Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 159 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.97 of 100.00 AH used of 24V (72.03% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 13.46 of 61.20 AH used of 10V (78.00% remains)
• Surface angle -58.8 deg, depth 1.46 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 76.0 m at 400.6 m, depth 477 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 3.0 m • Transponder ping count: 18
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 124 VBD -0.85 - - 68 - - - 2398 - -146.6 -101.82 - 3158 - - - - - - - - - - -
126 4.1 -3.2 5 151 roll -0.85 12.23 0.174 2221 176.0 2.72 0.083 988 -518.4 -146.6 -5.70 - 3415 -45.1 - - - - - - - - - -
173 12.8 -9.6 7 177 done -0.85 - - 2221 - 2.62 0.060 2400 538.9 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
500 39.8 -8.8 23 501 done -0.85 - - 2221 - - - 2400 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
809 65.4 -8.8 38 814 roll -0.85 - - 2221 - 2.67 0.071 986 -529.6 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
871 70.9 -8.2 41 875 done -0.85 - - 2221 - 2.62 0.060 2402 540.5 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1197 98.1 -8.4 57 1201 roll -0.85 - - 2221 - 2.67 0.072 987 -530.0 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1223 100.4 -8.9 58 1227 done -0.85 - - 2221 - 2.62 0.061 2404 540.8 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1544 126.8 -7.1 74 1549 roll -0.85 - - 2221 - 2.70 0.073 981 -527.0 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1599 131.4 -7.7 76 1606 done -0.85 - - 2221 - 2.65 0.061 2400 535.5 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1914 157.3 -8.9 92 1915 done -0.85 - - 2222 - - - 2400 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2223 186.8 -9.3 107 2228 roll -0.85 - - 2221 - 2.70 0.075 980 -525.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2250 189.2 -8.6 108 2254 done -0.85 - - 2222 - 2.62 0.061 2401 542.4 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2571 214.0 -7.2 124 2575 roll -0.85 - - 2221 - 2.65 0.072 988 -533.2 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2619 217.7 -7.6 126 2624 done -0.85 - - 2222 - 2.62 0.061 2392 535.9 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2941 240.4 -7.0 142 2942 done -0.85 - - 2222 - - - 2392 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3250 261.4 -6.3 157 3254 roll -0.85 - - 2222 - 2.67 0.075 981 -528.5 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3293 264.0 -5.9 159 3297 done -0.85 - - 2222 - 2.62 0.062 2401 542.0 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3619 283.8 -6.3 175 3624 roll -0.85 - - 2222 - 2.67 0.075 986 -530.0 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3658 286.3 -7.1 177 3662 done -0.85 - - 2222 - 2.62 0.062 2401 540.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3983 307.7 -7.1 193 3988 roll -0.85 - - 2222 - 2.67 0.074 986 -530.0 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4037 311.7 -7.6 195 4044 done -0.85 - - 2222 - 2.65 0.063 2404 535.1 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4353 332.5 -6.3 211 4357 roll -0.85 - - 2222 - 2.67 0.075 986 -531.1 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4379 334.0 -6.5 212 4383 done -0.85 - - 2221 - 2.65 0.064 2400 533.6 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4700 354.4 -7.2 228 4701 done -0.85 - - 2222 - - - 2401 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5013 376.4 -7.4 243 5018 roll -0.85 - - 2222 - 2.70 0.077 979 -526.7 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5068 380.8 -7.4 245 5075 done -0.85 - - 2222 - 2.65 0.064 2393 533.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5389 400.6 -5.9 261 5390 done -0.85 - - 2222 - - - 2393 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5693 423.4 -8.8 276 5698 roll -0.85 - - 2221 - 2.67 0.076 983 -528.1 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5777 430.8 -8.7 280 5781 done -0.85 - - 2222 - 2.62 0.065 2401 541.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6103 456.4 -7.6 296 6107 roll -0.85 - - 2222 - 2.62 0.088 3769 522.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6141 459.4 -8.2 298 6146 done -0.85 - - 2222 - 2.53 0.064 2404 -539.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6259 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6259 begin apogee
6263 467.8 6.8 304 6385 done -0.31 0.60 0.104 2342 200.0 - - 2199 - - 118.72 0.998 2817 -5.1 0.246 - - - - - - - - -
6386 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6386 begin climb
6388 472.4 - 310 6509 done 0.85 1.20 0.071 2595 210.8 - - 2199 - 146.6 117.15 0.976 2219 -5.1 0.257 - - - - - - - - -
6813 452.8 4.4 331 6864 roll 0.91 - - 2594 - 2.85 0.088 3620 498.6 203.8 45.85 0.952 1986 -5.1 0.251 - - - - - - - - -
6909 447.7 5.9 335 6919 done 0.91 - - 2595 - 2.75 0.071 2205 -514.5 207.7 4.90 0.683 1970 -3.3 0.222 - - - - - - - - -
7247 428.4 5.6 352 7268 roll 0.93 - - 2595 - 2.85 0.084 786 -497.9 220.6 11.57 0.874 1916 -4.7 0.238 - - - - - - - - -
7345 422.5 7.1 356 7349 done 0.93 - - 2595 - 2.67 0.059 2193 527.0 220.6 - - 1916 - - - - - - - - - - -
7666 398.6 8.2 372 7671 roll 0.93 - - 2595 - 2.78 0.089 3621 513.7 220.6 - - 1915 - - - - - - - - - - -
7705 395.2 8.9 374 7710 done 0.93 - - 2595 - 2.70 0.072 2200 -526.3 220.6 - - 1914 - - - - - - - - - - -
8031 370.1 7.2 390 8035 roll 0.93 - - 2595 - 2.72 0.081 784 -520.6 220.6 - - 1913 - - - - - - - - - - -
8074 366.8 7.3 392 8078 done 0.93 - - 2595 - 2.65 0.058 2206 536.6 220.6 - - 1913 - - - - - - - - - - -
8400 342.2 7.3 408 8401 done 0.93 - - 2595 - - - 2206 - 220.6 - - 1912 - - - - - - - - - - -
8709 321.1 6.6 423 8711 done 0.93 - - 2595 - - - 2206 - 220.6 - - 1912 - - - - - - - - - - -
9019 300.9 6.2 438 9024 roll 0.93 - - 2594 - 2.72 0.075 778 -525.0 220.6 - - 1912 - - - - - - - - - - -
9062 297.9 7.2 440 9066 done 0.93 - - 2595 - 2.65 0.055 2194 534.3 220.6 - - 1912 - - - - - - - - - - -
9389 275.5 7.0 456 9394 roll 0.93 - - 2595 - 2.72 0.085 3613 521.7 220.6 - - 1912 - - - - - - - - - - -
9422 273.1 7.9 457 9428 done 0.93 - - 2595 - 2.67 0.070 2196 -530.7 220.6 - - 1912 - - - - - - - - - - -
9737 252.0 6.6 473 9742 roll 0.93 - - 2594 - 2.67 0.077 785 -528.5 220.6 - - 1912 - - - - - - - - - - -
9776 249.1 8.0 475 9780 done 0.93 - - 2595 - 2.60 0.054 2199 543.8 220.6 - - 1912 - - - - - - - - - - -
10102 228.2 6.1 491 10103 done 0.93 - - 2595 - - - 2199 - 220.6 - - 1912 - - - - - - - - - - -
10411 207.6 7.5 506 10412 done 0.93 - - 2595 - - - 2199 - 220.6 - - 1912 - - - - - - - - - - -
10720 184.8 7.4 521 10721 done 0.93 - - 2595 - - - 2199 - 220.6 - - 1912 - - - - - - - - - - -
11029 165.1 6.1 536 11031 done 0.93 - - 2595 - - - 2200 - 220.6 - - 1912 - - - - - - - - - - -
11339 149.5 5.3 551 11364 roll 0.95 0.10 0.055 2629 340.0 2.75 0.081 3614 514.2 244.5 19.38 0.752 1820 -4.7 0.098 - - - - - - - - -
11391 145.5 8.4 553 11395 done 0.95 - - 2629 - 2.70 0.068 2196 -525.2 244.5 - - 1819 - - - - - - - - - - -
11713 118.2 8.3 569 11717 roll 0.95 - - 2629 - 2.67 0.077 784 -528.8 244.5 - - 1819 - - - - - - - - - - -
11751 114.8 8.6 571 11756 done 0.95 - - 2629 - 2.62 0.054 2206 542.7 244.5 - - 1819 - - - - - - - - - - -
12077 88.6 7.9 587 12082 roll 0.95 - - 2629 - 2.67 0.081 3614 527.3 244.5 - - 1818 - - - - - - - - - - -
12121 84.9 9.0 589 12125 done 0.95 - - 2629 - 2.65 0.068 2200 -533.6 244.5 - - 1819 - - - - - - - - - - -
12448 56.5 9.4 605 12452 roll 0.95 - - 2629 - 2.67 0.077 784 -530.3 244.5 - - 1819 - - - - - - - - - - -
12486 53.0 8.8 607 12491 done 0.95 - - 2629 - 2.60 0.055 2201 545.0 244.5 - - 1819 - - - - - - - - - - -
12813 22.2 9.9 623 12817 roll 0.95 - - 2629 - 2.70 0.081 3622 526.3 244.5 - - 1819 - - - - - - - - - - -
12856 17.8 9.8 625 12860 done 0.95 - - 2629 - 2.67 0.068 2200 -532.6 244.5 - - 1819 - - - - - - - - - - -
13036 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13037 begin surface coast
13058 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13058 begin surface
SM 1.52 - - - - -10.75 - - 74 - - - 2406 - 566.15 193.48 0.666 510 -6.8 0.002 - - - - - -