RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 158 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.35 of 150.00 AH used of 24V (75.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.49 of 100.00 AH used of 10V (78.51% remains)
• Surface angle -68.3 deg, depth 2.06 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 18.6 m at 19.8 m depth, ceiling 1.2 m
• GPS1 time: 16 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 110 VBD -0.76 - - 423 - - - 2660 - -146.0 -91.55 - 3003 - - - - - - - - - - -
112 3.0 -2.4 14 154 roll -0.76 9.07 0.207 2808 263.0 2.33 0.064 1233 -612.4 -146.0 -23.58 - 3560 -23.6 - - - - - - - - - -
399 41.1 -14.1 65 406 done -0.76 - - 2799 - 2.33 0.060 2649 607.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
535 64.1 -17.2 90 543 done -0.76 - - 2798 - - - 2649 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
676 87.7 -16.4 115 683 roll -0.76 - - 2790 - 1.80 0.063 3766 620.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
712 94.1 -19.1 121 719 done -0.76 - - 2790 - 1.77 0.044 2633 -640.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
855 119.6 -18.2 137 856 done -0.76 - - 2789 - - - 2632 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
982 141.7 -17.1 149 985 roll -0.76 - - 2781 - 1.85 0.066 3767 613.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1027 149.6 -18.4 153 1031 done -0.76 0.12 0.173 2814 275.0 1.73 0.044 2659 -640.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1168 171.3 -15.1 166 1172 roll -0.76 - - 2814 - 2.22 0.053 1247 -636.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1189 175.0 -14.0 167 1198 done -0.76 - - 2805 - 2.35 0.059 2665 603.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1326 194.6 -14.6 180 1330 roll -0.76 - - 2798 - 1.75 0.063 3764 628.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1406 207.7 -16.2 187 1415 done -0.76 - - 2798 - 1.70 0.044 2689 -632.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1543 228.0 -15.3 200 1544 done -0.76 - - 2798 - - - 2688 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1669 248.0 -15.8 212 1672 roll -0.76 - - 2789 - 1.75 0.064 3769 617.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1697 253.4 -16.6 214 1705 done -0.76 - - 2789 - 1.70 0.044 2694 -632.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1895 285.0 -16.1 233 1896 done -0.76 - - 2789 - - - 2693 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2086 315.5 -15.9 251 2090 roll -0.76 - - 2781 - 1.75 0.064 3775 618.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2135 324.0 -17.1 255 2143 done -0.76 0.10 0.151 2814 330.0 1.73 0.044 2693 -625.4 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2337 351.4 -13.4 274 2343 done -0.76 - - 2814 - - - 2691 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2534 378.7 -13.6 293 2538 roll -0.76 - - 2807 - 1.73 0.064 3764 620.2 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2583 386.0 -14.5 297 2591 done -0.76 - - 2807 - 1.70 0.044 2691 -631.2 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2781 413.8 -14.3 316 2785 roll -0.76 - - 2799 - 1.75 0.063 3774 618.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2819 419.9 -15.7 319 2826 done -0.76 - - 2799 - 1.70 0.044 2707 -627.6 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3018 449.3 -14.8 338 3020 done -0.76 - - 2799 - - - 2707 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3208 477.3 -14.5 356 3211 roll -0.76 - - 2790 - 1.70 0.065 3764 621.8 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3253 484.3 -15.9 360 3257 done -0.76 - - 2790 - 1.65 0.044 2696 -647.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3452 514.4 -15.0 373 3453 done -0.76 - - 2790 - - - 2694 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3636 541.4 -14.7 379 3639 roll -0.76 - - 2782 - 1.73 0.065 3764 618.5 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3662 545.7 -16.2 379 3671 done -0.76 0.10 0.151 2815 330.0 1.65 0.044 2724 -630.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3760 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3760 begin apogee
3764 558.7 13.3 383 3902 roll -0.17 0.57 0.129 3003 329.8 - - 2483 - - 133.12 1.147 2961 -4.5 0.257 - - - - - - - - -
3903 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3903 begin climb
3904 563.3 - 387 4065 roll 0.76 0.98 0.076 3312 315.3 2.53 0.052 1099 -547.0 146.0 147.20 1.060 2364 -4.1 0.252 - - - - 1 - - - -
4178 537.3 13.0 396 4182 done 0.76 - - 3312 - 2.45 0.055 2506 574.3 146.0 - - 2352 - - - - - - - - - - -
4389 509.5 13.2 403 4394 roll 0.76 - - 3321 - 2.33 0.054 1093 -606.4 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - - -
4512 493.7 12.7 408 4519 done 0.76 - - 3321 - 2.38 0.055 2509 595.0 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4710 467.2 13.5 427 4713 roll 0.76 - - 3321 - 2.03 0.061 3767 619.7 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
4792 454.2 16.0 434 4800 done 0.76 - - 3328 - 2.00 0.043 2526 -620.5 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
4992 426.5 13.7 453 4996 roll 0.76 - - 3328 - 2.00 0.060 3764 619.0 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5018 421.9 15.9 455 5026 done 0.76 - - 3338 - 1.98 0.042 2526 -625.3 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5217 393.1 14.7 474 5220 roll 0.76 - - 3337 - 2.00 0.060 3764 619.0 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5250 387.5 16.8 477 5255 done 0.76 0.12 0.176 3314 -191.7 1.95 0.044 2530 -632.8 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5448 361.5 12.9 495 5452 roll 0.76 - - 3315 - 2.03 0.061 3773 612.3 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5475 357.3 14.8 497 5482 done 0.76 - - 3323 - 1.98 0.044 2532 -626.8 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5675 331.0 13.2 516 5678 roll 0.76 - - 3323 - 2.00 0.060 3772 620.0 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5709 325.8 14.9 519 5712 done 0.76 - - 3332 - 1.92 0.043 2539 -642.2 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5911 297.0 13.9 538 5913 done 0.76 - - 3332 - - - 2536 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6102 270.9 13.4 556 6106 roll 0.76 - - 3332 - 1.98 0.060 3764 620.2 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6153 263.3 15.4 560 6160 done 0.76 - - 3341 - 1.90 0.043 2552 -637.9 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6351 234.7 14.5 579 6355 roll 0.76 - - 3341 - 1.95 0.060 3764 621.5 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6377 230.3 16.5 581 6387 done 0.76 0.10 0.151 3318 -230.0 1.92 0.042 2554 -630.2 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6513 212.4 13.3 594 6514 done 0.76 - - 3318 - - - 2552 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6639 196.4 12.2 606 6640 done 0.76 - - 3318 - - - 2552 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6767 179.9 13.5 618 6770 roll 0.76 - - 3318 - 1.95 0.060 3764 621.5 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6812 173.3 14.6 622 6815 done 0.76 - - 3326 - 1.88 0.042 2555 -643.1 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6952 153.8 13.4 635 6954 done 0.76 - - 3326 - - - 2553 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7080 136.9 13.2 647 7083 roll 0.76 - - 3326 - 1.95 0.061 3764 621.0 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7125 130.4 15.2 651 7128 done 0.76 - - 3335 - 1.85 0.043 2563 -649.2 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7265 110.6 13.8 664 7266 done 0.76 - - 3335 - - - 2561 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7392 93.0 13.9 680 7399 done 0.76 - - 3335 - - - 2561 - 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7532 74.5 13.7 705 7539 roll 0.76 - - 3335 - 1.95 0.060 3767 618.5 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7589 65.7 15.8 715 7596 done 0.76 0.12 0.174 3312 -191.7 1.88 0.043 2564 -639.9 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7729 48.4 11.2 740 7737 done 0.76 - - 3312 - - - 2563 - 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7869 31.2 11.9 765 7875 done 0.76 - - 3312 - - - 2563 - 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
8005 14.8 11.9 790 8013 roll 0.76 - - 3312 - 1.98 0.062 3758 603.5 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8053 7.9 15.4 798 8061 done 0.76 - - 3319 - 1.88 0.044 2576 -628.7 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8096 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
8096 begin surface coast
8109 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
8110 begin surface
SM 2.10 - - - - -8.26 - - 421 - - - 2663 - 400.08 135.80 0.757 1330 -7.4 0.002 - - - - - -