Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 159 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.64 of 91.80 AH used of 24V (54.64% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 23.07 of 61.20 AH used of 10V (62.30% remains)
• Surface angle -55.4 deg, depth 0.97 m • Intended pitch -27.3 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 31 s • bottom range 112.3 m at 851.6 m, depth 964 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 63 done -1.99 - - 394 - - - 2225 - -28.8 -45.83 - 2951 - - - - - - - - - - -
66 1.6 -2.4 2 89 roll -2.02 10.43 0.131 2354 187.9 2.60 0.061 3639 543.8 -54.8 -2.40 - 3058 -44.6 - - - - - - - - - -
426 59.1 -13.8 18 431 done -2.02 - - 2354 - 2.40 0.029 2249 -579.2 -54.8 - - 3059 - - - - - - - - - - -
759 99.4 -11.9 34 764 roll -2.02 - - 2354 - 2.53 0.048 3636 548.2 -54.8 - - 3060 - - - - - - - - - - -
1099 144.6 -12.8 49 1103 done -2.02 - - 2354 - 2.38 0.031 2249 -582.8 -54.8 - - 3060 - - - - - - - - - - -
1419 185.1 -12.9 65 1423 roll -2.02 - - 2354 - 2.50 0.049 3643 557.6 -54.8 - - 3060 - - - - - - - - - - -
1722 226.0 -13.8 78 1728 done -2.02 - - 2354 - 2.40 0.031 2241 -584.2 -54.8 - - 3060 - - - - - - - - - - -
2037 264.8 -12.1 94 2041 roll -2.02 - - 2354 - 2.55 0.052 3651 552.9 -54.8 - - 3060 - - - - - - - - - - -
2191 283.8 -12.4 101 2195 done -2.02 - - 2354 - 2.40 0.031 2246 -585.4 -54.8 - - 3060 - - - - - - - - - - -
2520 323.5 -12.3 117 2525 roll -2.02 - - 2355 - 2.53 0.051 3651 555.3 -54.8 - - 3060 - - - - - - - - - - -
2638 339.5 -12.8 122 2643 done -2.02 - - 2354 - 2.42 0.031 2251 -578.5 -54.8 - - 3059 - - - - - - - - - - -
2958 378.7 -11.9 138 2962 roll -2.02 - - 2354 - 2.50 0.051 3644 557.2 -54.8 - - 3059 - - - - - - - - - - -
3126 399.3 -12.0 145 3133 done -2.02 - - 2354 - 2.38 0.031 2243 -588.7 -54.8 - - 3059 - - - - - - - - - - -
3445 432.3 -10.2 161 3449 roll -2.02 - - 2355 - 2.53 0.053 3643 553.4 -54.8 - - 3059 - - - - - - - - - - -
3624 452.9 -11.5 169 3628 done -2.02 - - 2354 - 2.38 0.031 2251 -584.9 -54.8 - - 3058 - - - - - - - - - - -
3944 486.9 -11.0 185 3948 roll -2.02 - - 2354 - 2.50 0.050 3647 558.4 -54.8 - - 3058 - - - - - - - - - - -
4174 512.9 -10.8 195 4178 done -2.02 - - 2354 - 2.38 0.031 2252 -586.1 -54.8 - - 3058 - - - - - - - - - - -
4490 546.0 -10.8 210 4494 roll -2.02 - - 2354 - 2.50 0.050 3647 558.0 -54.8 - - 3057 - - - - - - - - - - -
4702 570.3 -11.3 219 4709 done -2.02 - - 2354 - 2.40 0.031 2238 -587.1 -54.8 - - 3057 - - - - - - - - - - -
5017 604.7 -10.9 235 5021 roll -2.02 - - 2354 - 2.53 0.052 3644 555.7 -54.8 - - 3057 - - - - - - - - - - -
5224 629.9 -12.3 244 5228 done -2.02 - - 2354 - 2.38 0.031 2253 -584.5 -54.8 - - 3057 - - - - - - - - - - -
5539 666.6 -11.5 259 5544 roll -2.02 - - 2354 - 2.53 0.051 3642 549.0 -54.8 - - 3057 - - - - - - - - - - -
5714 688.0 -11.7 266 5721 done -2.02 - - 2354 - 2.38 0.032 2249 -585.3 -54.8 - - 3057 - - - - - - - - - - -
6030 722.3 -10.8 282 6034 roll -2.02 - - 2354 - 2.50 0.051 3643 557.6 -54.8 - - 3057 - - - - - - - - - - -
6069 726.8 -11.6 284 6073 done -2.02 - - 2354 - 2.40 0.032 2239 -585.0 -54.8 - - 3056 - - - - - - - - - - -
6395 762.6 -11.5 300 6400 roll -2.02 - - 2354 - 2.53 0.053 3643 554.9 -54.8 - - 3056 - - - - - - - - - - -
6585 784.1 -11.0 308 6592 done -2.02 - - 2354 - 2.42 0.033 2251 -575.2 -54.8 - - 3056 - - - - - - - - - - -
6901 815.1 -9.2 324 6905 roll -2.02 - - 2354 - 2.50 0.052 3644 557.2 -54.8 - - 3056 - - - - - - - - - - -
7011 826.3 -10.2 329 7016 done -2.02 - - 2354 - 2.40 0.033 2249 -581.2 -54.8 - - 3056 - - - - - - - - - - -
7333 855.2 -8.6 345 7337 roll -2.02 - - 2354 - 2.53 0.053 3650 553.8 -54.8 - - 3056 - - - - - - - - - - -
7406 862.3 -9.8 348 7410 done -2.02 - - 2354 - 2.40 0.034 2250 -583.3 -54.8 - - 3056 - - - - - - - - - - -
7721 893.5 -9.1 363 7725 roll -2.02 - - 2354 - 2.53 0.054 3650 553.4 -54.8 - - 3056 - - - - - - - - - - -
7784 899.6 -10.5 366 7789 done -2.02 - - 2354 - 2.42 0.035 2237 -583.9 -54.8 - - 3056 - - - - - - - - - - -
8111 929.7 -9.0 382 8115 roll -2.02 - - 2354 - 2.45 0.049 850 -566.1 -54.8 - - 3055 - - - - - - - - - - -
8241 942.5 -9.7 388 8245 done -2.02 - - 2354 - 2.42 0.038 2241 574.8 -54.8 - - 3054 - - - - - - - - - - -
8380 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8380 begin apogee
8388 955.6 9.0 395 8442 done -0.36 1.75 0.083 2717 207.4 - - 1469 - - 50.22 1.389 2832 -4.4 0.322 - - - - - - - - -
8443 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8443 begin climb
8446 957.6 - 398 8509 roll 2.02 2.35 0.046 3237 221.3 2.30 0.064 268 -522.2 54.8 51.03 1.361 2607 -4.4 0.328 - - - - - - - - -
8683 941.8 7.9 408 8689 done 2.02 - - 3237 - 2.05 0.034 1470 586.3 54.8 - - 2604 - - - - - - - - - - -
8998 919.2 6.8 424 9003 roll 2.02 - - 3237 - 2.25 0.061 262 -536.9 54.8 - - 2601 - - - - - - - - - - -
9342 893.2 7.2 439 9345 done 2.02 - - 3237 - 2.05 0.038 1452 580.5 54.8 - - 2601 - - - - - - - - - - -
9668 868.9 7.2 455 9672 roll 2.02 - - 3237 - 2.53 0.051 2846 551.0 54.8 - - 2599 - - - - - - - - - - -
9802 858.9 7.5 461 9806 done 2.02 - - 3237 - 2.47 0.041 1453 -564.0 54.8 - - 2598 - - - - - - - - - - -
10123 836.6 6.4 477 10127 roll 2.02 - - 3237 - 2.17 0.061 258 -550.7 54.8 - - 2598 - - - - - - - - - - -
10465 812.3 7.1 492 10469 done 2.02 - - 3237 - 2.05 0.035 1457 584.9 54.8 - - 2597 - - - - - - - - - - -
10795 794.0 5.0 508 10805 roll 2.03 - - 3237 - 2.20 0.058 261 -543.6 61.8 5.85 1.031 2578 -3.2 0.264 - - - - - - - - -
11114 776.0 6.5 522 11117 done 2.03 - - 3237 - 2.05 0.035 1458 583.9 61.8 - - 2578 - - - - - - - - - - -
11435 760.1 5.4 538 11443 done 2.03 - - 3237 - - - 1458 - 66.4 5.53 0.989 2561 -3.1 0.250 - - - - - - - - -
11746 741.5 6.8 553 11750 roll 2.03 - - 3237 - 2.17 0.057 258 -553.0 66.4 - - 2561 - - - - - - - - - - -
12055 718.4 7.9 566 12061 done 2.03 - - 3237 - 2.05 0.034 1458 585.4 66.4 - - 2562 - - - - - - - - - - -
12373 697.5 6.4 582 12377 roll 2.03 - - 3237 - 2.47 0.047 2853 564.8 66.4 - - 2561 - - - - - - - - - - -
12584 685.0 6.1 591 12591 done 2.03 - - 3237 - 2.45 0.038 1452 -571.8 66.4 - - 2561 - - - - - - - - - - -
12903 667.7 5.1 607 12912 done 2.04 - - 3237 - - - 1452 - 73.0 7.80 1.040 2534 -3.5 0.235 - - - - - - - - -
13229 650.0 5.7 623 13230 done 2.04 - - 3237 - - - 1452 - 75.0 - - 2534 - - - - - - - - - - -
13538 631.8 6.4 638 13539 done 2.04 - - 3237 - - - 1452 - 75.0 - - 2534 - - - - - - - - - - -
13847 609.9 7.3 653 13852 done 2.04 - - 3237 - - - 1452 - 75.0 3.80 0.711 2526 -2.1 0.191 - - - - - - - - -
14158 585.4 8.0 668 14160 done 2.04 - - 3237 - - - 1452 - 75.0 - - 2527 - - - - - - - - - - -
14466 560.4 8.0 683 14470 roll 2.04 - - 3237 - 2.47 0.044 2856 568.4 75.0 - - 2526 - - - - - - - - - - -
14550 553.5 7.9 687 14554 done 2.04 - - 3237 - 2.45 0.037 1450 -573.9 75.0 - - 2527 - - - - - - - - - - -
14876 527.5 8.0 703 14878 done 2.04 - - 3237 - - - 1450 - 75.0 - - 2527 - - - - - - - - - - -
15188 502.9 7.8 718 15189 done 2.04 - - 3237 - - - 1450 - 75.0 - - 2528 - - - - - - - - - - -
15495 480.1 7.1 733 15496 done 2.04 - - 3237 - - - 1450 - 75.0 - - 2528 - - - - - - - - - - -
15804 457.1 7.5 748 15805 done 2.04 - - 3237 - - - 1450 - 75.0 - - 2529 - - - - - - - - - - -
16113 434.2 7.5 763 16117 roll 2.04 - - 3237 - 2.12 0.057 260 -561.3 75.0 - - 2529 - - - - - - - - - - -
16182 428.9 8.0 766 16185 done 2.04 - - 3237 - 2.00 0.032 1458 599.0 75.0 - - 2529 - - - - - - - - - - -
16517 404.3 7.4 782 16518 done 2.04 - - 3237 - - - 1457 - 75.0 - - 2529 - - - - - - - - - - -
16823 381.1 7.3 797 16824 done 2.04 - - 3237 - - - 1458 - 75.0 - - 2529 - - - - - - - - - - -
17132 359.1 6.9 812 17134 done 2.04 - - 3237 - - - 1458 - 75.0 - - 2530 - - - - - - - - - - -
17442 337.5 7.0 827 17443 done 2.04 - - 3237 - - - 1457 - 75.0 - - 2530 - - - - - - - - - - -
17751 315.0 7.5 842 17752 done 2.04 - - 3237 - - - 1458 - 75.0 - - 2530 - - - - - - - - - - -
18063 292.1 7.4 857 18064 done 2.04 - - 3237 - - - 1458 - 75.0 - - 2530 - - - - - - - - - - -
18369 269.6 6.9 872 18371 done 2.04 - - 3237 - - - 1458 - 75.0 - - 2531 - - - - - - - - - - -
18679 246.6 7.6 887 18683 roll 2.04 - - 3237 - 2.45 0.044 2859 571.8 75.0 - - 2531 - - - - - - - - - - -
18734 242.3 8.0 889 18740 done 2.04 - - 3237 - 2.45 0.038 1447 -576.3 75.0 - - 2531 - - - - - - - - - - -
19050 219.0 7.2 905 19054 roll 2.04 - - 3237 - 2.10 0.057 266 -562.4 75.0 - - 2531 - - - - - - - - - - -
19179 209.1 7.2 910 19185 done 2.04 - - 3237 - 2.05 0.033 1455 580.0 75.0 - - 2531 - - - - - - - - - - -
19495 186.7 7.2 926 19496 done 2.04 - - 3237 - - - 1455 - 75.0 - - 2531 - - - - - - - - - - -
19804 164.2 7.5 941 19805 done 2.04 - - 3237 - - - 1455 - 75.0 - - 2531 - - - - - - - - - - -
20113 141.4 7.4 956 20114 done 2.04 - - 3237 - - - 1455 - 75.0 - - 2531 - - - - - - - - - - -
20422 118.7 7.1 971 20426 roll 2.04 - - 3237 - 2.12 0.054 264 -561.8 75.0 - - 2531 - - - - - - - - - - -
20653 101.4 6.1 981 20656 done 2.04 - - 3237 - 2.03 0.032 1455 586.7 75.0 - - 2531 - - - - - - - - - - -
20980 80.8 6.3 997 20981 done 2.04 - - 3237 - - - 1455 - 75.0 - - 2531 - - - - - - - - - - -
21291 62.8 5.9 1012 21294 roll 2.04 - - 3237 - 2.12 0.054 264 -561.8 75.5 - - 2532 - - - - - - - - - - -
21497 50.3 6.3 1021 21506 done 2.04 - - 3237 - 2.05 0.032 1455 581.0 75.5 3.55 0.497 2524 -2.3 0.024 - - - - - - - - -
21824 37.4 1.0 1037 21861 roll 2.09 - - 3237 - 2.53 0.047 2853 552.6 111.9 31.40 0.797 2374 -4.8 0.024 - - - - - - - - -
22007 28.1 7.6 1045 22012 done 2.09 - - 3237 - 2.45 0.036 1451 -572.2 111.9 - - 2371 - - - - - - - - - - -
22329 4.7 9.2 1061 22330 done 2.09 - - 3237 - - - 1451 - 111.9 - - 2371 - - - - - - - - - - -
22347 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22347 begin surface coast
22369 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22369 begin surface
SM 0.96 - - - - -11.08 - - 391 - - - 2241 - 300.00 124.72 0.757 1609 -6.1 0.001 - - - - - -