2629 660.9 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - 26.18 26.33 -
3661 567.9 -8.0 442 3670 roll -0.51 0.08 0.132 2307 -700.0 2.10 0.024 1148 -705.2 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - 26.67 26.50 -
3714 573.6 -11.6 447 3723 done -0.51 0.12 0.115 2353 383.3 2.22 0.047 2621 663.5 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - 26.08 26.30 -
4033 604.4 -9.7 477 4034 done -0.51 - - 2353 - - - 2621 - -146.0 - - 3516 - - - - - - - - - - -
4334 633.0 -9.4 492 4339 roll -0.51 - - 2353 - 2.08 0.024 1148 -708.2 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 26.49 -
4381 636.6 -9.1 494 4385 done -0.51 - - 2348 - 2.28 0.046 2635 652.2 -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - 26.28 -
4688 666.6 -9.8 509 4689 done -0.51 - - 2347 - - - 2635 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
4989 695.7 -9.8 524 4995 roll -0.51 - - 2348 - 2.12 0.025 1145 -702.8 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.47 -
5032 699.7 -10.0 526 5036 done -0.51 - - 2348 - 2.28 0.047 2629 650.9 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.25 -
5344 730.5 -9.8 542 5345 done -0.51 - - 2348 - - - 2629 - -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - - -
5644 758.3 -8.9 557 5650 roll -0.51 - - 2348 - 2.12 0.026 1144 -700.5 -146.0 - - 3504 - - - - - - - - - 26.45 -
5696 761.6 -8.5 559 5703 done -0.51 - - 2348 - 2.28 0.047 2626 650.0 -146.0 - - 3504 - - - - - - - - - 26.22 -
6004 788.2 -8.5 575 6005 done -0.51 - - 2348 - - - 2626 - -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6304 814.8 -8.8 590 6305 done -0.51 - - 2348 - - - 2626 - -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6604 840.3 -8.1 605 6609 roll -0.51 - - 2348 - 2.10 0.026 1153 -701.4 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - 26.43 -
6644 843.4 -7.8 607 6650 done -0.51 - - 2348 - 2.28 0.048 2626 646.1 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - 26.17 -
6964 866.2 -7.1 623 6965 done -0.51 - - 2348 - - - 2626 - -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - - -
7265 887.9 -7.5 638 7270 roll -0.51 - - 2348 - 2.10 0.026 1150 -702.9 -146.0 - - 3494 - - - - - - - - - 26.41 -
7312 891.0 -7.6 640 7316 done -0.51 - - 2348 - 2.28 0.048 2626 647.4 -146.0 - - 3494 - - - - - - - - - 26.15 -
7619 915.2 -8.0 655 7625 roll -0.51 - - 2348 - 2.12 0.026 1154 -694.3 -146.0 - - 3493 - - - - - - - - - 26.40 -
7646 917.0 -8.2 656 7650 done -0.51 - - 2348 - 2.25 0.049 2625 653.8 -146.0 - - 3493 - - - - - - - - - 26.13 -
7959 942.2 -7.7 672 7960 done -0.51 - - 2348 - - - 2625 - -146.0 - - 3492 - - - - - - - - - - -
8259 965.0 -7.2 687 8264 roll -0.51 - - 2348 - 2.12 0.026 1146 -697.6 -146.0 - - 3491 - - - - - - - - - 26.39 -
8312 967.9 -7.3 689 8320 done -0.51 - - 2348 - 2.30 0.048 2633 646.5 -146.0 - - 3491 - - - - - - - - - 26.10 -
8620 989.5 -6.6 705 8625 roll -0.51 - - 2347 - 2.12 0.026 1157 -696.2 -146.0 - - 3489 - - - - - - - - - 26.37 -
8639 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8639 begin apogee
8646 990.8 -6.6 706 8775 done -0.17 0.32 0.108 2464 365.6 0.08 0.096 2435 15975.0 - 122.10 1.746 2928 -4.6 0.283 - - - - - - 26.00 24.49 23.36
8776 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8776 begin climb
8778 994.7 - 712 8922 done 0.51 0.62 0.050 2702 383.9 - - 2435 - 146.0 141.00 1.706 2332 -4.2 0.268 - - - - - - 24.76 - 22.65
9215 943.3 15.6 734 9221 roll 0.51 0.12 0.194 2668 -283.3 2.12 0.055 3762 625.9 146.0 - - 2322 - - - - - - - - 25.43 25.54 -
9234 940.1 15.8 735 9240 done 0.51 - - 2677 - 1.95 0.026 2459 -668.2 146.0 - - 2321 - - - - - - - - - 25.76 -
9553 896.0 13.3 751 9559 roll 0.51 - - 2686 - 2.08 0.033 1050 -677.4 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - 26.01 -
9582 893.4 13.4 752 9587 done 0.51 0.05 0.225 2674 -240.0 2.30 0.047 2520 639.1 146.0 - - 2318 - - - - - - - - 25.83 25.93 -
9889 852.0 12.6 767 9890 done 0.51 - - 2674 - - - 2520 - 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
10191 815.4 12.2 782 10192 done 0.51 - - 2674 - - - 2520 - 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - - -
10489 779.5 11.8 797 10495 roll 0.51 - - 2674 - 1.92 0.055 3763 647.4 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - 26.01 -
10516 776.8 12.2 798 10520 done 0.51 - - 2683 - 1.92 0.026 2442 -688.0 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - 26.28 -
10829 737.4 12.0 814 10831 done 0.51 - - 2683 - - - 2438 - 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
11129 701.3 11.7 829 11130 done 0.51 - - 2683 - - - 2438 - 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11429 663.5 12.8 844 11432 roll 0.51 - - 2683 - 2.05 0.054 3766 647.8 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - 26.02 -
11551 646.1 14.5 850 11558 done 0.51 0.10 0.217 2665 -180.0 1.92 0.024 2442 -689.6 146.0 - - 2313 - - - - - - - - 25.88 26.39 -
11872 612.8 9.5 866 11878 roll 0.51 0.08 0.136 2718 662.5 2.03 0.030 1061 -680.3 146.0 - - 2312 - - - - - - - - 26.52 26.26 -
11960 604.1 11.0 870 11965 done 0.51 0.17 0.176 2672 -270.6 2.25 0.045 2521 648.9 146.0 - - 2311 - - - - - - - - 25.67 26.13 -
12266 572.8 9.4 898 12274 roll 0.51 - - 2672 - 1.90 0.053 3775 660.0 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.05 -
12339 564.6 11.5 905 12348 done 0.51 - - 2682 - 1.95 0.024 2436 -686.7 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.39 -
12647 531.2 10.5 936 12656 roll 0.51 - - 2692 - 2.05 0.033 1044 -679.0 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.27 -
12762 520.2 9.7 947 12769 done 0.51 0.10 0.181 2668 -240.0 2.28 0.045 2520 647.4 146.0 - - 2311 - - - - - - - - 25.90 26.11 -
13069 492.3 8.5 978 13073 roll 0.51 - - 2679 - 2.17 0.033 1052 -676.5 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.25 -
13104 489.7 8.2 981 13112 done 0.51 - - 2679 - 2.25 0.045 2519 652.0 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - 26.12 -
13410 462.2 9.5 1012 13414 roll 0.51 - - 2679 - 1.90 0.053 3777 662.1 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - 26.04 -
13507 451.5 11.7 1021 13517 done 0.51 0.08 0.224 2674 -62.5 1.90 0.024 2440 -703.7 146.0 - - 2311 - - - - - - - - 26.15 26.44 -
13817 424.2 8.6 1052 13820 roll 0.51 - - 2674 - 2.05 0.050 3778 652.7 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.06 -
13841 422.2 8.9 1054 13849 done 0.51 0.03 0.210 2675 - 1.95 0.024 2438 -687.2 146.0 - - 2311 - - - - - - - - 26.23 26.42 -
14148 396.3 8.0 1085 14158 roll 0.51 - - 2685 - 2.05 0.036 1057 -673.7 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.25 -
14251 388.3 7.9 1095 14261 done 0.51 0.05 0.216 2672 -260.0 2.25 0.043 2532 655.6 146.0 - - 2311 - - - - - - - - 26.06 26.15 -
14562 365.2 7.4 1126 14565 roll 0.51 - - 2672 - 1.90 0.051 3760 646.3 148.9 - - 2311 - - - - - - - - - 26.05 -
14744 348.3 8.8 1144 14748 done 0.51 - - 2682 - 1.88 0.024 2435 -704.8 148.9 - - 2312 - - - - - - - - - 26.46 -
15050 327.0 7.2 1174 15061 done 0.52 - - 2682 - - - 2431 - 158.0 8.25 1.158 2283 -3.5 0.108 - - - - - - - - 24.92
15361 306.9 6.3 1205 15401 roll 0.56 0.08 0.133 2733 637.5 2.10 0.047 3765 635.2 191.2 31.48 1.246 2148 -4.3 0.115 - - - - - - 26.51 25.66 24.60
15415 302.2 9.3 1210 15424 done 0.56 0.15 0.156 2694 -260.0 1.95 0.023 2428 -685.6 191.2 - - 2148 - - - - - - - - 25.50 25.81 -
15723 269.4 10.6 1241 15733 roll 0.56 - - 2694 - 2.08 0.049 3774 647.1 191.2 - - 2145 - - - - - - - - - 25.86 -
15826 256.6 12.9 1251 15831 done 0.56 0.05 0.243 2691 -60.0 1.95 0.024 2417 -695.9 191.2 - - 2144 - - - - - - - - 25.96 26.18 -
16139 229.2 7.4 1282 16147 roll 0.57 - - 2690 - 2.10 0.049 3770 644.3 194.5 - - 2144 - - - - - - - - - 25.98 -
16242 219.9 9.1 1292 16250 done 0.57 - - 2701 - 1.90 0.024 2430 -705.3 194.5 - - 2144 - - - - - - - - - 26.31 -
16551 194.3 9.0 1329 16559 roll 0.57 - - 2711 - 2.03 0.034 1053 -678.3 194.5 - - 2144 - - - - - - - - - 26.21 -
16657 185.1 9.1 1349 16665 done 0.57 0.10 0.160 2683 -280.0 2.22 0.041 2524 662.6 194.5 - - 2143 - - - - - - - - 25.99 26.17 -
16970 159.1 8.0 1410 16978 roll 0.57 0.08 0.127 2737 675.0 1.90 0.048 3778 660.0 194.5 - - 2144 - - - - - - - - 26.55 26.10 -
17030 151.6 13.9 1421 17040 done 0.57 0.20 0.161 2690 -235.0 1.90 0.024 2437 -705.8 194.5 4.12 0.879 2134 -2.4 0.045 - - - - - - 25.85 26.42 24.97
17346 129.8 5.5 1482 17378 done 0.64 0.12 0.090 2758 566.7 - - 2437 - 252.5 25.83 1.043 1898 -9.1 0.123 - - - - - - 26.51 - 24.97
17683 82.3 12.1 1547 17691 roll 0.64 0.15 0.155 2710 -320.0 2.05 0.047 3777 653.7 252.5 - - 1894 - - - - - - - - 25.94 25.98 -
17754 74.4 9.9 1560 17760 done 0.64 - - 2720 - 1.90 0.024 2440 -703.7 252.5 - - 1894 - - - - - - - - - 26.25 -
18064 46.4 9.6 1621 18072 roll 0.64 - - 2720 - 2.05 0.048 3777 652.2 252.5 - - 1894 - - - - - - - - - 26.09 -
18138 37.6 12.1 1635 18146 done 0.64 0.05 0.242 2714 -120.0 1.90 0.024 2438 -704.7 252.5 - - 1893 - - - - - - - - 26.18 26.37 -
18452 10.9 7.2 1696 18460 roll 0.65 - - 2714 - 2.10 0.048 3771 634.8 261.9 3.40 0.181 1857 -10.6 0.069 - - - - - - - 26.20 25.72
18513 5.5 7.9 1707 18520 done 0.65 - - 2721 - 1.90 0.025 2432 -704.7 261.9 - - 1858 - - - - - - - - - 26.44 -
18531 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18531 begin surface coast
18577 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18577 begin surface
SM 2.20 - - - - -7.15 6.22 0.030 204 -404.7 0.30 0.054 2645 710.0 375.06 42.78 0.131 1397 -10.8 0.018 - - - - - -