NAB Apr08 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 159 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.15 of 150.00 AH used of 24V (63.24% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 39.55 of 100.00 AH used of 10V (60.45% remains)
• Surface angle -53.3 deg, depth 0.75 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 399.59, SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 128
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 129 VBD -0.82 - - 1467 - - - 2314 - -194.7 -101.40 - 3585 - - - - - - - - - - -
132 3.5 -6.1 14 154 roll -0.82 9.93 0.251 2611 115.2 2.80 0.069 3695 493.2 -194.7 -6.15 - 3865 -45.5 - - - - - - - - - -
250 29.7 -17.4 35 258 done -0.72 0.15 0.130 2636 166.7 2.75 0.040 2291 -510.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
386 50.7 -15.5 60 394 roll -0.66 - - 2636 - 2.80 0.054 885 -502.1 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
443 59.8 -14.3 70 451 done -0.66 - - 2638 - 2.75 0.048 2269 503.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
777 109.9 -14.9 131 782 done -0.61 0.15 0.147 2662 160.0 - - 2269 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1106 150.6 -11.5 192 1113 done -0.61 - - 2662 - - - 2269 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1449 191.3 -11.9 253 1454 done -0.61 - - 2662 - - - 2269 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1787 231.4 -11.5 314 1793 done -0.61 - - 2662 - - - 2269 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2125 269.8 -10.9 375 2131 done -0.61 - - 2662 - - - 2269 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2466 307.0 -10.9 436 2474 done -0.61 - - 2662 - - - 2269 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2810 343.7 -10.8 497 2816 done -0.61 - - 2662 - - - 2269 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3138 380.4 -11.1 533 3139 done -0.61 - - 2662 - - - 2269 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3456 415.4 -10.9 563 3457 done -0.61 - - 2662 - - - 2269 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3777 450.7 -11.0 593 3779 done -0.61 - - 2662 - - - 2269 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4092 485.0 -10.9 623 4093 done -0.61 - - 2662 - - - 2269 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4410 518.8 -10.5 653 4412 done -0.61 - - 2662 - - - 2269 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4729 555.0 -11.3 683 4734 roll -0.61 - - 2661 - 2.75 0.057 878 -505.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4769 559.3 -10.9 686 4773 done -0.67 - - 2665 - 2.72 0.043 2297 521.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5095 594.4 -11.1 716 5096 done -0.67 - - 2665 - - - 2297 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5413 629.8 -11.4 734 5415 done -0.67 - - 2665 - - - 2297 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5723 664.1 -11.2 749 5724 done -0.67 - - 2665 - - - 2297 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6032 698.0 -10.8 764 6033 done -0.67 - - 2665 - - - 2298 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6341 731.7 -11.1 779 6346 roll -0.67 - - 2661 - 2.88 0.070 888 -489.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6402 738.8 -12.4 782 6408 done -0.74 0.68 0.041 2528 -195.6 2.72 0.050 2286 514.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6729 820.6 -25.4 798 6732 done -0.44 1.10 0.155 2697 153.6 - - 2289 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7039 849.0 -8.9 813 7040 done -0.55 - - 2697 - - - 2289 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7348 876.8 -8.7 828 7350 done -0.65 0.20 0.055 2655 -210.0 - - 2291 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7656 913.2 -11.8 843 7661 roll -0.65 - - 2643 - 2.85 0.067 884 -493.7 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7699 918.2 -11.2 845 7704 done -0.65 - - 2644 - 2.75 0.048 2289 510.9 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8026 955.7 -11.4 861 8027 done -0.65 - - 2643 - - - 2289 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8334 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8334 begin apogee
8339 990.0 10.8 876 8541 done -0.19 0.68 0.120 2757 167.6 - - 2040 - - 198.75 1.427 3071 -4.0 0.352 - - - - - - - - -
8542 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8542 begin climb
8543 997.5 - 886 8760 roll 0.82 1.27 0.084 2975 171.7 3.17 0.069 649 -438.8 194.7 205.50 1.356 2276 -3.9 0.362 - - - - - - - - -
8866 966.5 13.5 901 8874 done 0.69 0.17 0.140 2953 -129.4 2.90 0.046 2050 483.1 194.7 - - 2272 - - - - - - - - - - -
9182 930.4 11.4 917 9188 roll 0.58 0.17 0.137 2924 -170.6 2.92 0.061 3468 485.6 194.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
9244 924.1 9.6 920 9265 done 0.59 - - 2924 - 2.80 0.051 2081 -495.4 207.0 12.65 1.321 2227 -3.5 0.309 - - - - - - - - -
9574 891.5 10.1 936 9578 roll 0.59 - - 2924 - 2.83 0.059 3468 490.1 207.0 - - 2225 - - - - - - - - - - -
9600 888.6 9.9 937 9612 done 0.60 - - 2925 - 2.78 0.050 2082 -498.6 210.8 5.43 1.045 2211 -2.6 0.279 - - - - - - - - -
9921 858.0 9.6 953 9942 roll 0.61 - - 2924 - 2.83 0.059 3461 487.3 223.6 14.62 1.313 2158 -3.6 0.301 - - - - - - - - -
9975 852.5 9.9 955 9987 done 0.62 - - 2924 - 2.72 0.050 2104 -498.9 226.7 4.97 0.943 2146 -2.4 0.277 - - - - - - - - -
10296 821.5 9.7 971 10312 roll 0.63 - - 2923 - 2.78 0.058 3465 489.6 235.8 10.90 1.266 2108 -3.5 0.288 - - - - - - - - -
10339 816.9 10.3 972 10343 done 0.63 - - 2924 - 2.72 0.049 2105 -500.0 235.8 - - 2107 - - - - - - - - - - -
10666 785.3 9.2 988 10697 roll 0.66 - - 2924 - 2.80 0.058 3466 486.1 260.0 25.23 1.298 2010 -3.8 0.296 - - - - - - - - -
10718 780.4 8.8 990 10761 done 0.70 0.15 0.069 2953 193.3 2.70 0.048 2125 -496.7 295.2 36.70 1.255 1867 -3.9 0.308 - - - - - - - - -
11071 736.7 12.6 1007 11075 roll 0.63 - - 2954 - 3.05 0.069 635 -488.5 295.2 - - 1862 - - - - - - - - - - -
11109 731.5 13.1 1009 11114 done 0.63 - - 2955 - 2.90 0.044 2117 511.0 295.2 - - 1862 - - - - - - - - - - -
11435 688.9 13.6 1025 11440 roll 0.56 0.17 0.129 2923 -188.2 2.70 0.056 3469 500.7 295.2 - - 1861 - - - - - - - - - - -
11467 684.9 11.1 1026 11473 done 0.56 - - 2924 - 2.67 0.048 2113 -507.9 295.2 - - 1859 - - - - - - - - - - -
11782 654.4 9.5 1042 11803 done 0.58 - - 2924 - - - 2112 - 311.1 16.15 1.271 1802 -3.5 0.231 - - - - - - - - -
12112 624.3 8.9 1058 12151 done 0.62 - - 2923 - - - 2111 - 342.9 33.58 1.188 1672 -3.9 0.259 - - - - - - - - -
12462 595.0 8.2 1077 12516 done 0.74 0.20 0.061 2965 210.0 - - 2111 - 393.9 51.50 1.159 1465 -4.0 0.262 - - - - - - - - -
12831 541.9 15.1 1112 12832 done 0.67 - - 2965 - - - 2110 - 393.9 - - 1458 - - - - - - - - - - -
13152 495.6 14.1 1142 13157 roll 0.62 0.17 0.125 2935 -176.5 2.97 0.063 634 -497.0 393.9 - - 1457 - - - - - - - - - - -
13173 492.3 13.8 1143 13180 done 0.62 - - 2936 - 2.90 0.041 2139 519.0 393.9 - - 1457 - - - - - - - - - - -
13501 459.5 10.5 1174 13502 done 0.66 - - 2935 - - - 2139 - 393.9 - - 1457 - - - - - - - - - - -
13817 426.0 9.9 1204 13822 roll 0.71 - - 2935 - 3.03 0.061 632 -497.4 396.6 - - 1457 - - - - - - - - - - -
13849 422.4 10.3 1206 13857 done 0.79 0.17 0.057 2975 235.3 2.85 0.039 2130 525.6 396.6 - - 1456 - - - - - - - - - - -
14174 370.8 16.7 1237 14176 done 0.69 0.15 0.130 2953 -146.7 - - 2130 - 396.6 - - 1456 - - - - - - - - - - -
14501 328.9 12.1 1281 14508 roll 0.69 - - 2951 - 2.97 0.061 640 -501.7 396.6 - - 1456 - - - - - - - - - - -
14537 324.3 11.6 1287 14543 done 0.69 - - 2953 - 2.83 0.040 2126 525.1 396.6 - - 1456 - - - - - - - - - - -
14877 282.9 12.2 1348 14884 done 0.69 - - 2953 - - - 2125 - 396.6 - - 1455 - - - - - - - - - - -
15220 242.9 11.9 1409 15226 roll 0.69 - - 2952 - 2.97 0.061 637 -501.0 396.6 - - 1456 - - - - - - - - - - -
15248 239.3 11.5 1414 15254 done 0.69 - - 2954 - 2.80 0.039 2108 525.4 396.6 - - 1455 - - - - - - - - - - -
15588 201.4 10.5 1475 15594 done 0.69 - - 2954 - - - 2109 - 396.6 - - 1455 - - - - - - - - - - -
15924 165.2 12.0 1536 15931 done 0.69 - - 2954 - - - 2109 - 396.6 - - 1455 - - - - - - - - - - -
16262 125.5 11.9 1597 16268 roll 0.69 - - 2951 - 2.95 0.061 632 -500.7 396.6 - - 1456 - - - - - - - - - - -
16286 122.4 12.5 1601 16292 done 0.69 - - 2953 - 2.80 0.040 2105 526.1 396.6 - - 1455 - - - - - - - - - - -
16615 83.6 12.5 1662 16623 roll 0.69 - - 2951 - 2.67 0.052 3464 509.0 396.6 - - 1456 - - - - - - - - - - -
16639 81.0 12.1 1666 16647 done 0.69 - - 2951 - 2.70 0.044 2082 -511.9 396.6 - - 1455 - - - - - - - - - - -
16970 44.3 11.5 1727 16978 roll 0.69 - - 2951 - 2.88 0.064 647 -498.3 396.6 - - 1455 - - - - - - - - - - -
17007 40.2 9.9 1733 17017 done 0.75 - - 2952 - 2.78 0.040 2092 519.8 398.6 4.40 0.624 1445 -2.3 0.019 - - - - - - - - -
17145 25.4 11.9 1758 17153 roll 0.75 - - 2951 - 2.70 0.051 3462 507.4 398.6 - - 1445 - - - - - - - - - - -
17160 23.5 10.6 1760 17168 done 0.75 - - 2955 - 2.72 0.043 2069 -512.1 398.6 - - 1445 - - - - - - - - - - -
17295 9.0 11.7 1785 17303 done 0.75 - - 2955 - - - 2069 - 398.6 - - 1445 - - - - - - - - - - -
17360 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17360 begin surface coast
17378 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17378 begin surface
SM 0.73 - - - - -6.08 7.32 0.050 1469 -203.0 - - 2311 - 399.59 - - 1442 - - - - - - - -