RossSea Nov10 * SG503 * Dive index * Mission links * Dive 158 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.12 of 134.30 AH used of 24V (91.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.85 of 102.90 AH used of 10V (95.29% remains)
• Surface angle -61.4 deg, depth 0.60 m • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s
• VBD pumped to 616.92 (SM_CC=616.91943) • surface range 20.2 m at 19.6 m depth, ceiling -0.6 m
• GPS1 time: 22 s
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 172 VBD -0.84 - - 158 - - - 2749 - -219.0 -152.82 - 3551 - - - - - - - - - - -
174 3.9 -9.3 25 196 roll -0.84 8.88 0.217 2514 265.3 1.70 0.066 3776 604.1 -219.0 -6.12 - 3856 -49.8 - - - 1 - - - - - -
337 43.7 -19.4 53 343 done -0.84 - - 2514 - 1.58 0.030 2773 -634.8 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
477 70.0 -18.9 78 483 done -0.84 - - 2514 - - - 2773 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
618 97.0 -19.4 103 624 done -0.84 - - 2514 - - - 2773 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
752 123.2 -19.6 117 753 done -0.84 - - 2514 - - - 2773 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
879 147.3 -18.6 129 880 done -0.84 - - 2514 - - - 2773 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1007 170.5 -18.3 141 1008 done -0.84 - - 2514 - - - 2773 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1134 194.6 -18.8 153 1138 roll -0.84 - - 2506 - 1.62 0.052 3790 627.8 -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1168 201.4 -20.6 156 1171 done -0.84 - - 2506 - 1.58 0.031 2784 -636.7 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1307 228.6 -19.3 169 1308 done -0.84 - - 2506 - - - 2784 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1435 252.3 -18.4 181 1436 done -0.84 - - 2506 - - - 2784 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1626 286.9 -18.0 199 1627 done -0.84 - - 2506 - - - 2783 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1817 321.8 -17.8 217 1818 done -0.84 - - 2506 - - - 2784 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2009 356.3 -18.0 235 2010 done -0.84 - - 2506 - - - 2784 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2199 390.5 -17.8 253 2200 done -0.84 - - 2506 - - - 2784 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2272 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
2272 begin apogee
2277 403.4 17.9 260 2457 roll -0.16 0.73 0.130 2745 327.4 - - 2684 - - 175.32 0.978 2959 -5.1 0.233 - - - - - - - - -
2458 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
2458 begin climb
2460 412.2 - 276 2663 roll 0.84 0.98 0.077 3069 330.6 2.35 0.034 1312 -583.8 219.0 189.45 0.922 2066 -4.7 0.232 - - - - - - - - -
2767 382.1 13.8 303 2775 done 0.84 - - 3069 - 2.45 0.041 2698 565.7 219.0 - - 2056 - - - - 1 - - - - - -
2967 352.2 14.8 322 2971 roll 0.84 - - 3080 - 2.33 0.034 1315 -593.6 219.0 - - 2052 - - - - - - - - - - -
3123 329.2 14.5 335 3130 done 0.84 - - 3080 - 2.35 0.042 2709 593.2 219.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
3320 297.7 16.2 354 3324 roll 0.84 - - 3080 - 1.73 0.050 3771 613.9 219.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
3380 286.7 18.2 359 3388 done 0.84 - - 3088 - 1.65 0.030 2729 -631.5 219.0 - - 2048 - - - - 1 - - - - - -
3578 254.4 16.1 378 3582 roll 0.84 - - 3088 - 1.67 0.050 3763 619.2 219.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
3616 247.2 19.2 381 3623 done 0.84 - - 3097 - 1.65 0.031 2724 -629.7 219.0 - - 2048 - - - - 1 - - - - - -
3751 224.7 16.9 394 3752 done 0.84 - - 3097 - - - 2724 - 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
3878 203.2 16.8 406 3882 roll 0.84 - - 3097 - 1.73 0.050 3761 599.4 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
3927 193.8 19.2 410 3936 done 0.84 0.08 0.160 3080 -212.5 1.62 0.031 2731 -635.8 219.0 - - 2046 - - - - 1 - - - - - -
4062 172.6 15.6 423 4063 done 0.84 - - 3080 - - - 2731 - 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
4189 153.0 15.4 435 4190 done 0.84 - - 3080 - - - 2731 - 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
4317 133.4 15.4 447 4318 done 0.84 - - 3080 - - - 2731 - 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
4444 114.2 15.1 459 4448 roll 0.84 - - 3080 - 1.65 0.051 3764 626.1 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
4478 108.6 16.3 462 4482 done 0.84 - - 3088 - 1.62 0.032 2739 -632.7 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
4615 87.1 15.8 482 4622 done 0.84 - - 3088 - - - 2738 - 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
4758 65.7 14.9 507 4764 done 0.84 - - 3087 - - - 2738 - 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
4897 43.8 15.5 532 4904 roll 0.84 - - 3087 - 1.67 0.051 3761 612.6 219.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
4971 31.0 17.7 545 4978 done 0.84 - - 3095 - 1.60 0.031 2743 -636.2 219.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
5110 7.4 16.1 570 5118 roll 0.84 - - 3095 - 1.67 0.052 3767 613.2 219.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
5134 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
5135 begin surface coast
5151 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
5152 begin surface
SM 0.54 - - - - -8.14 - - 190 - - - 2770 - 616.92 199.70 0.099 444 -8.0 0.004 - - - - - -