OKMC Apr12 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 159 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.31 of 147.52 AH used of 24V (78.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.18 of 108.53 AH used of 10V (82.33% remains)
• Surface angle -75.4 deg, depth 0.91 m • Intended pitch -13.5 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 461.65, SM_CC=450)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 89 VBD -0.55 - - 117 - - - 2510 - -170.3 -69.95 - 3051 - - - - - - - - - - -
93 3.2 -7.4 12 120 roll -0.55 7.90 0.227 2102 251.3 2.50 0.038 1031 -591.6 -170.3 -11.55 - 3676 -54.1 - - - - - - - 25.29 26.01 26.37
253 49.1 -15.1 42 260 done -0.52 - - 2090 - 2.50 0.035 2514 593.2 -170.3 - - 3678 - - - - - - - - - 26.03 -
445 98.5 -27.9 79 454 roll -0.43 0.12 0.176 2117 225.0 2.03 0.040 3830 648.3 -170.3 - - 3678 - - - - - - - - 25.96 26.10 -
487 108.1 -20.1 86 493 done -0.39 - - 2122 - 1.98 0.021 2471 -686.4 -170.3 - - 3678 - - - - - - - - - 26.27 -
678 141.5 -16.4 123 687 roll -0.35 0.12 0.156 2172 416.7 2.30 0.024 1041 -621.7 -170.3 - - 3679 - - - - - - - - 26.11 26.26 -
741 148.1 -6.8 134 748 done -0.37 - - 2161 - 2.47 0.031 2532 603.6 -170.3 - - 3680 - - - - - - - - - 26.24 -
933 167.4 -10.5 171 940 roll -0.36 - - 2151 - 1.95 0.040 3827 664.1 -170.3 - - 3680 - - - - - - - - - 26.24 -
985 172.3 -8.8 180 991 done -0.38 - - 2152 - 1.90 0.020 2474 -712.1 -170.3 - - 3680 - - - - - - - - - 26.43 -
1174 192.9 -11.7 217 1181 roll -0.36 - - 2152 - 2.28 0.022 1036 -630.7 -170.3 - - 3680 - - - - - - - - - 26.36 -
1261 200.7 -7.7 232 1269 done -0.39 - - 2142 - 2.42 0.030 2518 612.4 -170.3 - - 3680 - - - - - - - - - 26.34 -
1571 234.9 -12.1 263 1579 done -0.38 - - 2142 - - - 2517 - -170.3 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1882 269.6 -10.2 294 1890 roll -0.36 - - 2143 - 2.38 0.024 1045 -618.5 -170.3 - - 3680 - - - - - - - - - 26.41 -
1936 274.3 -8.2 299 1944 done -0.38 - - 2133 - 2.45 0.031 2532 606.9 -170.3 - - 3680 - - - - - - - - - 26.36 -
2244 303.4 -10.5 330 2253 roll -0.36 - - 2134 - 2.38 0.025 1047 -623.9 -170.3 - - 3679 - - - - - - - - - 26.41 -
2275 306.9 -10.5 333 2285 done -0.36 0.12 0.129 2165 258.3 2.45 0.031 2521 601.6 -170.3 - - 3679 - - - - - - - - 26.20 26.36 -
2587 331.3 -7.0 364 2596 roll -0.38 - - 2165 - 2.35 0.023 1038 -631.1 -170.3 - - 3678 - - - - - - - - - 26.44 -
2619 333.6 -7.1 367 2630 done -0.41 - - 2163 - 2.42 0.031 2521 612.8 -170.3 - - 3677 - - - - - - - - - 26.38 -
2929 356.3 -7.9 398 2940 roll -0.49 0.12 0.107 2106 -475.0 1.98 0.038 3829 660.6 -170.3 - - 3676 - - - - - - - - 26.49 26.34 -
3007 361.8 -6.8 405 3016 done -0.57 - - 2107 - 1.92 0.019 2455 -715.6 -170.3 - - 3676 - - - - - - - - - 26.55 -
3314 386.2 -8.8 436 3318 roll -0.58 - - 2099 - 2.12 0.040 3828 647.6 -170.3 - - 3674 - - - - - - - - - 26.33 -
3366 391.1 -9.7 441 3370 done -0.58 - - 2099 - 1.70 0.021 2564 -743.5 -170.3 - - 3674 - - - - - - - - - 26.54 -
3678 427.4 -11.3 472 3688 roll -0.56 - - 2090 - 1.88 0.040 3826 671.3 -170.3 - - 3672 - - - - - - - - - 26.34 -
3824 441.1 -8.7 486 3828 done -0.56 - - 2090 - 1.77 0.020 2539 -727.1 -170.3 - - 3671 - - - - - - - - - 26.55 -
4138 473.5 -10.2 517 4146 roll -0.53 - - 2091 - 2.42 0.027 1038 -620.2 -170.3 - - 3670 - - - - - - - - - 26.41 -
4250 483.8 -8.3 528 4260 done -0.53 - - 2081 - 2.58 0.034 2569 593.4 -170.3 - - 3669 - - - - - - - - - 26.36 -
4561 520.1 -12.3 559 4570 roll -0.51 - - 2081 - 2.50 0.026 1040 -611.6 -170.3 - - 3668 - - - - - - - - - 26.40 -
4646 529.7 -10.7 567 4654 done -0.51 0.15 0.116 2118 246.7 2.53 0.034 2554 598.4 -170.3 - - 3667 - - - - - - - - 26.19 26.34 -
4953 554.5 -7.3 598 4962 roll -0.51 - - 2118 - 2.42 0.024 1040 -625.6 -170.3 - - 3665 - - - - - - - - - 26.41 -
5007 558.3 -7.1 603 5015 done -0.53 - - 2108 - 2.47 0.033 2537 606.1 -170.3 - - 3665 - - - - - - - - - 26.34 -
5317 580.9 -7.3 634 5325 roll -0.53 - - 2108 - 2.38 0.025 1047 -626.1 -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - 26.39 -
5350 583.4 -7.6 637 5359 done -0.53 - - 2100 - 2.45 0.034 2531 605.7 -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - 26.33 -
5660 608.7 -8.3 663 5666 roll -0.52 - - 2100 - 2.38 0.026 1046 -623.9 -170.3 - - 3660 - - - - - - - - - 26.37 -
5708 612.1 -8.2 665 5712 done -0.52 - - 2097 - 2.45 0.034 2518 600.8 -170.3 - - 3660 - - - - - - - - - 26.30 -
6015 635.7 -7.3 680 6021 roll -0.51 - - 2097 - 2.38 0.027 1046 -618.5 -170.3 - - 3657 - - - - - - - - - 26.36 -
6043 637.4 -7.4 681 6047 done -0.51 - - 2088 - 2.42 0.035 2511 605.4 -170.3 - - 3658 - - - - - - - - - 26.29 -
6350 662.3 -8.0 696 6356 roll -0.49 - - 2089 - 2.38 0.026 1039 -618.5 -170.3 - - 3655 - - - - - - - - - 26.36 -
6377 663.8 -7.9 697 6382 done -0.48 0.12 0.126 2126 308.3 2.42 0.037 2506 606.2 -170.3 - - 3655 - - - - - - - - 26.13 26.27 -
6687 679.9 -4.9 712 6688 done -0.50 - - 2126 - - - 2504 - -170.3 - - 3653 - - - - - - - - - - -
6985 696.6 -6.1 727 6986 done -0.52 - - 2126 - - - 2504 - -170.3 - - 3650 - - - - - - - - - - -
7285 713.7 -5.6 742 7291 roll -0.53 - - 2126 - 2.35 0.028 1053 -617.4 -170.3 - - 3649 - - - - - - - - - 26.31 -
7313 714.9 -5.6 743 7317 done -0.55 - - 2125 - 2.45 0.039 2506 593.1 -170.3 - - 3649 - - - - - - - - - 26.21 -
7620 730.5 -4.6 758 7626 roll -0.57 0.10 0.091 2037 -880.0 2.03 0.047 3808 641.4 -170.3 - - 3647 - - - - - - - - 26.62 26.15 -
7663 733.9 -6.2 760 7667 done -0.57 0.15 0.139 2090 353.3 2.00 0.022 2435 -686.5 -170.3 - - 3646 - - - - - - - - 26.03 26.44 -
7978 758.1 -7.7 776 7983 roll -0.56 - - 2091 - 2.20 0.028 1049 -630.0 -170.3 - - 3644 - - - - - - - - - 26.29 -
8019 761.5 -7.9 778 8023 done -0.56 - - 2084 - 2.40 0.036 2498 603.8 -170.3 - - 3644 - - - - - - - - - 26.21 -
8332 789.9 -9.1 794 8333 done -0.56 - - 2085 - - - 2497 - -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
8632 816.0 -8.3 809 8638 roll -0.55 - - 2085 - 2.33 0.028 1042 -624.5 -170.3 - - 3641 - - - - - - - - - 26.28 -
8672 819.2 -8.1 811 8677 done -0.55 - - 2075 - 2.40 0.037 2488 602.5 -170.3 - - 3640 - - - - - - - - - 26.19 -
8991 845.8 -8.0 827 8993 done -0.54 - - 2076 - - - 2487 - -170.3 - - 3638 - - - - - - - - - - -
9292 865.9 -6.1 842 9298 roll -0.52 0.10 0.155 2111 350.0 2.33 0.028 1045 -618.9 -170.3 - - 3637 - - - - - - - - 26.43 26.25 -
9325 866.9 -5.9 843 9332 done -0.52 - - 2103 - 2.40 0.037 2484 599.6 -170.3 - - 3637 - - - - - - - - - 26.16 -
9632 879.5 -4.6 859 9637 roll -0.52 - - 2094 - 2.05 0.048 3810 646.8 -170.3 - - 3636 - - - - - - - - - 26.06 -
9665 880.4 -4.7 860 9673 done -0.53 - - 2094 - 2.05 0.021 2410 -682.9 -170.3 - - 3635 - - - - - - - - - 26.41 -
9972 900.6 -7.1 876 9977 roll -0.53 - - 2094 - 2.12 0.028 1047 -642.9 -170.3 - - 3634 - - - - - - - - - 26.25 -
10004 902.1 -7.3 877 10011 done -0.53 - - 2085 - 2.38 0.035 2484 603.8 -170.3 - - 3634 - - - - - - - - - 26.15 -
10312 931.8 -9.7 893 10313 done -0.53 - - 2086 - - - 2482 - -170.3 - - 3634 - - - - - - - - - - -
10611 960.3 -9.5 908 10617 roll -0.53 - - 2086 - 2.35 0.028 1044 -611.9 -170.3 - - 3632 - - - - - - - - - 26.21 -
10639 962.3 -9.5 909 10643 done -0.53 - - 2085 - 2.40 0.038 2475 596.2 -170.3 - - 3632 - - - - - - - - - 26.10 -
10944 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10944 begin apogee
10951 990.5 -8.8 924 11121 roll -0.20 0.35 0.101 2208 351.4 0.08 0.035 2482 87.5 - 160.93 1.170 2975 -4.1 0.362 - - - - - - 25.92 24.70 23.84
11122 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11122 begin climb
11124 998.3 - 932 11312 roll 0.55 0.68 0.042 2467 380.9 2.25 0.045 3820 594.7 170.3 176.68 1.159 2279 -3.9 0.356 - - - - - - 24.94 24.91 23.42
11450 942.7 22.5 949 11456 done 0.46 0.20 0.184 2427 -200.0 2.03 0.024 2501 -649.8 170.3 - - 2251 - - - - - - - - 24.96 25.37 -
11772 890.6 15.9 965 11777 roll 0.42 - - 2439 - 2.35 0.031 1073 -607.7 170.3 - - 2245 - - - - - - - - - 25.86 -
11901 872.6 14.5 971 11910 done 0.39 0.10 0.138 2405 -340.0 2.50 0.037 2546 589.2 170.3 - - 2242 - - - - - - - - 25.63 25.90 -
12211 825.0 14.8 987 12216 roll 0.35 - - 2405 - 2.00 0.045 3827 640.5 170.3 - - 2241 - - - - - - - - - 25.96 -
12333 805.5 16.5 993 12339 done 0.31 0.12 0.177 2379 -216.7 1.90 0.022 2528 -683.7 170.3 - - 2241 - - - - - - - - 25.74 26.14 -
12653 767.8 11.2 1009 12655 done 0.29 - - 2379 - - - 2526 - 170.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
12953 734.7 10.9 1024 12954 done 0.27 - - 2379 - - - 2526 - 170.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
13252 701.8 11.0 1039 13257 roll 0.25 - - 2379 - 2.05 0.044 3826 634.1 170.3 - - 2240 - - - - - - - - - 26.06 -
13280 699.3 11.4 1040 13285 done 0.23 0.12 0.159 2354 -208.3 1.85 0.021 2533 -698.9 170.3 - - 2239 - - - - - - - - 25.90 26.26 -
13587 670.0 9.0 1055 13592 roll 0.23 - - 2367 - 2.42 0.031 1062 -607.9 170.3 - - 2239 - - - - - - - - - 26.14 -
13619 668.2 9.1 1056 13626 done 0.23 - - 2367 - 2.58 0.034 2572 585.3 170.3 - - 2238 - - - - - - - - - 26.13 -
13928 638.4 9.4 1072 13933 roll 0.23 - - 2367 - 1.90 0.044 3831 662.6 170.3 - - 2237 - - - - - - - - - 26.07 -
14000 632.0 10.4 1075 14006 done 0.22 - - 2377 - 1.85 0.021 2535 -700.5 170.3 - - 2237 - - - - - - - - - 26.29 -
14308 599.9 9.9 1091 14317 roll 0.21 0.12 0.159 2347 -250.0 2.42 0.032 1075 -603.3 170.3 - - 2237 - - - - - - - - 26.11 26.13 -
14333 597.9 9.4 1093 14341 done 0.21 - - 2347 - 2.58 0.037 2574 581.0 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - 26.12 -
14641 576.2 6.6 1124 14701 roll 0.27 - - 2359 - 2.60 0.029 1079 -575.0 211.6 51.80 0.824 2108 -2.5 0.181 - - - - - - - 25.63 24.79
14729 570.7 6.2 1132 14797 done 0.36 - - 2359 - 2.60 0.034 2567 572.3 264.6 60.95 0.865 1895 -3.5 0.242 - - - - - - - 25.67 24.32
15106 547.3 5.6 1170 15189 roll 0.47 0.15 0.063 2479 800.0 2.67 0.031 1072 -559.9 336.9 75.43 0.865 1593 -4.0 0.266 - - 1 - - - 26.00 25.08 24.30
15231 527.1 17.9 1182 15239 done 0.44 0.20 0.126 2419 -300.0 2.62 0.037 2551 564.5 336.9 - - 1574 - - - - - - - - 25.22 25.37 -
15539 481.6 15.9 1213 15549 roll 0.43 - - 2418 - 1.98 0.045 3822 641.9 336.9 - - 1570 - - - - - - - - - 25.79 -
15583 474.7 16.0 1217 15593 done 0.42 - - 2428 - 1.98 0.024 2504 -665.7 336.9 - - 1569 - - - - - - - - - 25.94 -
15893 431.9 13.0 1248 15902 roll 0.40 - - 2441 - 2.38 0.033 1058 -607.6 336.9 - - 1567 - - - - - - - - - 25.99 -
15928 427.9 12.4 1251 15936 done 0.40 0.12 0.121 2401 -333.3 2.53 0.036 2545 587.7 336.9 - - 1566 - - - - - - - - 25.86 25.99 -
16236 400.9 8.4 1282 16237 done 0.41 - - 2401 - - - 2544 - 336.9 - - 1566 - - - - - - - - - - -
16537 374.0 8.7 1312 16546 roll 0.43 - - 2414 - 2.45 0.032 1078 -598.4 336.9 - - 1566 - - - - - - - - - 26.11 -
16582 370.6 7.7 1316 16589 done 0.47 - - 2413 - 2.47 0.033 2539 591.5 341.0 - - 1565 - - - - - - - - - 26.13 -
16890 341.5 10.2 1347 16891 done 0.48 - - 2413 - - - 2538 - 341.0 - - 1565 - - - - - - - - - - -
17193 310.0 10.5 1377 17203 roll 0.49 - - 2425 - 2.47 0.033 1067 -595.5 341.0 - - 1565 - - - - - - - - - 26.18 -
17239 305.6 9.4 1381 17247 done 0.52 - - 2425 - 2.47 0.034 2534 593.9 341.0 - - 1565 - - - - - - - - - 26.18 -
17548 274.9 9.7 1412 17554 done 0.53 - - 2426 - - - 2533 - 341.0 - - 1565 - - - - - - - - - - -
17858 245.3 9.3 1443 17866 roll 0.54 - - 2437 - 2.42 0.031 1076 -602.1 341.0 - - 1564 - - - - - - - - - 26.22 -
17890 242.3 9.4 1446 17899 done 0.55 - - 2437 - 2.38 0.032 2515 604.6 341.0 - - 1565 - - - - - - - - - 26.23 -
18200 211.7 9.8 1477 18209 roll 0.55 - - 2437 - 2.00 0.041 3825 655.0 341.0 - - 1565 - - - - - - - - - 26.18 -
18234 208.4 10.2 1480 18241 done 0.55 - - 2447 - 2.00 0.021 2471 -677.0 341.0 - - 1564 - - - - - - - - - 26.38 -
18543 177.3 9.5 1533 18550 roll 0.55 - - 2459 - 2.28 0.030 1071 -614.0 341.0 - - 1565 - - - - - - - - - 26.26 -
18573 174.6 9.0 1538 18580 done 0.56 - - 2460 - 2.42 0.032 2528 602.1 341.0 - - 1565 - - - - - - - - - 26.25 -
18764 154.7 11.2 1575 18770 done 0.56 - - 2460 - - - 2527 - 341.0 - - 1565 - - - - - - - - - - -
18955 131.5 13.0 1612 18962 roll 0.56 - - 2472 - 2.40 0.030 1072 -606.2 341.0 - - 1565 - - - - - - - - - 26.27 -
18984 128.0 12.3 1617 18992 done 0.56 - - 2471 - 2.40 0.031 2522 604.2 341.0 - - 1565 - - - - - - - - - 26.27 -
19177 103.5 13.4 1654 19184 roll 0.56 - - 2471 - 1.98 0.039 3829 660.1 341.0 - - 1565 - - - - - - - - - 26.24 -
19217 97.7 14.0 1661 19224 done 0.56 - - 2482 - 1.98 0.021 2472 -685.4 341.0 - - 1565 - - - - - - - - - 26.41 -
19411 76.7 9.4 1698 19418 roll 0.56 - - 2494 - 2.28 0.028 1067 -616.2 341.0 - - 1565 - - - - - - - - - 26.31 -
19451 73.2 8.6 1705 19460 done 0.58 0.12 0.119 2452 -350.0 2.40 0.031 2519 605.0 341.0 - - 1565 - - - - - - - - 26.13 26.29 -
19646 61.6 4.8 1742 19736 done 0.74 0.15 0.065 2580 853.3 - - 2518 - 439.3 85.00 0.230 1187 -4.4 0.125 - - - - - - 26.60 - 25.66
19922 17.0 16.4 1793 19931 roll 0.70 0.25 0.143 2502 -312.0 2.08 0.041 3823 627.4 439.3 2.35 0.141 1190 1.3 -0.016 - - - - - - 25.75 26.08 25.66
19979 10.4 7.1 1803 20004 done 0.79 - - 2510 - 2.00 0.019 2445 -689.0 463.7 15.90 0.143 1090 -6.3 0.048 - - - - - - - 26.25 25.68
20087 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20087 begin surface coast
20118 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20118 begin surface
SM 0.77 - - - - -6.62 5.90 0.021 122 -404.7 0.15 0.064 2561 773.3 461.65 - - 1097 - - - - - - - -