DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 159 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.08 of 150.00 AH used of 24V (77.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.82 of 100.00 AH used of 10V (86.18% remains)
• Surface angle -62.1 deg, depth 1.44 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 275.23, SM_CC=275)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 154 done -1.08 - - 159 - - - 2344 - -146.0 -135.23 - 3017 - - - - - - - - - - -
157 3.7 -3.8 24 169 done -1.08 8.80 0.266 2197 231.6 - - 2343 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
507 55.6 -12.3 86 514 roll -0.78 0.22 0.173 2265 309.1 2.28 0.054 924 -622.4 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
599 65.5 -10.7 102 606 done -0.68 0.10 0.173 2291 260.0 2.28 0.051 2344 622.8 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
944 92.1 -6.5 163 949 done -0.75 - - 2291 - - - 2343 - -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1269 115.0 -7.5 194 1273 roll -0.84 0.15 0.091 2236 -366.7 2.33 0.068 3754 605.6 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1301 118.0 -9.5 195 1306 done -0.77 0.12 0.170 2267 258.3 2.22 0.040 2323 -644.6 -146.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1621 143.1 -7.7 211 1625 roll -0.77 - - 2267 - 2.38 0.069 3754 601.3 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1648 145.3 -8.3 212 1653 done -0.85 - - 2268 - 2.20 0.041 2341 -642.3 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1975 169.8 -7.1 228 1980 roll -0.92 0.12 0.097 2223 -375.0 2.22 0.054 938 -632.0 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2014 173.3 -9.0 229 2021 done -0.77 0.17 0.167 2269 270.6 2.25 0.054 2345 625.3 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2330 193.9 -6.2 245 2333 roll -0.86 - - 2269 - 2.30 0.069 3746 609.1 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2357 195.6 -5.8 246 2362 done -0.97 0.15 0.087 2216 -353.3 2.20 0.041 2334 -641.8 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2684 218.4 -6.2 262 2689 roll -0.88 0.12 0.158 2248 266.7 2.35 0.069 3745 600.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2724 220.6 -5.5 264 2728 done -0.95 - - 2248 - 2.20 0.041 2331 -642.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3056 238.3 -5.9 280 3060 roll -0.95 - - 2249 - 2.35 0.068 3753 605.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3088 240.5 -6.4 281 3093 done -1.02 0.12 0.107 2204 -375.0 2.20 0.041 2337 -643.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3409 265.7 -7.9 297 3411 done -0.92 0.12 0.154 2237 275.0 - - 2336 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3718 285.3 -6.1 312 3722 roll -0.92 - - 2237 - 2.35 0.068 3757 604.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3734 286.5 -6.2 312 3741 done -0.92 - - 2237 - 2.20 0.041 2340 -644.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4050 305.8 -6.1 328 4051 done -0.92 - - 2237 - - - 2340 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4359 324.1 -5.5 343 4360 done -0.92 - - 2237 - - - 2340 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4668 341.0 -5.4 358 4672 roll -0.92 - - 2236 - 2.33 0.067 3750 605.2 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4724 344.2 -5.9 360 4728 done -0.99 - - 2236 - 2.20 0.041 2328 -646.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5045 362.2 -5.6 376 5049 roll -0.99 - - 2234 - 2.35 0.067 3754 606.8 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5072 363.9 -5.4 377 5077 done -1.04 0.10 0.114 2200 -340.0 2.20 0.040 2327 -648.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5400 386.1 -6.8 393 5404 roll -0.97 0.10 0.163 2226 260.0 2.35 0.067 3745 603.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5432 388.2 -6.3 394 5438 done -0.97 - - 2226 - 2.17 0.040 2336 -649.3 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5766 407.3 -5.9 408 5770 roll -0.97 - - 2226 - 2.33 0.067 3746 605.2 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5816 410.4 -6.1 409 5820 done -1.02 - - 2226 - 2.17 0.039 2340 -647.9 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6139 431.2 -6.7 417 6143 roll -1.02 - - 2226 - 2.33 0.066 3751 605.6 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6161 432.7 -6.8 417 6165 done -1.06 - - 2226 - 2.17 0.039 2340 -650.2 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6512 456.6 -6.9 426 6516 roll -1.06 - - 2226 - 2.33 0.066 3753 606.4 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
6533 458.5 -7.5 426 6538 done -1.06 - - 2226 - 2.22 0.039 2333 -639.6 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6877 481.2 -6.4 435 6881 roll -1.06 - - 2226 - 2.33 0.066 3746 606.4 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
6887 481.8 -6.2 435 6891 done -1.06 - - 2226 - 2.17 0.038 2333 -651.2 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
7206 501.1 -5.9 443 7207 done -1.06 - - 2226 - - - 2333 - -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
7530 518.3 -5.1 451 7534 roll -1.06 - - 2226 - 2.35 0.065 3757 606.0 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
7563 520.0 -5.2 451 7568 done -1.12 0.12 0.093 2182 -366.7 2.20 0.039 2330 -648.6 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
7900 541.3 -6.3 460 7905 roll -1.01 0.15 0.154 2222 266.7 2.35 0.065 3752 605.1 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
7939 543.5 -5.6 461 7943 done -1.06 - - 2222 - 2.17 0.038 2339 -651.2 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
8268 561.2 -5.5 469 8273 roll -1.06 - - 2222 - 2.30 0.065 3749 613.0 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
8290 562.4 -5.5 469 8294 done -1.06 - - 2222 - 2.17 0.038 2339 -649.8 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
8638 580.8 -5.3 478 8642 roll -1.06 - - 2222 - 2.33 0.065 3749 605.2 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
8660 582.1 -5.9 478 8664 done -1.06 - - 2222 - 2.17 0.039 2337 -650.7 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
9007 601.2 -5.5 487 9008 done -1.06 - - 2222 - - - 2337 - -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
9332 619.3 -5.5 495 9336 roll -1.06 - - 2222 - 2.33 0.066 3745 604.3 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
9353 620.6 -5.8 495 9357 done -1.06 - - 2222 - 2.17 0.039 2336 -649.3 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
9701 639.2 -5.3 504 9705 roll -1.06 - - 2222 - 2.33 0.067 3745 604.7 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
9722 640.4 -5.4 504 9726 done -1.06 - - 2222 - 2.17 0.038 2331 -651.6 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
10070 659.2 -5.5 513 10074 roll -1.06 - - 2222 - 2.35 0.067 3756 606.4 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
10091 660.4 -6.1 513 10096 done -1.11 0.10 0.109 2187 -350.0 2.20 0.039 2330 -648.2 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
10440 684.6 -6.9 522 10444 roll -1.03 0.10 0.163 2213 260.0 2.35 0.067 3750 604.3 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
10508 689.1 -7.0 523 10511 done -1.08 - - 2213 - 2.17 0.039 2341 -649.3 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
10855 709.9 -5.8 532 10859 roll -1.08 - - 2213 - 2.33 0.067 3749 604.3 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
10888 711.9 -6.1 532 10892 done -1.08 - - 2213 - 2.17 0.040 2342 -648.4 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
11224 732.3 -6.0 541 11228 roll -1.08 - - 2213 - 2.33 0.067 3748 603.4 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
11251 734.0 -6.4 541 11255 done -1.08 - - 2213 - 2.20 0.039 2343 -638.6 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
11594 752.7 -5.4 550 11595 done -1.08 - - 2213 - - - 2342 - -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
11835 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11835 begin apogee
11840 766.6 5.7 556 11975 done -0.34 0.47 0.141 2361 314.9 - - 2529 - - 132.55 1.364 2420 -4.6 0.290 - - - - - - - - -
11976 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11976 begin climb
11978 767.4 - 559 12121 roll 1.08 1.00 0.094 2665 304.0 2.70 0.067 3932 519.6 146.0 133.27 1.282 1824 -4.5 0.301 - - - - - - - - -
12291 736.9 11.4 566 12296 done 0.76 0.25 0.143 2598 -268.0 2.35 0.041 2521 -600.4 146.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
12609 715.4 6.8 574 12622 roll 0.76 - - 2598 - 2.35 0.054 1111 -600.0 152.5 6.50 1.042 1798 -3.5 0.273 - - - - - - - - -
12652 712.6 6.7 575 12667 done 0.85 - - 2598 - 2.30 0.049 2522 613.5 163.0 10.65 1.167 1755 -4.0 0.277 - - - - - - - - -
12974 690.6 6.8 583 12984 done 0.85 0.10 0.087 2638 400.0 - - 2522 - 170.0 7.70 1.108 1726 -3.8 0.264 - - - - - - - - -
13300 663.3 8.4 591 13304 roll 0.76 0.15 0.141 2596 -280.0 2.33 0.067 3937 607.3 170.0 - - 1724 - - - - - - - - - - -
13338 660.2 8.2 592 13342 done 0.76 - - 2596 - 2.25 0.041 2500 -638.7 170.0 - - 1724 - - - - - - - - - - -
13667 638.0 6.9 600 13677 roll 0.82 - - 2596 - 2.20 0.054 1112 -630.9 175.0 5.65 1.012 1706 -3.2 0.226 - - - - - - - - -
13717 634.5 6.8 601 13728 done 0.92 0.15 0.077 2653 380.0 2.25 0.050 2522 626.7 180.2 6.00 1.025 1685 -3.5 0.244 - - - - - - - - -
14070 601.6 9.4 610 14075 roll 0.80 0.17 0.135 2601 -305.9 2.30 0.067 3926 610.4 180.2 - - 1684 - - - - - - - - - - -
14121 597.4 8.1 611 14125 done 0.75 - - 2601 - 2.20 0.041 2515 -641.4 180.2 - - 1684 - - - - - - - - - - -
14445 574.7 6.9 619 14455 roll 0.80 - - 2601 - 2.22 0.054 1111 -632.4 183.3 4.35 0.876 1672 -2.8 0.204 - - - - - - - - -
14506 570.3 7.5 620 14510 done 0.90 0.12 0.083 2650 408.3 2.25 0.049 2528 629.8 183.3 - - 1672 - - - - - - - - - - -
14818 541.9 9.3 628 14823 roll 0.79 0.15 0.136 2607 -286.7 2.30 0.067 3939 613.5 183.3 - - 1672 - - - - - - - - - - -
14862 537.9 8.8 629 14866 done 0.74 - - 2607 - 2.22 0.041 2506 -645.5 183.3 - - 1671 - - - - - - - - - - -
15186 513.9 7.3 637 15190 roll 0.74 - - 2607 - 2.20 0.054 1109 -635.0 183.3 - - 1671 - - - - - - - - - - -
15225 511.0 6.9 637 15235 done 0.83 - - 2607 - 2.25 0.050 2529 631.1 185.9 4.07 0.822 1661 -2.5 0.172 - - - - - - - - -
15559 487.8 7.0 646 15560 done 0.83 - - 2607 - - - 2529 - 187.4 - - 1661 - - - - - - - - - - -
15884 465.7 6.7 654 15897 done 0.84 - - 2606 - - - 2529 - 197.8 11.43 1.131 1613 -4.2 0.195 - - - - - - - - -
16210 444.2 6.7 662 16225 roll 0.91 0.10 0.091 2650 440.0 2.33 0.054 1116 -606.4 206.2 8.27 1.050 1579 -4.1 0.196 - - - - - - - - -
16280 437.7 9.1 663 16285 done 0.91 - - 2651 - 2.28 0.048 2517 614.5 206.2 - - 1579 - - - - - - - - - - -
16622 404.8 9.8 672 16624 done 0.83 0.12 0.141 2615 -300.0 - - 2518 - 206.2 - - 1578 - - - - - - - - - - -
16931 380.8 7.5 685 16932 done 0.88 - - 2615 - - - 2519 - 206.2 - - 1578 - - - - - - - - - - -
17239 358.2 7.2 700 17243 roll 0.88 - - 2615 - 2.25 0.053 1109 -626.7 206.2 - - 1579 - - - - - - - - - - -
17289 354.5 7.5 702 17294 done 0.97 0.12 0.081 2664 408.3 2.25 0.048 2534 633.3 206.2 - - 1579 - - - - - - - - - - -
17616 321.6 10.4 718 17618 done 0.86 0.15 0.130 2620 -293.3 - - 2535 - 206.2 - - 1578 - - - - - - - - - - -
17924 296.5 7.8 733 17928 roll 0.86 - - 2620 - 2.25 0.052 1116 -630.7 206.2 - - 1578 - - - - - - - - - - -
17980 292.4 7.2 735 17984 done 0.93 - - 2620 - 2.22 0.048 2528 636.0 206.2 - - 1578 - - - - - - - - - - -
18301 270.2 6.8 751 18315 roll 0.94 - - 2620 - 2.30 0.052 1115 -614.3 213.0 7.40 0.940 1551 -3.6 0.118 - - - - - - - - -
18344 267.4 6.1 753 18375 done 1.08 0.17 0.073 2690 411.8 2.22 0.048 2528 636.5 241.5 24.23 1.056 1434 -4.8 0.138 - - - - - - - - -
18697 233.4 9.7 770 18702 roll 0.95 0.17 0.126 2639 -300.0 2.30 0.063 3937 612.6 241.5 - - 1432 - - - - - - - - - - -
18724 230.7 9.2 771 18728 done 0.89 - - 2639 - 2.22 0.040 2510 -642.8 241.5 - - 1432 - - - - - - - - - - -
19051 207.5 7.2 787 19055 roll 0.89 - - 2639 - 2.20 0.053 1115 -634.1 241.5 - - 1432 - - - - - - - - - - -
19124 202.3 7.3 790 19128 done 0.97 - - 2639 - 2.22 0.047 2524 634.7 241.5 - - 1432 - - - - - - - - - - -
19450 179.1 7.0 806 19454 roll 1.02 - - 2639 - 2.25 0.051 1108 -629.3 241.5 - - 1433 - - - - - - - - - - -
19483 176.7 6.7 807 19499 done 1.13 0.15 0.078 2701 413.3 2.22 0.047 2520 636.0 250.3 8.52 0.917 1400 -3.9 0.084 - - - - - - - - -
19827 144.9 9.0 824 19828 done 1.01 0.17 0.132 2650 -300.0 - - 2520 - 250.3 - - 1399 - - - - - - - - - - -
20135 125.6 6.3 839 20159 roll 1.09 0.08 0.098 2688 475.0 2.33 0.053 1117 -602.1 271.0 17.90 0.987 1315 -4.7 0.067 - - - - - - - - -
20197 121.0 8.1 841 20204 done 1.09 - - 2688 - 2.28 0.048 2516 613.6 271.0 - - 1314 - - - - - - - - - - -
20516 95.3 8.9 863 20522 done 1.09 - - 2688 - - - 2516 - 271.0 - - 1313 - - - - - - - - - - -
20858 65.5 8.9 924 20864 roll 1.09 - - 2688 - 2.25 0.054 1117 -621.8 271.0 - - 1312 - - - - - - - - - - -
20926 59.7 8.7 936 20932 done 1.09 - - 2688 - 2.25 0.049 2533 629.3 271.0 - - 1312 - - - - - - - - - - -
21270 31.5 7.6 997 21276 roll 1.17 - - 2688 - 2.28 0.054 1111 -623.7 271.0 - - 1312 - - - - - - - - - - -
21339 26.7 7.1 1009 21346 done 1.27 0.10 0.094 2730 420.0 2.25 0.050 2527 629.3 271.0 - - 1311 - - - - - - - - - - -
21619 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21619 begin surface coast
21643 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21643 begin surface
SM 2.39 - - - - -10.48 - - 157 - - - 2334 - 275.23 3.42 0.614 1298 -3.8 0.002 - - - - - -