WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 159 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 56.39 of 147.00 AH used of 24V (61.64% remains)
• Previous NAKs 22, Timeouts 0 • 39.00 of 122.20 AH used of 10V (68.09% remains)
• Surface angle -68.8 deg, depth 1.17 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.3 m • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 85 VBD -0.67 - - 862 - - - 2235 - -117.3 -62.00 - 2820 - - - - - - - - - - -
88 3.3 -5.1 6 121 roll -0.67 12.18 0.142 2648 146.6 2.53 0.077 781 -574.7 -117.3 -11.20 - 3318 -44.5 - - - - - - - - - -
374 39.4 -10.4 31 381 done -0.48 0.22 0.075 2690 190.9 2.25 0.044 2188 625.3 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
717 63.0 -6.7 91 723 done -0.52 - - 2690 - - - 2188 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
1058 82.0 -5.9 149 1062 roll -0.59 - - 2690 - 2.30 0.061 777 -613.5 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
1086 83.9 -6.5 151 1091 done -0.67 0.20 0.048 2647 -215.0 2.17 0.043 2170 641.9 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
1411 109.4 -8.5 181 1416 roll -0.57 0.15 0.083 2676 193.3 2.38 0.067 3602 601.7 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
1473 113.6 -6.7 186 1477 done -0.63 - - 2676 - 2.22 0.043 2193 -634.7 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1799 129.9 -5.4 216 1803 roll -0.85 0.30 0.042 2608 -226.7 2.30 0.061 789 -610.4 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
1865 134.3 -7.1 221 1872 done -0.66 0.20 0.072 2653 225.0 2.12 0.044 2135 634.9 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2198 154.1 -6.5 250 2199 done -0.66 - - 2653 - - - 2135 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
2508 170.6 -4.6 265 2512 roll -0.66 - - 2653 - 2.42 0.068 3603 606.6 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
2563 173.8 -5.8 267 2567 done -0.66 - - 2653 - 2.30 0.044 2156 -629.1 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
2885 193.5 -6.1 283 2886 done -0.66 - - 2653 - - - 2153 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
3194 209.6 -5.0 298 3198 roll -0.66 - - 2653 - 2.42 0.068 3605 600.0 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
3221 211.0 -5.2 299 3224 done -0.66 - - 2653 - 2.30 0.044 2146 -634.3 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
3542 227.6 -5.5 315 3544 done -0.66 - - 2653 - - - 2140 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
3851 245.7 -6.0 330 3852 done -0.66 - - 2653 - - - 2140 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4161 263.3 -5.5 345 4162 done -0.66 - - 2653 - - - 2140 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4470 278.6 -4.9 360 4475 roll -0.66 - - 2653 - 2.45 0.069 3603 597.1 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4503 280.4 -5.6 361 4510 done -0.66 - - 2653 - 2.30 0.044 2163 -626.1 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4819 297.7 -5.7 377 4820 done -0.66 - - 2653 - - - 2157 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5163 318.1 -6.0 384 5167 roll -0.66 - - 2653 - 2.40 0.068 3596 599.6 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5189 320.1 -6.7 384 5193 done -0.66 - - 2653 - 2.28 0.044 2167 -626.8 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
5527 340.9 -6.1 390 5531 roll -0.66 - - 2653 - 2.28 0.073 807 -596.5 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
5554 342.6 -6.3 390 5558 done -0.70 - - 2653 - 2.12 0.048 2160 638.2 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5891 363.1 -6.0 396 5892 done -0.70 - - 2653 - - - 2160 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6194 380.0 -5.6 401 6195 done -0.70 - - 2653 - - - 2160 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6497 396.2 -5.4 406 6501 roll -0.70 - - 2653 - 2.28 0.074 802 -595.6 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6519 397.4 -5.2 406 6523 done -0.74 - - 2652 - 2.10 0.048 2139 636.7 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6856 413.9 -4.8 412 6861 roll -0.74 - - 2653 - 2.42 0.070 3602 604.5 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
6884 415.3 -4.9 412 6887 done -0.74 - - 2653 - 2.33 0.045 2130 -631.8 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7221 431.0 -4.7 418 7223 done -0.74 - - 2653 - - - 2130 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7524 447.3 -5.4 423 7526 done -0.79 0.15 0.058 2620 -220.0 - - 2129 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7827 470.1 -7.7 428 7832 roll -0.69 0.15 0.087 2645 166.7 2.47 0.069 3597 594.3 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7865 472.8 -6.5 428 7869 done -0.69 - - 2646 - 2.30 0.046 2152 -628.3 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
8191 493.9 -6.5 434 8192 done -0.69 - - 2646 - - - 2152 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8494 510.6 -5.4 439 8496 done -0.69 - - 2646 - - - 2153 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8800 525.3 -4.8 444 8801 done -0.69 - - 2646 - - - 2152 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9101 540.5 -5.0 449 9102 done -0.69 - - 2645 - - - 2151 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9404 557.1 -5.5 454 9405 done -0.69 - - 2646 - - - 2150 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9706 574.8 -5.8 459 9708 done -0.69 - - 2646 - - - 2149 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10009 593.6 -6.2 464 10011 done -0.69 - - 2646 - - - 2148 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10314 609.5 -5.2 469 10319 roll -0.69 - - 2645 - 2.50 0.080 3602 581.6 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10341 611.0 -5.6 469 10346 done -0.69 - - 2646 - 2.33 0.049 2163 -617.6 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
10681 625.4 -4.0 475 10683 done -0.69 - - 2646 - - - 2163 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
10982 636.9 -3.7 480 10983 done -0.69 - - 2646 - - - 2163 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
11286 647.9 -3.7 485 11290 roll -0.73 - - 2646 - 2.35 0.088 795 -582.1 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
11313 649.3 -5.5 485 11317 done -0.79 - - 2646 - 2.20 0.058 2160 620.5 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
11645 665.1 -4.9 491 11647 done -0.84 0.15 0.059 2613 -220.0 - - 2160 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
11948 684.5 -6.5 496 11950 done -0.74 0.12 0.094 2634 175.0 - - 2160 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
12251 701.3 -5.6 501 12253 done -0.74 - - 2634 - - - 2160 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
12554 718.5 -5.7 506 12555 done -0.74 - - 2634 - - - 2160 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
12859 735.0 -5.4 511 12860 done -0.74 - - 2634 - - - 2160 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
13161 750.3 -4.9 516 13165 roll -0.74 - - 2634 - 2.50 0.090 3597 574.8 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
13187 751.8 -6.3 516 13191 done -0.74 - - 2634 - 2.30 0.052 2162 -623.9 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
13525 767.9 -4.7 522 13526 done -0.74 - - 2635 - - - 2161 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
13828 782.1 -4.7 527 13829 done -0.74 - - 2635 - - - 2161 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
14131 796.5 -4.7 532 14132 done -0.74 - - 2634 - - - 2160 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
14435 812.8 -5.4 537 14439 roll -0.74 - - 2634 - 2.53 0.089 3598 568.4 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
14461 814.5 -6.6 537 14466 done -0.74 - - 2634 - 2.30 0.055 2194 -610.4 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
14799 832.8 -5.4 543 14803 roll -0.74 - - 2634 - 2.45 0.098 799 -569.4 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
14837 835.3 -7.1 543 14842 done -0.74 - - 2635 - 2.28 0.064 2183 607.0 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
15163 855.7 -6.3 549 15164 done -0.74 - - 2634 - - - 2183 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
15467 872.4 -5.4 554 15468 done -0.74 - - 2634 - - - 2183 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
15770 887.3 -5.0 559 15771 done -0.74 - - 2634 - - - 2183 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16074 901.7 -4.8 564 16078 roll -0.74 - - 2634 - 2.50 0.101 795 -555.2 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16118 903.9 -4.8 564 16122 done -0.74 - - 2634 - 2.25 0.067 2151 602.7 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16439 917.7 -4.2 570 16443 roll -0.74 - - 2634 - 2.58 0.097 3605 563.6 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16477 919.4 -5.0 570 16481 done -0.74 - - 2635 - 2.40 0.062 2144 -608.8 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16796 933.3 -4.4 576 16798 done -0.74 - - 2634 - - - 2144 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
17100 946.8 -4.4 581 17101 done -0.74 - - 2635 - - - 2144 - -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
17403 961.8 -5.0 586 17404 done -0.74 - - 2634 - - - 2144 - -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
17707 978.1 -5.4 591 17708 done -0.74 - - 2634 - - - 2143 - -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
17946 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17946 begin apogee
17951 990.9 5.3 595 18056 done -0.23 0.65 0.074 2745 170.8 - - 2208 - - 102.03 1.496 2837 -4.6 0.337 - - - - - - - - -
18057 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18057 begin climb
18059 992.5 - 596 18174 done 0.67 1.17 0.046 2948 173.5 - - 2208 - 117.3 110.70 1.447 2358 -4.3 0.329 - - - - - - - - -
18489 965.6 8.2 604 18494 roll 0.39 0.35 0.094 2890 -165.7 2.50 0.097 3606 559.2 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18561 960.7 7.2 605 18566 done 0.30 0.15 0.098 2867 -153.3 2.38 0.067 2210 -586.6 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18915 944.5 4.4 611 18954 roll 0.34 - - 2867 - 2.67 0.111 790 -531.8 151.8 32.05 1.423 2218 -4.4 0.322 - - - - - - - - -
18988 940.4 5.7 612 18993 done 0.34 - - 2867 - 2.35 0.067 2176 589.8 151.8 - - 2218 - - - - - - - - - - -
19349 920.5 5.6 618 19353 roll 0.40 - - 2867 - 2.50 0.105 780 -558.4 151.8 - - 2218 - - - - - - - - - - -
19399 917.3 5.2 618 19416 done 0.42 0.12 0.065 2894 225.0 2.25 0.066 2143 605.8 161.4 10.55 1.302 2179 -3.7 0.289 - - - - - - - - -
19717 892.7 7.8 624 19722 roll 0.42 - - 2894 - 2.53 0.091 3603 577.1 161.4 - - 2179 - - - - - - - - - - -
19756 889.2 8.7 624 19760 done 0.36 - - 2894 - 2.42 0.065 2139 -605.0 161.4 - - 2179 - - - - - - - - - - -
20076 864.5 7.7 630 20078 done 0.36 - - 2894 - - - 2139 - 161.4 - - 2180 - - - - - - - - - - -
20379 842.1 7.4 635 20380 done 0.36 - - 2895 - - - 2139 - 161.4 - - 2179 - - - - - - - - - - -
20682 820.0 7.2 640 20683 done 0.36 - - 2895 - - - 2139 - 161.4 - - 2179 - - - - - - - - - - -
20985 799.9 6.5 645 20989 roll 0.36 - - 2894 - 2.38 0.104 789 -567.2 161.4 - - 2179 - - - - - - - - - - -
21030 796.9 6.7 645 21035 done 0.31 0.15 0.094 2869 -166.7 2.25 0.063 2173 615.1 161.4 - - 2179 - - - - - - - - - - -
21344 781.8 4.8 651 21368 done 0.41 - - 2869 - - - 2173 - 183.5 21.73 1.345 2088 -4.2 0.270 - - - - - - - - -
21647 766.0 5.3 656 21662 roll 0.52 0.20 0.053 2912 215.0 2.45 0.097 789 -564.9 191.5 8.85 1.210 2056 -3.6 0.254 - - - - - - - - -
21685 763.2 6.7 656 21689 done 0.43 - - 2912 - 2.28 0.061 2172 606.6 191.5 - - 2056 - - - - - - - - - - -
22011 737.7 7.9 662 22013 done 0.39 0.15 0.095 2888 -160.0 - - 2173 - 191.5 - - 2056 - - - - - - - - - - -
22314 716.3 7.1 667 22318 roll 0.44 - - 2887 - 2.42 0.094 784 -574.0 191.5 - - 2056 - - - - - - - - - - -
22346 713.7 7.5 667 22350 done 0.44 - - 2887 - 2.22 0.059 2152 616.2 191.5 - - 2056 - - - - - - - - - - -
22678 688.4 7.7 673 22682 roll 0.49 - - 2887 - 2.38 0.091 781 -576.1 191.5 - - 2056 - - - - - - - - - - -
22721 684.9 7.2 673 22725 done 0.49 - - 2887 - 2.17 0.058 2110 612.4 191.5 - - 2056 - - - - - - - - - - -
23042 660.5 7.6 679 23044 done 0.54 0.15 0.062 2919 213.3 - - 2110 - 191.5 - - 2056 - - - - - - - - - - -
23346 635.5 8.2 684 23347 done 0.47 - - 2919 - - - 2110 - 191.5 - - 2056 - - - - - - - - - - -
23648 611.4 7.9 689 23650 done 0.41 0.17 0.092 2890 -170.6 - - 2110 - 191.5 - - 2056 - - - - - - - - - - -
23951 589.4 7.3 694 23953 done 0.46 - - 2890 - - - 2111 - 191.5 - - 2056 - - - - - - - - - - -
24255 566.1 7.7 699 24256 done 0.51 - - 2890 - - - 2112 - 191.5 - - 2056 - - - - - - - - - - -
24557 544.1 7.2 704 24559 done 0.56 0.17 0.056 2927 217.6 - - 2112 - 191.5 - - 2056 - - - - - - - - - - -
24861 517.1 8.9 709 24862 done 0.49 - - 2927 - - - 2112 - 191.5 - - 2056 - - - - - - - - - - -
25164 493.2 7.8 714 25166 done 0.42 0.20 0.087 2893 -170.0 - - 2113 - 191.5 - - 2056 - - - - - - - - - - -
25467 476.4 5.5 719 25471 roll 0.47 - - 2893 - 2.28 0.087 786 -582.0 192.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
25539 471.6 7.5 720 25543 done 0.47 - - 2893 - 2.12 0.054 2102 620.8 192.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
25905 447.1 6.9 726 25907 done 0.53 0.12 0.066 2921 233.3 - - 2102 - 192.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
26208 422.2 8.3 731 26209 done 0.49 - - 2921 - - - 2102 - 192.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
26511 397.6 8.1 736 26513 done 0.44 0.15 0.089 2896 -166.7 - - 2102 - 192.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
26814 379.5 5.9 741 26815 done 0.50 - - 2896 - - - 2102 - 192.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
27117 361.9 5.8 746 27119 done 0.56 0.12 0.064 2924 233.3 - - 2102 - 192.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
27421 340.4 7.1 751 27425 roll 0.51 - - 2924 - 2.53 0.073 3614 597.6 192.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
27459 337.3 6.8 751 27464 done 0.43 0.17 0.090 2896 -164.7 2.47 0.051 2068 -625.9 192.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
27779 318.3 5.8 757 27780 done 0.49 - - 2896 - - - 2068 - 192.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
28082 300.6 5.8 762 28084 done 0.55 0.12 0.064 2924 233.3 - - 2068 - 192.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
28390 278.3 7.5 775 28391 done 0.55 - - 2925 - - - 2068 - 192.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
28699 254.6 7.9 790 28700 done 0.55 - - 2924 - - - 2068 - 192.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
29008 229.6 7.9 805 29009 done 0.55 - - 2924 - - - 2068 - 192.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
29318 205.3 7.6 820 29319 done 0.51 - - 2924 - - - 2068 - 192.6 - - 2058 - - - - - - - - - - -
29627 182.6 7.4 835 29631 roll 0.51 - - 2924 - 2.60 0.069 3614 594.6 192.6 - - 2058 - - - - - - - - - - -
29676 178.5 8.4 837 29681 done 0.44 0.17 0.089 2896 -164.7 2.45 0.048 2089 -622.4 192.6 - - 2058 - - - - - - - - - - -
29992 160.2 5.4 852 30001 done 0.53 - - 2896 - - - 2089 - 196.4 6.78 0.828 2036 -3.2 0.070 - - - - - - - - -
30304 143.7 5.0 872 30328 roll 0.64 0.17 0.055 2938 247.1 2.17 0.069 777 -604.6 213.4 15.80 0.924 1967 -4.4 0.075 - - - - - - - - -
30367 139.0 7.3 877 30373 done 0.55 - - 2938 - 2.12 0.047 2132 639.2 213.4 - - 1967 - - - - - - - - - - -
30693 113.9 6.6 908 30694 done 0.55 - - 2938 - - - 2132 - 213.4 - - 1967 - - - - - - - - - - -
31010 92.3 7.6 938 31014 roll 0.55 - - 2938 - 2.22 0.066 780 -609.0 213.4 - - 1967 - - - - - - - - - - -
31107 84.8 7.1 946 31111 done 0.49 0.17 0.086 2909 -170.6 2.05 0.046 2086 637.1 213.4 - - 1967 - - - - - - - - - - -
31445 67.9 4.6 998 31475 roll 0.70 0.20 0.050 2956 235.0 2.22 0.066 774 -591.0 240.7 24.05 0.884 1855 -4.7 0.040 - - - - - - - - -
31558 60.8 6.8 1017 31564 done 0.63 - - 2956 - 1.92 0.045 1974 625.0 240.7 - - 1855 - - - - - - - - - - -
31901 38.5 6.1 1076 31905 roll 0.63 - - 2956 - 2.70 0.067 3607 604.8 240.7 - - 1855 - - - - - - - - - - -
31978 33.9 5.3 1082 31989 done 0.64 - - 2956 - 2.65 0.048 1941 -628.7 246.1 6.38 0.747 1833 -3.4 0.017 - - - - - - - - -
32309 15.0 4.9 1113 32329 done 0.67 - - 2956 - - - 1941 - 266.0 17.88 0.835 1752 -4.5 0.009 - - - - - - - - -
32518 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32518 begin surface coast
32542 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32542 begin surface
SM 1.64 - - - - -8.91 - - 864 - - - 2220 - 350.04 41.10 0.806 1410 -8.3 0.002 - - - - - -