RIMPAC 25Jun06 * SG111 * Dive index * Mission links * Dive 159 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.87 of 91.80 AH used of 24V (62.01% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 25.08 of 61.20 AH used of 10V (59.01% remains)
• Surface angle -47.3 deg, depth 2.07 m • Intended pitch -19.0 deg, speed -12.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 469.50, SM_CC=425)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 12
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 64 VBD -1.60 - - 325 - - - 2049 - -170.3 -46.15 - 2401 - - - - - - - - - - -
65 3.3 -5.2 8 119 roll -1.60 11.90 0.174 2362 171.2 2.40 0.056 3433 576.7 -170.3 -29.65 - 3652 -42.2 - - - - - - - - - -
357 62.5 -21.6 62 363 done -1.60 - - 2362 - 2.33 0.024 2050 -593.6 -170.3 - - 3654 - - - - - - - - - - -
684 131.7 -18.0 118 695 done -1.60 - - 2362 - - - 2049 - -170.3 - - 3656 - - - - - - - - - - -
1005 192.3 -18.1 146 1010 roll -1.60 - - 2362 - 2.42 0.041 3435 572.7 -170.3 - - 3658 - - - - - - - - - - -
1113 209.9 -16.7 151 1118 done -1.60 - - 2362 - 2.33 0.024 2046 -596.1 -170.3 - - 3659 - - - - - - - - - - -
1440 261.2 -16.4 167 1446 roll -1.60 - - 2362 - 2.42 0.042 3426 570.2 -170.3 - - 3661 - - - - - - - - - - -
1512 272.5 -16.0 170 1517 done -1.60 - - 2362 - 2.30 0.026 2062 -593.0 -170.3 - - 3661 - - - - - - - - - - -
1853 324.7 -14.4 183 1893 done -1.60 - - 2362 - - - 2062 - -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2216 372.2 -12.6 192 2256 done -1.60 - - 2362 - - - 2062 - -170.3 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2579 416.2 -11.8 201 2585 roll -1.60 - - 2362 - 2.47 0.056 3423 551.0 -170.3 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2606 419.4 -12.6 201 2612 done -1.60 - - 2362 - 2.35 0.035 2071 -575.3 -170.3 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2946 459.1 -11.8 210 2951 roll -1.60 - - 2362 - 2.47 0.060 3423 547.4 -170.3 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3033 469.8 -12.7 212 3039 done -1.60 - - 2362 - 2.40 0.038 2051 -571.7 -170.3 - - 3658 - - - - - - - - - - -
3359 509.1 -12.0 220 3365 roll -1.60 - - 2361 - 2.53 0.063 3423 542.3 -170.3 - - 3656 - - - - - - - - - - -
3397 513.7 -12.6 220 3402 done -1.60 - - 2362 - 2.42 0.041 2049 -567.8 -170.3 - - 3655 - - - - - - - - - - -
3725 554.0 -12.4 229 3765 done -1.60 - - 2362 - - - 2049 - -170.3 - - 3652 - - - - - - - - - - -
4088 596.9 -11.6 238 4129 done -1.60 - - 2362 - - - 2048 - -170.3 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4452 639.8 -11.9 247 4457 roll -1.60 - - 2362 - 2.55 0.067 3421 538.4 -170.3 - - 3646 - - - - - - - - - - -
4549 651.2 -11.7 249 4554 done -1.60 - - 2362 - 2.45 0.047 2050 -559.6 -170.3 - - 3646 - - - - - - - - - - -
4864 686.5 -11.1 257 4904 done -1.60 - - 2362 - - - 2050 - -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
5227 726.9 -11.1 266 5232 roll -1.60 - - 2362 - 2.55 0.067 3420 537.3 -170.3 - - 3640 - - - - - - - - - - -
5324 738.1 -11.4 268 5330 done -1.60 - - 2362 - 2.45 0.048 2051 -558.8 -170.3 - - 3639 - - - - - - - - - - -
5639 773.0 -11.0 276 5645 roll -1.60 - - 2362 - 2.55 0.067 3418 536.1 -170.3 - - 3638 - - - - - - - - - - -
5695 779.4 -12.0 277 5700 done -1.60 - - 2362 - 2.45 0.048 2051 -558.0 -170.3 - - 3637 - - - - - - - - - - -
6011 815.8 -11.4 285 6050 done -1.60 - - 2362 - - - 2051 - -170.3 - - 3635 - - - - - - - - - - -
6373 856.9 -11.1 294 6378 roll -1.60 - - 2362 - 2.55 0.067 3419 536.5 -170.3 - - 3633 - - - - - - - - - - -
6438 864.0 -10.9 295 6443 done -1.60 - - 2362 - 2.45 0.047 2051 -558.4 -170.3 - - 3633 - - - - - - - - - - -
6782 898.8 -9.9 304 6788 roll -1.60 - - 2362 - 2.55 0.067 3420 536.9 -170.3 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6847 905.4 -10.4 305 6852 done -1.60 - - 2361 - 2.45 0.047 2049 -559.6 -170.3 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7192 937.3 -9.1 314 7197 roll -1.60 - - 2362 - 2.55 0.067 3416 536.1 -170.3 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7273 945.1 -9.6 315 7278 done -1.60 - - 2362 - 2.45 0.048 2051 -557.1 -170.3 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7601 976.2 -9.7 324 7641 done -1.60 - - 2362 - - - 2051 - -170.3 - - 3628 - - - - - - - - - - -
7765 992.3 10.0 328 7924 done -0.33 1.48 0.131 2642 189.2 - - 2210 - - 142.10 1.325 2956 -4.7 0.373 - - - - - - - - -
7926 998.0 3.6 332 8080 roll 1.60 2.08 0.091 3063 202.4 2.75 0.075 3611 509.5 170.3 144.35 1.292 2259 -4.8 0.393 - - - - - - - - -
8152 989.9 8.0 337 8229 done 1.60 - - 3063 - 2.50 0.044 2233 -551.2 254.3 70.70 1.281 1917 -4.8 0.394 - - - - - - - - -
8546 954.2 9.3 347 8603 roll 1.77 0.20 0.056 3114 255.0 2.65 0.073 3611 520.0 312.2 48.40 1.277 1682 -4.9 0.382 - - - - - - - - -
8643 942.6 13.3 349 8649 done 1.89 - - 3114 - 2.53 0.049 2236 -543.5 312.2 - - 1682 - - - - - - - - - - -
8958 902.9 12.4 357 8964 roll 1.89 - - 3113 - 2.60 0.071 3602 525.4 312.2 - - 1681 - - - - - - - - - - -
9028 893.6 13.6 358 9034 done 1.89 - - 3113 - 2.50 0.048 2226 -550.4 312.2 - - 1681 - - - - - - - - - - -
9368 851.0 12.5 367 9373 roll 1.89 - - 3113 - 2.62 0.071 3606 526.7 312.2 - - 1681 - - - - - - - - - - -
9422 843.9 13.2 368 9427 done 1.89 - - 3113 - 2.50 0.047 2225 -552.4 312.2 - - 1680 - - - - - - - - - - -
9737 803.6 12.6 376 9742 roll 1.89 - - 3113 - 2.62 0.071 3612 529.4 312.2 - - 1680 - - - - - - - - - - -
9781 797.9 13.1 377 9786 done 1.89 - - 3114 - 2.50 0.046 2226 -554.4 312.2 - - 1680 - - - - - - - - - - -
10106 757.7 12.1 385 10112 roll 1.89 - - 3113 - 2.60 0.069 3602 529.2 312.2 - - 1679 - - - - - - - - - - -
10133 754.3 13.1 385 10139 done 1.89 - - 3114 - 2.47 0.044 2226 -557.1 312.2 - - 1679 - - - - - - - - - - -
10473 713.7 12.0 394 10479 roll 1.89 - - 3113 - 2.60 0.069 3607 531.2 312.2 - - 1679 - - - - - - - - - - -
10522 707.5 13.3 395 10527 done 1.89 - - 3114 - 2.47 0.044 2225 -559.5 312.2 - - 1679 - - - - - - - - - - -
10842 668.0 12.4 403 10848 roll 1.89 - - 3114 - 2.60 0.068 3608 531.9 312.2 - - 1678 - - - - - - - - - - -
10907 659.6 13.2 404 10912 done 1.89 - - 3114 - 2.47 0.044 2226 -559.5 312.2 - - 1677 - - - - - - - - - - -
11252 616.8 12.4 413 11257 roll 1.89 - - 3114 - 2.58 0.067 3603 533.7 312.2 - - 1677 - - - - - - - - - - -
11328 607.2 12.9 414 11333 done 1.89 - - 3114 - 2.45 0.042 2230 -560.4 312.2 - - 1676 - - - - - - - - - - -
11661 567.2 11.8 423 11672 roll 1.89 - - 3114 - 2.58 0.064 3615 536.8 316.3 2.12 1.266 1665 -5.2 0.245 - - - - - - - - -
11750 556.7 13.0 425 11755 done 1.90 - - 3114 - 2.47 0.041 2226 -562.3 316.3 - - 1665 - - - - - - - - - - -
12076 520.0 11.2 433 12116 done 1.90 - - 3113 - - - 2226 - 332.5 13.00 1.095 1600 -5.0 0.250 - - - - - - - - -
12439 475.9 12.4 442 12445 roll 1.93 0.12 0.064 3146 275.0 2.62 0.067 823 -535.5 332.5 - - 1599 - - - - - - - - - - -
12463 473.0 12.9 442 12468 done 1.93 - - 3146 - 2.45 0.035 2218 569.4 332.5 - - 1599 - - - - - - - - - - -
12808 424.9 14.2 451 12814 roll 1.93 - - 3146 - 2.55 0.060 3615 547.8 332.5 - - 1599 - - - - - - - - - - -
12949 402.9 15.3 454 12954 done 1.93 - - 3147 - 2.45 0.035 2217 -570.6 332.5 - - 1599 - - - - - - - - - - -
13264 360.1 13.0 462 13304 done 1.93 - - 3146 - - - 2217 - 332.5 - - 1599 - - - - - - - - - - -
13627 314.9 12.3 471 13633 roll 1.93 - - 3146 - 2.55 0.054 3619 549.8 332.5 - - 1599 - - - - - - - - - - -
13665 309.9 12.6 471 13671 done 1.93 - - 3146 - 2.42 0.034 2226 -575.6 332.5 - - 1600 - - - - - - - - - - -
13975 273.3 11.8 485 13987 roll 1.93 - - 3146 - 2.55 0.052 3621 547.1 336.8 3.40 0.983 1581 -5.6 0.164 - - - - - - - - -
14068 262.0 11.9 489 14073 done 1.94 - - 3146 - 2.42 0.032 2226 -576.4 339.2 - - 1581 - - - - - - - - - - -
14390 224.9 11.2 505 14411 roll 1.94 - - 3146 - 2.58 0.049 3621 540.7 355.0 14.07 0.838 1508 -5.2 0.147 - - - - - - - - -
14557 204.9 11.9 512 14563 done 1.97 - - 3146 - 2.40 0.030 2227 -580.8 356.3 - - 1508 - - - - - - - - - - -
14871 171.6 10.2 531 14914 roll 1.98 - - 3146 - 2.55 0.050 825 -549.8 394.9 31.23 0.745 1344 -5.3 0.127 - - - - - - - - -
14925 165.7 11.0 536 14947 done 2.05 - - 3147 - 2.42 0.028 2231 581.0 415.1 15.70 0.742 1262 -5.2 0.123 - - - - - - - - -
15260 126.1 12.0 568 15266 roll 2.09 0.12 0.061 3181 283.3 2.42 0.046 3605 567.8 415.2 - - 1262 - - - - - - - - - - -
15357 112.9 13.8 581 15363 done 2.09 - - 3181 - 2.35 0.026 2222 -588.5 415.2 - - 1262 - - - - - - - - - - -
15681 77.2 10.1 642 15719 done 2.09 - - 3181 - - - 2221 - 455.8 31.95 0.628 1096 -5.2 0.067 - - - - - - - - -
16039 38.9 11.4 709 16055 done 2.18 - - 3181 - - - 2221 - 469.4 10.48 0.612 1041 -5.2 0.035 - - - - - - - - -