AMOS Sep19 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 158 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 0 • 83.71 of 350.00 AH used of 24V (76.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -8.7 deg, depth 11.94 m • Intended pitch -19.6 deg, speed -9.259 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4255.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4255.0 m • Transponder ping count: 211
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
8 - - - 52 done -0.78 - - 2838 - - - 1934 - -97.3 -40.60 0.005 3223 - - - - - - - - 14.29 12.64 14.33
53 14.8 -6.4 4 59 roll -0.78 1.27 0.166 2465 -293.7 2.50 0.100 3270 534.4 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 13.93 13.97 14.04
87 19.4 -16.3 10 92 done -0.78 - - 2466 - 2.40 0.076 1944 -552.5 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.23 14.09 14.26
397 90.0 -19.0 24 402 roll -0.78 - - 2466 - 2.65 0.116 532 -532.8 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.57 14.09 14.60
542 114.8 -17.5 53 549 done -0.78 - - 2465 - 2.40 0.088 1858 552.5 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.35 14.19 14.38
907 166.9 -13.1 66 908 done -0.78 - - 2466 - - - 1859 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
1267 211.9 -11.9 78 1268 done -0.78 - - 2465 - - - 1860 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.62 14.66 14.65
1627 254.3 -11.3 90 1628 done -0.78 - - 2466 - - - 1859 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.67
1986 290.6 -9.2 102 1988 done -0.78 - - 2464 - - - 1859 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.68
2347 322.8 -8.8 114 2348 done -0.78 - - 2466 - - - 1861 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.66 14.70 14.69
2707 352.7 -8.0 126 2713 roll -0.78 - - 2465 - 2.60 0.106 3272 542.7 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.66 14.21 14.69
2762 357.2 -8.2 137 2769 done -0.78 - - 2465 - 2.40 0.073 1947 -552.1 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.31 14.23 14.38
3127 386.2 -8.0 150 3129 done -0.78 - - 2465 - - - 1947 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
3487 414.4 -7.8 162 3494 roll -0.78 - - 2465 - 2.42 0.103 3262 543.4 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.67 14.20 14.69
3518 416.8 -8.2 168 3524 done -0.78 - - 2466 - 2.40 0.074 1941 -550.4 -97.3 - - 3223 - - - - - - - - 14.31 14.22 14.37
3908 446.4 -7.4 186 3910 done -0.78 - - 2466 - - - 1941 - -97.3 - - 3223 - - - - - - - - 14.66 14.70 14.69
4268 473.1 -7.4 198 4270 done -0.78 - - 2465 - - - 1941 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.66 14.70 14.69
4629 499.2 -7.2 210 4635 roll -0.78 - - 2465 - 2.45 0.104 3266 540.8 -97.3 - - 3223 - - - - - - - - 14.66 14.19 14.69
4642 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4642 begin apogee
4648 500.3 -7.0 213 4745 done -0.17 0.77 0.240 2658 250.6 - - 2108 - - 94.60 1.817 2824 -4.2 0.225 - - - - - - 14.07 13.95 13.15
4746 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4746 begin loiter
5093 499.4 1.1 219 5095 done -0.17 - - 2660 - - - 2108 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.46 14.50 14.49
5694 491.0 1.4 224 5695 done -0.17 - - 2660 - - - 2108 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
6294 482.8 1.4 229 6295 done -0.17 - - 2660 - - - 2108 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.90
6894 475.5 1.2 234 6895 done -0.17 - - 2660 - - - 2108 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.80
7494 468.4 1.2 239 7495 done -0.17 - - 2660 - - - 2108 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.80
8094 460.6 1.3 244 8095 done -0.17 - - 2660 - - - 2108 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.81 14.85 14.85
8694 454.2 1.0 249 8695 done -0.17 - - 2660 - - - 2108 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
9294 449.0 0.9 254 9295 done -0.17 - - 2660 - - - 2108 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.81 14.85 14.84
9894 440.6 1.5 259 9895 done -0.17 - - 2660 - - - 2108 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
10494 433.9 1.1 264 10495 done -0.17 - - 2660 - - - 2108 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.85
11094 428.7 0.9 269 11095 done -0.17 - - 2660 - - - 2108 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
11694 422.0 1.2 274 11695 done -0.17 - - 2660 - - - 2108 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
12302 416.5 0.9 279 12304 done -0.17 - - 2660 - - - 2108 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
12894 414.7 0.2 284 12895 done -0.17 - - 2660 - - - 2108 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.71 14.75 14.74
13494 411.7 0.6 289 13495 done -0.17 - - 2659 - - - 2108 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.65 14.69 14.68
14094 406.4 0.9 294 14095 done -0.17 - - 2660 - - - 2108 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
14694 405.0 0.1 299 14696 done -0.17 - - 2660 - - - 2108 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.82
15294 405.4 -0.1 304 15295 done -0.17 - - 2660 - - - 2108 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.93
15894 405.3 - 309 15896 done -0.17 - - 2660 - - - 2108 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
16494 404.3 0.2 314 16495 done -0.17 - - 2658 - - - 2108 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
17094 405.0 -0.2 319 17096 done -0.17 - - 2660 - - - 2108 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
17694 405.7 -0.1 324 17695 done -0.17 - - 2660 - - - 2108 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.04
18294 404.1 0.3 329 18295 done -0.17 - - 2660 - - - 2108 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.81
18894 404.1 -0.1 334 18895 done -0.17 - - 2660 - - - 2108 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.79 14.83 14.83
19494 405.5 -0.2 339 19495 done -0.17 - - 2660 - - - 2108 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
20094 404.9 0.2 344 20095 done -0.17 - - 2660 - - - 2108 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
20694 404.6 - 349 20695 done -0.17 - - 2660 - - - 2108 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
21294 405.2 -0.1 354 21295 done -0.17 - - 2660 - - - 2108 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
21894 406.0 -0.1 359 21896 done -0.17 - - 2660 - - - 2108 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
22494 407.0 -0.2 364 22495 done -0.17 - - 2660 - - - 2108 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
23094 406.3 0.1 369 23096 done -0.17 - - 2660 - - - 2108 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
23694 405.5 0.1 374 23695 done -0.17 - - 2660 - - - 2108 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
24294 406.9 -0.3 379 24295 done -0.17 - - 2660 - - - 2108 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
24894 407.4 - 384 24895 done -0.17 - - 2660 - - - 2108 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
25494 406.9 0.1 389 25496 done -0.17 - - 2660 - - - 2108 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.81 14.85 14.84
26094 409.0 -0.4 394 26095 done -0.17 - - 2660 - - - 2108 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
26702 408.1 0.2 399 26704 done -0.17 - - 2660 - - - 2108 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.77
27294 406.2 0.3 404 27295 done -0.17 - - 2660 - - - 2108 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.75
27894 407.6 -0.3 409 27895 done -0.17 - - 2660 - - - 2108 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.62 14.66 14.65
28494 409.9 -0.4 414 28495 done -0.17 - - 2660 - - - 2112 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
29094 410.2 - 419 29096 done -0.17 - - 2660 - - - 2108 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.81
29694 410.2 - 424 29695 done -0.17 - - 2660 - - - 2108 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
30294 412.1 -0.4 429 30295 done -0.17 - - 2660 - - - 2108 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.73
30894 412.6 - 434 30895 done -0.17 - - 2660 - - - 2108 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
31494 411.6 0.2 439 31495 done -0.17 - - 2660 - - - 2108 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
32094 410.4 0.2 444 32095 done -0.17 - - 2660 - - - 2108 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
32694 409.8 0.1 449 32695 done -0.17 - - 2659 - - - 2108 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
33294 409.9 - 454 33295 done -0.17 - - 2660 - - - 2108 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.79
33894 409.9 - 459 33895 done -0.17 - - 2660 - - - 2108 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
34494 409.6 0.1 464 34495 done -0.17 - - 2660 - - - 2108 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
35094 409.6 - 469 35096 done -0.17 - - 2660 - - - 2108 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
35694 408.3 0.2 474 35695 done -0.17 - - 2660 - - - 2108 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
36294 408.4 -0.1 479 36296 done -0.17 - - 2660 - - - 2108 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.81
36894 409.5 -0.2 484 36895 done -0.17 - - 2660 - - - 2108 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
37494 407.6 0.4 489 37495 done -0.17 - - 2660 - - - 2108 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.81
38094 405.4 0.3 494 38095 done -0.17 - - 2659 - - - 2108 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.81
38694 404.8 0.1 499 38695 done -0.17 - - 2660 - - - 2108 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.82
39294 404.0 0.1 504 39295 done -0.17 - - 2660 - - - 2108 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.81
39894 404.4 -0.1 509 39895 done -0.17 - - 2660 - - - 2108 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.09
40494 405.0 -0.1 514 40495 done -0.17 - - 2659 - - - 2108 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.82
41104 403.9 0.2 519 41106 done -0.17 - - 2660 - - - 2108 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
41694 403.1 0.1 524 41695 done -0.17 - - 2660 - - - 2108 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.68 14.71 14.71
42294 403.0 - 529 42295 done -0.17 - - 2660 - - - 2108 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
42894 403.3 -0.1 534 42895 done -0.17 - - 2660 - - - 2108 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.60
43494 402.8 0.1 539 43496 done -0.17 - - 2660 - - - 2108 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.65
44094 401.8 0.1 544 44095 done -0.17 - - 2660 - - - 2108 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.90 14.94 14.91
44694 400.8 0.1 549 44696 done -0.17 - - 2660 - - - 2108 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
45294 402.2 -0.2 554 45295 done -0.17 - - 2660 - - - 2108 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
45894 401.3 0.2 559 45895 done -0.17 - - 2660 - - - 2108 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
46494 401.3 -0.1 564 46495 done -0.17 - - 2660 - - - 2108 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
47094 402.5 -0.2 569 47096 done -0.17 - - 2660 - - - 2108 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
47694 403.2 -0.1 574 47695 done -0.17 - - 2660 - - - 2108 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.06
48294 403.9 -0.1 579 48295 done -0.17 - - 2660 - - - 2108 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
48894 403.8 - 584 48895 done -0.17 - - 2660 - - - 2108 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.76 14.81 14.80
49494 403.0 0.1 589 49496 done -0.17 - - 2660 - - - 2106 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
50094 405.4 -0.4 594 50095 done -0.17 - - 2660 - - - 2108 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.80
50694 405.0 0.1 599 50695 done -0.17 - - 2660 - - - 2108 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
51294 404.5 0.1 604 51295 done -0.17 - - 2660 - - - 2108 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.80
51894 403.3 0.2 609 51896 done -0.17 - - 2660 - - - 2108 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.84
52494 402.3 0.1 614 52495 done -0.17 - - 2660 - - - 2108 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
53094 404.9 -0.5 619 53095 done -0.17 - - 2660 - - - 2108 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.81 14.85 14.84
53694 405.7 -0.1 624 53695 done -0.17 - - 2660 - - - 2108 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
54294 405.9 - 629 54295 done -0.17 - - 2660 - - - 2108 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.81 14.85 14.84
54894 405.2 0.2 634 54895 done -0.17 - - 2660 - - - 2108 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
55504 402.3 0.5 639 55506 done -0.17 - - 2660 - - - 2108 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.57 14.61 14.60
56094 404.9 -0.6 644 56095 done -0.16 - - 2660 - - - 2108 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.67 14.70 14.70
56694 409.4 -0.7 649 56696 done -0.14 - - 2660 - - - 2108 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.63
57294 409.2 0.2 654 57295 done -0.14 - - 2660 - - - 2109 - - - - 2811 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.59
57894 405.2 0.6 659 57896 done -0.14 - - 2660 - - - 2108 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
58494 406.7 -0.3 664 58495 done -0.14 - - 2660 - - - 2108 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.66
59094 407.7 -0.1 669 59095 done -0.14 - - 2660 - - - 2108 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.73
59694 407.4 0.1 674 59695 done -0.14 - - 2660 - - - 2108 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
60294 406.9 0.1 679 60295 done -0.14 - - 2659 - - - 2108 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.99 15.06 15.02
60894 406.8 - 684 60895 done -0.14 - - 2660 - - - 2108 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
61494 407.5 -0.1 689 61495 done -0.14 - - 2657 - - - 2108 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.77 14.78 14.80
62094 407.8 - 694 62095 done -0.14 - - 2660 - - - 2108 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
62694 406.9 0.1 699 62695 done -0.14 - - 2660 - - - 2108 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.82
63294 408.3 -0.2 704 63295 done -0.14 - - 2660 - - - 2108 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
63894 408.1 0.1 709 63896 done -0.14 - - 2660 - - - 2108 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.82
64494 406.4 0.3 714 64495 done -0.14 - - 2660 - - - 2108 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
65094 406.1 - 719 65095 done -0.14 - - 2660 - - - 2108 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
65694 406.0 - 724 65695 done -0.14 - - 2660 - - - 2108 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
66294 405.3 0.1 729 66295 done -0.14 - - 2660 - - - 2108 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
66894 407.6 -0.4 734 66895 done -0.14 - - 2660 - - - 2108 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.80
67494 407.9 - 739 67495 done -0.14 - - 2660 - - - 2108 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
68094 407.4 0.1 744 68096 done -0.14 - - 2660 - - - 2108 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
68694 406.7 0.1 749 68695 done -0.14 - - 2660 - - - 2108 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.84
69294 403.7 0.6 754 69295 done -0.14 - - 2660 - - - 2107 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.80
69903 401.7 0.3 759 69905 done -0.14 - - 2660 - - - 2109 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.98 15.02 15.01
70494 404.6 -0.6 764 70495 done -0.13 - - 2660 - - - 2108 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.67 14.70 14.70
71094 407.2 -0.4 769 71095 done -0.13 - - 2660 - - - 2108 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.63
71694 407.0 0.1 774 71695 done -0.13 - - 2660 - - - 2108 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
72294 407.0 - 779 72296 done -0.13 - - 2660 - - - 2108 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.65
72894 405.5 0.3 784 72895 done -0.13 - - 2660 - - - 2108 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
73494 404.1 0.2 789 73496 done -0.13 - - 2660 - - - 2108 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.97
74094 402.7 0.2 794 74095 done -0.13 - - 2660 - - - 2108 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
74694 402.9 -0.1 799 74696 done -0.13 - - 2660 - - - 2108 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
75294 401.8 0.2 804 75295 done -0.13 - - 2660 - - - 2108 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.72 14.76 14.75
75894 401.0 0.1 809 75895 done -0.13 - - 2660 - - - 2108 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
76494 402.4 -0.2 814 76495 done -0.13 - - 2660 - - - 2108 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
77094 402.6 - 819 77096 done -0.13 - - 2660 - - - 2108 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.07
77694 405.0 -0.5 824 77695 done -0.13 - - 2660 - - - 2108 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
78294 406.8 -0.2 829 78295 done -0.13 - - 2660 - - - 2108 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
78894 402.6 0.8 834 78895 done -0.13 - - 2660 - - - 2108 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
79494 401.4 0.1 839 79496 done -0.13 - - 2660 - - - 2108 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
80094 402.9 -0.3 844 80095 done -0.13 - - 2660 - - - 2108 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
80694 402.4 0.1 849 80696 done -0.13 - - 2659 - - - 2108 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
81294 401.3 0.2 854 81295 done -0.13 - - 2660 - - - 2108 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.79
81894 401.7 -0.1 859 81896 done -0.13 - - 2660 - - - 2108 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
82494 402.7 -0.2 864 82495 done -0.13 - - 2660 - - - 2108 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
83094 402.9 - 869 83096 done -0.13 - - 2660 - - - 2108 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.80
83694 404.4 -0.3 874 83695 done -0.13 - - 2660 - - - 2108 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.79
84303 404.2 0.1 879 84305 done -0.13 - - 2661 - - - 2108 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.59
84894 401.7 0.4 884 84895 done -0.13 - - 2660 - - - 2108 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.67 14.70 14.70
85494 401.3 - 889 85495 done -0.13 - - 2660 - - - 2104 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.64 14.63 14.63
86094 404.1 -0.5 894 86095 done -0.13 - - 2660 - - - 2108 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
86694 404.7 - 899 86696 done -0.13 - - 2660 - - - 2108 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
87294 401.6 0.6 904 87295 done -0.13 - - 2660 - - - 2108 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.90 14.94 14.93
87894 400.4 0.2 909 87895 done -0.13 - - 2660 - - - 2108 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.97
88494 401.5 -0.2 914 88495 done -0.13 - - 2660 - - - 2108 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
89094 402.2 -0.1 919 89096 done -0.13 - - 2660 - - - 2108 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.73
89694 402.3 - 924 89695 done -0.13 - - 2660 - - - 2108 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
90294 403.6 -0.2 929 90296 done -0.13 - - 2660 - - - 2108 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.04
90894 404.2 -0.1 934 90895 done -0.13 - - 2660 - - - 2108 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.06
91132 end loiter: LOITER_COMPLETE
91132 begin climb
91134 404.4 - 936 91231 done 0.78 1.02 0.142 2961 295.1 - - 2108 - 97.3 94.32 1.681 2427 -4.1 0.192 - - - - - - 14.06 14.04 13.25
91584 371.9 8.5 966 91586 done 0.79 - - 2961 - - - 2108 - 97.3 - - 2416 - - - - - - - - 14.45 14.51 14.47
91944 340.8 8.5 978 91946 done 0.81 - - 2961 - - - 2108 - 97.3 - - 2418 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
92304 312.0 7.8 990 92309 roll 0.84 - - 2961 - 2.50 0.106 3445 534.8 97.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.56 14.07 14.58
92404 303.5 8.7 1010 92409 done 0.85 - - 2961 - 2.42 0.076 2120 -547.5 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.18 14.09 14.38
92784 276.7 6.4 1026 92826 done 0.91 0.15 0.122 3017 373.3 - - 2120 - 141.7 39.67 1.525 2248 -4.2 0.147 - - - - - - 14.26 14.28 13.52
93174 241.1 9.1 1039 93180 roll 0.91 - - 3018 - 2.67 0.116 707 -529.2 141.7 - - 2239 - - - - - - - - 14.50 14.04 14.52
93239 235.8 8.0 1052 93245 done 0.93 - - 3018 - 2.45 0.088 2028 539.2 141.7 - - 2238 - - - - - - - - 14.09 14.00 14.29
93624 208.0 7.0 1069 93658 done 0.98 - - 3019 - - - 2028 - 177.8 32.28 1.447 2101 -4.2 0.118 - - - - - - 14.55 14.30 13.57
94014 177.8 7.4 1082 94016 done 1.02 - - 3018 - - - 2028 - 177.8 - - 2092 - - - - - - - - 14.51 14.54 14.54
94374 152.2 7.3 1094 94376 done 1.06 0.12 0.144 3070 433.3 - - 2028 - 177.8 - - 2090 - - - - - - - - 14.28 14.41 14.38
94734 123.3 8.0 1106 94740 roll 1.08 - - 3070 - 2.65 0.109 3451 537.0 177.8 - - 2090 - - - - - - - - 14.71 14.13 14.73
94769 120.2 8.8 1113 94776 done 1.08 - - 3071 - 2.45 0.079 2113 -546.1 177.8 - - 2089 - - - - - - - - 14.19 14.11 14.25
95155 94.8 5.4 1130 95234 done 1.16 - - 3071 - - - 2114 - 238.9 76.45 1.294 1850 -3.1 0.044 - - - - - - 14.71 14.14 13.48
95575 65.8 7.2 1149 95632 roll 1.20 - - 3071 - 2.67 0.120 706 -527.3 271.9 50.97 1.228 1715 -2.6 0.028 - - - - - - 14.45 13.97 13.47
95756 55.4 5.0 1185 95880 done 1.29 0.20 0.117 3145 370.0 2.45 0.090 2035 542.4 338.9 116.43 1.182 1445 -2.3 0.021 - - - - - - 14.11 14.02 13.26
96236 28.0 5.0 1223 96357 roll 1.38 - - 3145 - 2.65 0.120 706 -501.5 405.6 114.12 1.154 1173 -2.4 0.011 - - - - - - 14.40 13.83 13.29
96416 16.6 7.3 1257 96423 done 1.42 - - 3145 - 2.47 0.090 2037 538.9 405.6 - - 1171 - - - - - - - - 14.04 13.92 14.07
96506 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
96506 begin subsurface finish
96510 9.8 7.5 1267 96532 done 0.36 1.17 0.195 2831 -268.4 - - 2039 - 278.8 -17.80 0.007 1690 -29.2 7.922 - - - - - - 13.83 12.73 14.07
96533 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
96533 begin surface