DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 158 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.09 of 350.00 AH used of 24V (88.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.5 deg, depth 2.51 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 63 VBD -0.92 - - 177 - - - 2459 - -136.3 -43.17 - 2354 - - - - - - - - - - -
65 3.1 -2.1 4 113 roll -0.92 12.50 0.423 2785 208.6 2.45 0.123 3776 537.6 -136.3 -29.35 - 3266 -31.1 - - - - - - - 14.27 14.45 14.71
352 52.0 -17.8 56 358 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.054 2442 -600.9 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.61 -
668 101.8 -16.3 68 674 roll -0.92 - - 2775 - 2.40 0.096 3778 556.7 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.59 -
894 139.3 -15.0 111 903 done -0.92 - - 2775 - 2.20 0.053 2447 -605.0 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.69 -
1200 184.4 -14.7 127 1208 roll -0.92 - - 2772 - 2.40 0.099 3780 555.4 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.62 -
1235 190.2 -16.2 133 1242 done -0.92 - - 2772 - 2.20 0.055 2450 -604.5 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.71 -
1550 236.6 -14.4 150 1556 roll -0.92 - - 2772 - 2.35 0.068 1060 -591.5 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.68 -
1619 246.9 -14.0 163 1628 done -0.92 - - 2772 - 2.38 0.067 2447 582.8 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.69 -
1940 291.8 -13.7 181 1947 roll -0.92 - - 2768 - 2.38 0.099 3780 560.1 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.66 -
2035 305.3 -14.3 199 2043 done -0.92 - - 2772 - 2.20 0.055 2448 -605.5 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.76 -
2352 346.4 -12.8 216 2358 roll -0.92 - - 2772 - 2.40 0.100 3783 556.2 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.67 -
2391 351.5 -13.3 223 2400 done -0.92 - - 2771 - 2.20 0.055 2448 -606.8 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.77 -
2697 388.6 -12.5 239 2698 done -0.92 - - 2772 - - - 2447 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
2998 425.1 -12.1 254 3005 roll -0.92 - - 2771 - 2.40 0.099 3786 557.9 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.69 -
3054 431.9 -12.2 264 3061 done -0.92 - - 2772 - 2.20 0.054 2448 -608.2 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.78 -
3369 469.0 -11.9 281 3370 done -0.92 - - 2772 - - - 2448 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
3672 504.6 -12.1 296 3673 done -0.92 - - 2772 - - - 2448 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
3969 540.1 -11.6 311 3978 roll -0.92 - - 2772 - 2.35 0.068 1062 -589.8 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.74 -
4005 544.5 -12.3 317 4011 done -0.92 - - 2772 - 2.35 0.067 2450 590.6 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.74 -
4319 579.4 -10.9 334 4326 roll -0.92 - - 2771 - 2.35 0.099 3781 566.4 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.71 -
4364 584.4 -12.0 342 4371 done -0.92 - - 2772 - 2.20 0.054 2449 -605.5 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.80 -
4688 620.4 -11.1 361 4695 roll -0.92 - - 2772 - 2.38 0.098 3780 559.2 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.70 -
4733 625.6 -12.1 369 4739 done -0.92 - - 2771 - 2.20 0.052 2441 -608.6 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.78 -
5059 661.4 -10.9 388 5065 roll -0.92 - - 2772 - 2.33 0.066 1059 -593.1 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.75 -
5077 663.7 -11.0 391 5086 done -0.92 - - 2772 - 2.35 0.063 2450 591.9 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.74 -
5383 696.9 -10.8 407 5384 done -0.92 - - 2772 - - - 2451 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5684 728.8 -10.5 422 5690 roll -0.92 - - 2771 - 2.35 0.067 1066 -589.4 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.75 -
5712 732.0 -10.9 427 5720 done -0.92 - - 2772 - 2.35 0.064 2453 590.2 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.74 -
6033 765.3 -10.3 445 6039 roll -0.92 - - 2772 - 2.38 0.065 1062 -584.5 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.75 -
6057 767.6 -9.8 449 6064 done -0.92 - - 2771 - 2.35 0.064 2451 591.1 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.75 -
6383 800.8 -10.3 468 6389 roll -0.92 - - 2772 - 2.35 0.065 1067 -588.9 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.76 -
6417 804.8 -10.9 474 6424 done -0.92 - - 2771 - 2.35 0.065 2454 590.2 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.75 -
6731 837.5 -10.5 491 6740 roll -0.92 - - 2771 - 2.35 0.064 1067 -590.2 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.76 -
6772 841.8 -10.6 498 6779 done -0.92 - - 2771 - 2.35 0.065 2455 590.6 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.75 -
7078 872.4 -10.2 514 7084 roll -0.92 - - 2772 - 2.35 0.064 1068 -590.2 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.75 -
7122 877.1 -11.3 522 7129 done -0.92 - - 2771 - 2.35 0.064 2453 589.4 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.74 -
7447 910.1 -10.0 541 7448 done -0.92 - - 2771 - - - 2453 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7749 941.6 -10.7 556 7755 roll -0.92 - - 2772 - 2.30 0.065 1067 -602.6 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.74 -
7783 945.7 -11.9 562 7790 done -0.92 - - 2772 - 2.35 0.064 2455 590.6 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.75 -
8097 978.5 -10.3 579 8098 done -0.92 - - 2772 - - - 2455 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
8216 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8216 begin apogee
8221 991.4 -10.8 585 8341 done -0.18 0.95 0.252 3031 272.6 - - 2381 - - 116.85 2.096 2708 -4.8 0.432 - - - - - - 14.54 - 13.29
8343 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8343 begin climb
8345 995.3 - 591 8468 done 0.92 1.17 0.167 3381 299.1 - - 2381 - 136.3 118.78 2.059 2153 -4.7 0.430 - - - - - - 13.96 - 12.88
8758 955.0 11.9 624 8765 roll 0.92 - - 3381 - 2.58 0.093 3778 541.5 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.13 -
8777 952.3 12.0 627 8787 done 0.92 - - 3392 - 2.42 0.050 2368 -582.6 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.21 -
9083 914.2 12.6 643 9091 roll 0.92 - - 3403 - 2.38 0.068 984 -581.5 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.40 -
9149 906.0 12.8 655 9157 done 0.92 - - 3403 - 2.40 0.057 2384 583.3 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.43 -
9475 864.9 12.8 674 9482 roll 0.92 - - 3413 - 2.42 0.069 980 -580.2 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.54 -
9536 857.2 13.1 685 9543 done 0.92 - - 3413 - 2.38 0.059 2376 586.6 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.56 -
9841 817.1 13.3 701 9847 roll 0.92 - - 3424 - 2.38 0.067 982 -585.7 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.62 -
9894 809.8 13.3 711 9904 done 0.92 0.12 0.280 3397 -225.0 2.38 0.057 2378 586.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.47 14.64 -
10212 770.6 12.3 728 10219 roll 0.92 - - 3409 - 2.38 0.068 983 -586.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.66 -
10259 764.8 12.3 736 10266 done 0.92 - - 3409 - 2.35 0.057 2376 592.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.68 -
10584 724.0 12.5 755 10592 roll 0.92 - - 3419 - 2.38 0.067 978 -587.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.69 -
10624 718.9 12.8 762 10632 done 0.92 - - 3419 - 2.35 0.059 2376 594.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.73 -
10930 680.6 12.6 778 10937 roll 0.92 - - 3430 - 2.38 0.067 977 -587.8 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.71 -
10980 674.6 12.4 787 10989 done 0.92 0.15 0.276 3396 -226.7 2.35 0.057 2378 596.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.54 14.72 -
11302 638.0 11.2 805 11308 roll 0.92 - - 3407 - 2.38 0.067 979 -587.8 136.3 - - 2146 - - - - - - - - - 14.72 -
11361 631.1 11.2 816 11369 done 0.92 - - 3407 - 2.35 0.059 2377 594.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.73 -
11667 595.5 11.7 832 11669 done 0.92 - - 3407 - - - 2377 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
11968 558.8 12.0 847 11976 roll 0.92 - - 3418 - 2.38 0.067 976 -588.7 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.74 -
11999 554.9 12.4 852 12005 done 0.92 - - 3418 - 2.35 0.060 2376 595.7 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.76 -
12318 515.2 12.5 870 12324 roll 0.92 - - 3428 - 2.38 0.067 974 -589.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.75 -
12363 509.6 12.5 878 12370 done 0.92 0.15 0.268 3393 -233.3 2.38 0.060 2378 589.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.59 14.76 -
12688 472.8 11.5 897 12695 roll 0.92 - - 3404 - 2.38 0.067 977 -588.7 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.76 -
12738 466.9 11.9 906 12746 done 0.92 - - 3404 - 2.33 0.057 2378 601.3 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.75 -
13060 428.3 12.3 924 13066 roll 0.92 - - 3414 - 2.38 0.067 976 -589.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.75 -
13099 422.9 12.6 931 13108 done 0.92 - - 3415 - 2.35 0.059 2377 596.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.75 -
13405 386.0 11.7 947 13413 roll 0.92 - - 3425 - 2.38 0.067 975 -589.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.75 -
13456 380.2 11.8 956 13463 done 0.92 0.12 0.271 3397 -233.3 2.38 0.059 2384 592.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.59 14.76 -
13776 346.6 10.5 974 13783 roll 0.92 - - 3408 - 2.38 0.066 980 -589.9 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.75 -
13825 341.2 11.6 983 13833 done 0.92 - - 3408 - 2.35 0.057 2385 597.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.76 -
14146 305.9 11.5 1001 14152 roll 0.92 - - 3418 - 2.40 0.067 975 -587.5 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.74 -
14231 296.3 11.0 1017 14238 done 0.92 - - 3419 - 2.35 0.060 2374 595.3 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.75 -
14557 261.3 10.1 1036 14564 roll 0.92 - - 3419 - 2.45 0.093 3775 571.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.71 -
14576 258.9 10.1 1039 14586 done 0.92 0.15 0.275 3394 -166.7 2.30 0.049 2362 -614.3 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.59 14.81 -
14882 231.4 9.0 1055 14891 roll 0.93 - - 3404 - 2.30 0.067 994 -594.8 140.4 - - 2143 - - - - - - - - - 14.75 -
14928 227.1 9.8 1063 14936 done 0.93 - - 3404 - 2.33 0.059 2375 592.7 140.4 - - 2143 - - - - - - - - - 14.76 -
15254 196.3 9.2 1082 15261 roll 0.93 - - 3415 - 2.35 0.067 987 -590.6 140.4 - - 2143 - - - - - - - - - 14.75 -
15344 188.2 8.6 1099 15365 done 0.96 - - 3414 - 2.33 0.057 2379 597.4 152.2 12.65 1.040 2086 -4.5 0.155 - - - - - - - 14.76 14.16
15660 157.2 10.2 1117 15667 roll 0.96 - - 3425 - 2.38 0.067 990 -583.6 152.2 - - 2084 - - - - - - - - - 14.71 -
15745 148.1 11.4 1133 15751 done 0.96 - - 3425 - 2.33 0.060 2375 594.4 152.2 - - 2084 - - - - - - - - - 14.71 -
16060 117.5 9.2 1151 16068 roll 0.96 - - 3425 - 2.50 0.094 3783 563.2 152.2 - - 2083 - - - - - - - - - 14.68 -
16115 112.3 9.2 1161 16122 done 0.96 0.12 0.280 3407 -150.0 2.33 0.051 2367 -607.7 152.2 - - 2083 - - - - - - - - 14.57 14.77 -
16432 89.4 7.5 1173 16468 roll 1.04 - - 3408 - 2.60 0.095 3781 543.8 189.3 31.15 0.984 1934 -4.8 0.083 - - - - - - - 14.60 14.14
16506 82.7 9.8 1182 16513 done 1.04 - - 3418 - 2.35 0.050 2369 -600.9 189.3 - - 1932 - - - - - - - - - 14.66 -
16833 52.9 8.6 1196 16851 roll 1.07 - - 3429 - 2.35 0.067 984 -589.4 202.1 11.43 0.912 1882 -4.4 0.048 - - - - - - - 14.64 14.13
17015 37.4 9.2 1230 17022 done 1.07 - - 3428 - 2.38 0.062 2381 587.0 202.1 - - 1878 - - - - - - - - - 14.64 -
17330 13.9 7.7 1250 17352 roll 1.14 - - 3438 - 2.45 0.070 991 -567.3 234.4 15.65 0.133 1756 -7.8 0.155 - - - - - - - 14.66 14.61
17482 3.5 5.6 1277 17524 VBD 1.31 0.20 0.136 3514 380.0 2.35 0.057 2389 594.9 313.0 35.72 0.095 1450 -8.6 0.060 - - - - - - 14.64 14.66 -
17525 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17525 begin surface coast
17532 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17532 begin surface
SM 2.53 - - - - -8.98 9.70 0.089 208 21.4 0.08 0.187 2443 -110287.5 350.04 19.25 0.096 1281 66.5 -0.179 - - - - - -