SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 159 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.58 of 350.00 AH used of 24V (82.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.4 deg, depth 3.26 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 56 VBD -0.81 - - 140 - - - 1933 - -126.5 -31.67 - 1851 - - - - - - - - - - -
59 3.4 -2.6 2 127 roll -0.81 14.07 0.383 3045 206.5 2.35 0.074 857 -457.9 -126.5 -45.50 - 2995 -25.1 - - - - - - - 14.45 14.66 14.88
197 12.8 -13.1 11 203 done -0.73 0.12 0.268 3072 225.0 2.20 0.041 1888 468.6 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - 14.54 14.71 -
517 53.6 -13.2 32 523 roll -0.67 - - 3072 - 2.45 0.061 2972 442.4 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.76 -
600 63.4 -12.1 37 607 done -0.62 0.15 0.236 3107 233.3 2.33 0.033 1901 -459.7 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - 14.64 14.83 -
915 97.0 -9.9 58 920 roll -0.60 - - 3108 - 2.20 0.051 862 -472.3 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.84 -
963 102.0 -10.3 61 968 done -0.58 - - 3107 - 2.22 0.037 1920 476.6 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.86 -
1281 133.3 -9.8 82 1286 roll -0.58 - - 3108 - 2.33 0.059 2962 447.2 -126.5 - - 2999 - - - - - - - - - 14.84 -
1308 135.1 -10.0 83 1315 done -0.58 - - 3107 - 2.25 0.031 1913 -466.2 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.89 -
1614 166.4 -10.0 104 1620 roll -0.58 - - 3108 - 2.20 0.050 870 -474.1 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.81 -
1663 171.4 -10.1 107 1668 done -0.58 - - 3108 - 2.22 0.037 1918 472.1 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.89 -
1981 202.1 -9.5 128 1987 roll -0.58 - - 3108 - 2.33 0.059 2961 447.6 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.85 -
2009 203.8 -9.6 129 2015 done -0.58 - - 3108 - 2.25 0.031 1912 -466.2 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.91 -
2314 233.3 -9.8 150 2319 roll -0.58 - - 3107 - 2.20 0.050 867 -475.0 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.87 -
2467 248.8 -10.4 160 2473 done -0.58 - - 3108 - 2.17 0.037 1903 477.4 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.90 -
2787 279.0 -9.1 171 2793 roll -0.58 - - 3108 - 2.35 0.057 2960 449.8 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.90 -
2845 282.0 -8.9 172 2852 done -0.58 - - 3108 - 2.25 0.030 1904 -469.3 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.96 -
3152 306.4 -7.2 183 3157 roll -0.58 - - 3108 - 2.17 0.050 871 -476.0 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.93 -
3195 309.2 -7.3 184 3200 done -0.58 - - 3108 - 2.20 0.037 1916 475.0 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.95 -
3519 335.0 -7.9 195 3524 roll -0.58 - - 3108 - 2.33 0.059 2962 448.9 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.92 -
3546 335.0 -7.9 195 3552 done -0.58 - - 3108 - 2.25 0.032 1909 -468.0 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.98 -
3853 362.4 -8.4 206 3858 roll -0.58 - - 3107 - 2.17 0.051 870 -478.8 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 14.95 -
3931 368.0 -8.6 208 3937 done -0.58 - - 3108 - 2.15 0.039 1905 481.4 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.97 -
4252 396.7 -8.4 219 4257 roll -0.58 - - 3108 - 2.35 0.060 2960 448.9 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 14.92 -
4344 404.4 -8.2 222 4350 done -0.58 - - 3108 - 2.25 0.032 1913 -465.3 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 14.98 -
4679 433.1 -8.9 233 4684 roll -0.58 - - 3108 - 2.20 0.051 869 -474.5 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 14.95 -
4745 439.3 -9.3 235 4751 done -0.58 - - 3108 - 2.15 0.039 1900 479.5 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 14.97 -
5076 469.6 -9.0 246 5081 roll -0.58 - - 3108 - 2.38 0.060 2964 447.1 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 14.92 -
5143 475.2 -8.8 248 5149 done -0.58 - - 3108 - 2.28 0.033 1902 -465.8 -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - 14.97 -
5473 502.4 -7.8 259 5479 roll -0.58 - - 3108 - 2.17 0.052 870 -475.6 -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - 14.93 -
5560 507.6 -7.9 261 5567 done -0.58 - - 3108 - 2.15 0.039 1898 478.1 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - 14.95 -
5868 531.0 -6.8 272 5874 roll -0.58 - - 3108 - 2.38 0.061 2960 446.2 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - 14.92 -
6005 539.2 -6.5 276 6011 done -0.60 - - 3108 - 2.25 0.034 1913 -465.3 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - 14.97 -
6325 560.6 -6.6 287 6331 roll -0.60 - - 3108 - 2.20 0.052 868 -475.0 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 14.93 -
6413 565.5 -7.1 289 6420 done -0.60 - - 3108 - 2.17 0.040 1906 478.3 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 14.95 -
6719 592.4 -8.8 300 6724 roll -0.60 - - 3107 - 2.38 0.063 2964 444.5 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 14.90 -
6822 600.9 -9.0 303 6828 done -0.62 - - 3102 - 2.25 0.035 1918 -464.9 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 14.97 -
7147 632.7 -9.6 314 7153 roll -0.62 - - 3108 - 2.22 0.054 868 -473.0 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 14.92 -
7233 639.2 -9.8 316 7240 done -0.62 - - 3108 - 2.20 0.040 1916 476.4 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 14.95 -
7541 671.6 -9.8 327 7546 roll -0.62 - - 3107 - 2.35 0.063 2961 444.7 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - 14.90 -
7598 674.9 -9.7 328 7606 done -0.63 - - 3108 - 2.25 0.035 1917 -464.0 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - 14.97 -
7906 703.0 -8.1 339 7911 roll -0.65 - - 3108 - 2.22 0.054 866 -473.4 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - 14.91 -
7959 705.9 -8.0 340 7964 done -0.67 - - 3108 - 2.22 0.041 1921 475.2 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - 14.97 -
8274 730.3 -7.3 351 8275 done -0.68 - - 3108 - - - 1921 - -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - - -
8572 752.2 -7.4 361 8578 roll -0.70 - - 3107 - 2.35 0.063 2963 443.4 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - 14.90 -
8630 754.5 -7.3 362 8637 done -0.72 - - 3108 - 2.22 0.034 1928 -466.2 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - 14.95 -
8938 778.1 -7.0 373 8944 roll -0.74 - - 3108 - 2.28 0.054 866 -465.8 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - 14.90 -
8975 780.6 -7.0 374 8982 done -0.76 0.12 0.133 3059 -408.3 2.25 0.042 1929 472.4 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - 14.88 14.92 -
9307 810.1 -8.8 385 9312 roll -0.74 - - 3058 - 2.35 0.067 2966 441.3 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 14.88 -
9426 818.5 -8.9 388 9432 done -0.72 - - 3058 - 2.25 0.037 1933 -459.1 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 14.94 -
9732 848.9 -9.2 399 9737 roll -0.70 0.12 0.241 3092 283.3 2.28 0.054 869 -466.7 -126.5 - - 2973 - - - - - - - - 14.71 14.88 -
9789 852.0 -9.1 400 9797 done -0.68 - - 3092 - 2.25 0.044 1927 470.2 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 14.91 -
10096 877.9 -7.9 411 10101 roll -0.68 - - 3092 - 2.38 0.067 2966 436.6 -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - 14.86 -
10132 880.7 -8.0 412 10137 done -0.68 - - 3092 - 2.28 0.038 1923 -457.5 -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - 14.92 -
10463 909.4 -9.1 423 10468 roll -0.68 - - 3091 - 2.28 0.057 861 -465.8 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - 14.88 -
10534 915.9 -9.7 425 10540 done -0.68 - - 3092 - 2.28 0.044 1925 466.7 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 14.90 -
10860 948.5 -10.0 436 10865 roll -0.68 - - 3092 - 2.38 0.067 2966 437.4 -126.5 - - 2970 - - - - - - - - - 14.85 -
10953 958.1 -10.1 439 10958 done -0.70 - - 3092 - 2.30 0.039 1921 -454.3 -126.5 - - 2970 - - - - - - - - - 14.91 -
11287 989.5 -9.4 450 11292 roll -0.70 - - 3092 - 2.28 0.057 862 -464.5 -126.5 - - 2969 - - - - - - - - - 14.86 -
11318 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11319 begin apogee
11326 992.7 -9.3 451 11447 roll -0.23 0.50 0.184 3237 290.0 - - 1783 - - 113.05 2.043 2475 -4.4 0.389 - - - - - - 14.67 - 13.53
11448 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11448 begin climb
11450 997.4 - 455 11580 roll 0.81 1.10 0.117 3571 303.6 2.42 0.060 738 -431.8 126.5 116.50 2.049 1959 -4.4 0.395 - - - - - - 14.29 14.32 13.45
11628 994.3 3.4 461 11732 done 0.79 - - 3572 - 2.30 0.040 1789 457.0 232.5 97.18 1.994 1528 -4.4 0.405 - - - - - - - 14.39 13.45
12047 933.6 15.6 475 12052 roll 0.70 - - 3571 - 2.40 0.061 2826 432.1 232.5 - - 1517 - - - - - - - - - 14.66 -
12114 923.1 16.1 477 12121 done 0.61 0.25 0.269 3517 -216.0 2.33 0.043 1792 -443.8 232.5 - - 1516 - - - - - - - - 14.52 14.71 -
12444 880.4 12.3 488 12449 roll 0.56 - - 3517 - 2.35 0.065 726 -453.6 232.5 - - 1514 - - - - - - - - - 14.79 -
12531 872.8 12.1 490 12539 done 0.52 0.12 0.223 3487 -250.0 2.25 0.042 1782 469.3 232.5 - - 1514 - - - - - - - - 14.69 14.83 -
12839 839.2 9.4 501 12844 roll 0.50 - - 3487 - 2.38 0.063 2824 437.8 232.5 - - 1513 - - - - - - - - - 14.83 -
12876 835.9 9.3 502 12881 done 0.47 - - 3487 - 2.33 0.043 1779 -448.5 232.5 - - 1512 - - - - - - - - - 14.85 -
13206 809.4 7.5 513 13215 done 0.46 - - 3487 - - - 1779 - 242.1 7.07 1.685 1492 -2.8 0.249 - - - - - - - - 14.19
13505 787.0 7.6 523 13514 done 0.45 - - 3487 - - - 1779 - 248.1 7.25 1.673 1467 -3.4 0.297 - - - - - - - - 14.18
13806 760.0 9.7 533 13808 done 0.43 0.12 0.233 3456 -258.3 - - 1779 - 248.1 - - 1462 - - - - - - - - 14.74 - -
14103 733.6 9.0 543 14108 roll 0.43 - - 3456 - 2.30 0.066 726 -457.8 248.1 - - 1461 - - - - - - - - - 14.85 -
14228 722.7 8.8 547 14233 done 0.44 - - 3456 - 2.25 0.042 1779 468.0 248.1 - - 1462 - - - - - - - - - 14.90 -
14562 694.0 8.1 558 14567 roll 0.44 - - 3456 - 2.38 0.063 2828 440.8 248.1 - - 1461 - - - - - - - - - 14.87 -
14664 685.8 8.6 561 14669 done 0.44 - - 3456 - 2.30 0.043 1793 -450.0 248.1 - - 1460 - - - - - - - - - 14.90 -
14989 660.2 7.6 572 15003 roll 0.45 - - 3456 - 2.33 0.066 728 -457.1 254.9 7.03 1.546 1441 -2.7 0.211 - - - - - - - 14.88 14.24
15065 655.3 7.6 574 15081 done 0.46 - - 3456 - 2.25 0.042 1790 472.0 261.6 7.72 1.538 1411 -3.9 0.303 - - - - - - - 14.87 14.19
15383 628.6 8.4 585 15389 roll 0.48 - - 3456 - 2.35 0.063 2827 441.3 261.6 - - 1408 - - - - - - - - - 14.83 -
15426 625.4 8.5 586 15431 done 0.49 - - 3456 - 2.30 0.043 1795 -448.7 261.6 - - 1408 - - - - - - - - - 14.87 -
15753 597.0 8.2 597 15758 roll 0.51 - - 3456 - 2.33 0.064 727 -458.4 261.6 - - 1408 - - - - - - - - - 14.85 -
15847 589.5 7.9 600 15852 done 0.53 - - 3456 - 2.25 0.041 1783 469.3 261.6 - - 1408 - - - - - - - - - 14.88 -
16182 565.0 7.2 611 16206 roll 0.56 0.12 0.125 3505 408.3 2.38 0.058 2831 440.3 276.5 17.38 1.487 1348 -3.5 0.240 - - - - - - 14.88 14.81 14.19
16253 558.9 8.2 613 16259 done 0.56 - - 3507 - 2.35 0.040 1772 -450.6 276.5 - - 1345 - - - - - - - - - 14.81 -
16579 526.8 9.4 624 16584 roll 0.54 - - 3507 - 2.28 0.063 726 -458.8 276.5 - - 1344 - - - - - - - - - 14.82 -
16668 520.7 9.3 626 16674 done 0.53 - - 3507 - 2.22 0.041 1770 470.3 276.5 - - 1344 - - - - - - - - - 14.86 -
16975 488.4 10.3 637 16980 roll 0.51 - - 3506 - 2.40 0.060 2831 442.1 276.5 - - 1344 - - - - - - - - - 14.85 -
17053 481.2 10.8 639 17060 done 0.49 0.15 0.223 3471 -233.3 2.33 0.042 1782 -450.2 276.5 - - 1343 - - - - - - - - 14.73 14.87 -
17375 451.7 8.7 650 17380 roll 0.49 - - 3471 - 2.30 0.064 733 -456.1 276.5 - - 1343 - - - - - - - - - 14.86 -
17457 446.1 8.6 652 17463 done 0.50 - - 3471 - 2.22 0.041 1782 472.5 276.5 - - 1343 - - - - - - - - - 14.90 -
17773 417.0 8.8 663 17778 roll 0.52 - - 3471 - 2.38 0.062 2830 440.3 276.5 - - 1343 - - - - - - - - - 14.87 -
17839 410.6 9.3 665 17844 done 0.52 - - 3471 - 2.33 0.041 1780 -450.6 276.5 - - 1343 - - - - - - - - - 14.88 -
18170 381.7 8.5 676 18175 roll 0.54 - - 3471 - 2.28 0.063 730 -460.5 276.5 - - 1343 - - - - - - - - - 14.87 -
18242 376.5 8.2 678 18247 done 0.56 - - 3471 - 2.22 0.039 1778 472.1 276.5 - - 1343 - - - - - - - - - 14.91 -
18568 349.7 7.6 689 18582 roll 0.58 - - 3472 - 2.38 0.061 2829 441.6 283.6 7.35 1.204 1318 -3.4 0.181 - - - - - - - 14.89 14.33
18657 344.3 7.8 691 18664 done 0.60 0.12 0.130 3514 350.0 2.33 0.041 1781 -449.8 284.3 - - 1317 - - - - - - - - 14.85 14.89 -
18963 313.1 9.7 702 18968 roll 0.58 - - 3514 - 2.28 0.062 728 -461.8 284.3 - - 1317 - - - - - - - - - 14.86 -
19076 303.3 10.2 705 19081 done 0.58 - - 3515 - 2.20 0.039 1772 474.5 284.3 - - 1317 - - - - - - - - - 14.90 -
19390 264.4 12.2 716 19395 roll 0.58 - - 3515 - 2.38 0.057 2829 444.1 284.3 - - 1317 - - - - - - - - - 14.88 -
19488 251.4 13.6 719 19494 done 0.56 - - 3520 - 2.35 0.038 1770 -450.6 284.3 - - 1317 - - - - - - - - - 14.90 -
19802 210.6 12.0 739 19807 roll 0.54 - - 3521 - 2.25 0.060 730 -462.2 284.3 - - 1317 - - - - - - - - - 14.83 -
19914 198.3 10.9 746 19920 done 0.54 - - 3516 - 2.20 0.037 1776 475.5 284.3 - - 1317 - - - - - - - - - 14.86 -
20228 166.1 9.4 767 20234 roll 0.54 - - 3520 - 2.40 0.058 2831 439.6 284.3 - - 1317 - - - - - - - - - 14.82 -
20332 156.3 10.6 773 20340 done 0.52 0.15 0.216 3485 -233.3 2.30 0.039 1790 -452.6 284.3 - - 1319 - - - - - - - - 14.70 14.85 -
20637 131.4 8.1 794 20643 roll 0.54 - - 3484 - 2.30 0.060 726 -462.6 284.3 - - 1318 - - - - - - - - - 14.81 -
20720 124.8 8.4 799 20726 done 0.57 - - 3484 - 2.25 0.036 1788 472.0 284.3 - - 1317 - - - - - - - - - 14.85 -
21034 98.8 8.2 820 21040 roll 0.60 - - 3484 - 2.35 0.057 2833 444.7 284.3 - - 1318 - - - - - - - - - 14.79 -
21072 95.8 8.4 822 21078 done 0.62 - - 3484 - 2.30 0.037 1789 -453.9 284.3 - - 1318 - - - - - - - - - 14.85 -
21387 71.0 7.6 843 21404 roll 0.65 0.12 0.118 3534 416.7 2.35 0.060 727 -451.9 289.3 6.53 0.858 1296 -3.4 0.051 - - - - - - 14.83 14.81 14.38
21501 59.6 10.8 850 21507 done 0.65 - - 3534 - 2.25 0.034 1803 478.2 289.3 - - 1296 - - - - - - - - - 14.80 -
21815 26.8 10.1 871 21820 roll 0.65 - - 3534 - 2.30 0.054 2822 443.0 289.3 - - 1296 - - - - - - - - - 14.81 -
21848 23.0 11.0 873 21854 done 0.65 - - 3535 - 2.28 0.037 1789 -453.1 289.3 - - 1295 - - - - - - - - - 14.82 -
22046 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22046 begin surface coast
22061 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22061 begin surface
SM 4.36 - - - - -9.84 9.82 0.054 146 14.9 0.25 0.061 1926 3584.0 300.00 5.22 0.123 1256 240.6 -0.872 - - - - - -