SPURS Sep12 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 158 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 30.99 of 150.00 AH used of 24V (79.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.02 of 97.00 AH used of 10V (73.18% remains)
• Surface angle -54.6 deg, depth 1.75 m • Intended pitch -11.8 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.25, SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 56 VBD -0.86 - - 158 - - - 1828 - -146.6 -31.83 - 1855 - - - - - - - - - - -
59 2.0 -1.6 3 111 done -0.86 9.93 0.212 2714 257.4 - - 1830 - -146.6 -38.17 - 2918 -27.8 - - - - - - - 25.75 - 26.59
409 33.1 -11.2 38 411 done -0.69 0.20 0.140 2773 295.0 - - 1830 - -146.6 - - 2921 - - - - - - - - 26.04 - -
709 59.9 -8.4 68 710 done -0.61 - - 2773 - - - 1829 - -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - - -
1019 84.7 -7.9 91 1021 done -0.55 0.15 0.137 2818 300.0 - - 1830 - -146.6 - - 2921 - - - - - - - - 26.34 - -
1319 101.5 -5.8 101 1326 roll -0.55 - - 2807 - 2.53 0.037 3451 640.7 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.38 -
1487 111.4 -6.8 106 1491 done -0.55 - - 2807 - 2.45 0.022 1824 -664.1 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.52 -
1789 130.1 -5.6 116 1796 roll -0.55 - - 2807 - 2.33 0.041 344 -635.2 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.37 -
1899 135.1 -5.6 119 1908 done -0.53 0.12 0.135 2833 216.7 2.33 0.022 1905 670.0 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - 26.29 26.57 -
2210 145.5 -3.0 130 2216 roll -0.55 - - 2823 - 2.38 0.037 3449 648.7 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.41 -
2278 147.6 -3.3 132 2286 done -0.58 - - 2823 - 2.45 0.022 1820 -664.9 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.55 -
2629 167.1 -5.7 139 2630 done -0.58 - - 2823 - - - 1820 - -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - - -
2929 181.5 -4.6 144 2930 done -0.61 - - 2823 - - - 1820 - -146.6 - - 2923 - - - - - - - - - - -
3229 190.2 -2.8 149 3237 roll -0.63 - - 2823 - 2.30 0.041 346 -640.9 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - 26.39 -
3298 193.0 -3.4 150 3302 done -0.66 - - 2812 - 2.30 0.022 1890 671.3 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - 26.59 -
3640 211.2 -5.4 156 3647 roll -0.66 - - 2800 - 2.42 0.037 3452 645.5 -146.6 - - 2919 - - - - - - - - - 26.42 -
3779 218.7 -5.9 158 3787 done -0.68 - - 2800 - 2.45 0.022 1828 -662.9 -146.6 - - 2918 - - - - - - - - - 26.56 -
4119 244.7 -7.3 164 4120 done -0.68 - - 2800 - - - 1823 - -146.6 - - 2918 - - - - - - - - - - -
4419 264.1 -6.3 169 4427 roll -0.68 - - 2788 - 2.55 0.037 3453 639.2 -146.6 - - 2917 - - - - - - - - - 26.41 -
4519 267.6 -6.0 170 4527 done -0.68 - - 2788 - 2.47 0.022 1816 -662.8 -146.6 - - 2916 - - - - - - - - - 26.55 -
4840 287.0 -5.3 176 4841 done -0.68 - - 2788 - - - 1816 - -146.6 - - 2915 - - - - - - - - - - -
5140 304.5 -5.8 181 5147 roll -0.68 - - 2776 - 2.55 0.037 3456 643.1 -146.6 - - 2914 - - - - - - - - - 26.41 -
5308 312.3 -6.3 183 5313 done -0.68 - - 2776 - 2.47 0.023 1818 -663.2 -146.6 - - 2914 - - - - - - - - - 26.55 -
5609 334.8 -6.4 188 5617 roll -0.68 - - 2764 - 2.55 0.037 3452 640.8 -146.6 - - 2913 - - - - - - - - - 26.40 -
5679 338.5 -6.3 189 5683 done -0.68 - - 2764 - 2.47 0.022 1815 -662.8 -146.6 - - 2913 - - - - - - - - - 26.55 -
6020 361.5 -6.6 195 6021 done -0.68 - - 2764 - - - 1815 - -146.6 - - 2912 - - - - - - - - - - -
6320 379.4 -5.9 200 6322 done -0.68 - - 2764 - - - 1815 - -146.6 - - 2911 - - - - - - - - - - -
6621 397.1 -6.0 205 6628 roll -0.68 - - 2752 - 2.55 0.037 3448 640.4 -146.6 - - 2909 - - - - - - - - - 26.39 -
6759 405.1 -6.4 207 6764 done -0.68 - - 2752 - 2.47 0.023 1818 -659.9 -146.6 - - 2909 - - - - - - - - - 26.53 -
7091 430.7 -7.5 213 7100 roll -0.65 0.12 0.135 2789 308.3 2.33 0.041 345 -632.2 -146.6 - - 2909 - - - - - - - - 26.53 26.35 -
7171 435.2 -7.6 214 7175 done -0.65 - - 2779 - 2.33 0.023 1895 665.2 -146.6 - - 2908 - - - - - - - - - 26.57 -
7502 460.5 -7.1 220 7503 done -0.65 - - 2779 - - - 1895 - -146.6 - - 2907 - - - - - - - - - - -
7802 480.4 -6.6 225 7810 roll -0.65 - - 2767 - 2.45 0.038 3455 636.7 -146.6 - - 2907 - - - - - - - - - 26.36 -
7891 484.4 -6.5 226 7895 done -0.65 - - 2768 - 2.47 0.024 1827 -659.1 -146.6 - - 2906 - - - - - - - - - 26.53 -
8273 509.3 -5.9 232 8281 roll -0.65 - - 2756 - 2.55 0.037 3457 639.2 -146.6 - - 2905 - - - - - - - - - 26.36 -
8372 509.3 -5.9 232 8377 done -0.65 0.12 0.127 2792 300.0 2.47 0.023 1824 -661.1 -146.6 - - 2905 - - - - - - - - 26.27 26.52 -
8746 532.7 -4.9 236 8753 roll -0.68 - - 2782 - 2.55 0.038 3457 640.4 -146.6 - - 2903 - - - - - - - - - 26.35 -
8834 532.7 -4.9 236 8842 done -0.71 - - 2782 - 2.47 0.024 1823 -661.5 -146.6 - - 2903 - - - - - - - - - 26.51 -
9226 558.4 -5.4 240 9227 done -0.74 - - 2782 - - - 1823 - -146.6 - - 2902 - - - - - - - - - - -
9585 580.6 -6.1 243 9593 roll -0.76 - - 2770 - 2.55 0.038 3449 637.6 -146.6 - - 2901 - - - - - - - - - 26.34 -
9684 580.6 -6.1 243 9692 done -0.79 - - 2770 - 2.47 0.024 1829 -655.9 -146.6 - - 2901 - - - - - - - - - 26.50 -
10065 612.5 -6.6 247 10066 done -0.79 - - 2770 - - - 1824 - -146.6 - - 2900 - - - - - - - - - - -
10424 634.8 -6.3 250 10432 roll -0.79 - - 2758 - 2.60 0.039 3463 630.4 -146.6 - - 2899 - - - - - - - - - 26.30 -
10533 634.8 -6.3 250 10538 done -0.79 - - 2758 - 2.50 0.024 1824 -655.6 -146.6 - - 2899 - - - - - - - - - 26.49 -
10895 662.4 -5.9 253 10903 roll -0.79 - - 2748 - 2.58 0.039 3449 629.8 -146.6 - - 2898 - - - - - - - - - 26.29 -
11064 669.0 -5.8 254 11072 done -0.79 - - 2747 - 2.47 0.024 1826 -657.1 -146.6 - - 2897 - - - - - - - - - 26.48 -
11375 689.9 -5.7 257 11383 roll -0.79 - - 2747 - 2.35 0.044 352 -627.2 -146.6 - - 2897 - - - - - - - - - 26.27 -
11444 689.9 -5.7 257 11448 done -0.79 - - 2735 - 2.33 0.024 1889 659.7 -146.6 - - 2897 - - - - - - - - - 26.51 -
11845 721.1 -6.6 261 11853 roll -0.79 - - 2724 - 2.47 0.040 3455 634.0 -146.6 - - 2895 - - - - - - - - - 26.27 -
11956 721.1 -6.6 261 11965 done -0.79 - - 2724 - 2.50 0.024 1824 -652.4 -146.6 - - 2895 - - - - - - - - - 26.46 -
12326 754.7 -7.0 265 12334 roll -0.77 - - 2712 - 2.58 0.040 3451 630.6 -146.6 - - 2894 - - - - - - - - - 26.27 -
12436 754.7 -7.0 265 12446 done -0.75 0.12 0.109 2757 375.0 2.47 0.025 1830 -656.3 -146.6 - - 2894 - - - - - - - - 26.09 26.44 -
12805 786.2 -6.5 269 12807 done -0.75 - - 2757 - - - 1830 - -146.6 - - 2893 - - - - - - - - - - -
13166 806.5 -5.8 272 13174 roll -0.75 - - 2746 - 2.55 0.041 3445 633.3 -146.6 - - 2892 - - - - - - - - - 26.23 -
13265 806.5 -5.8 272 13269 done -0.75 - - 2746 - 2.50 0.025 1820 -650.0 -146.6 - - 2892 - - - - - - - - - 26.43 -
13637 831.0 -5.2 276 13644 roll -0.75 - - 2734 - 2.58 0.040 3448 631.0 -146.6 - - 2891 - - - - - - - - - 26.22 -
13746 831.0 -5.2 276 13755 done -0.75 - - 2734 - 2.50 0.026 1824 -649.6 -146.6 - - 2890 - - - - - - - - - 26.41 -
14117 860.1 -6.1 280 14118 done -0.75 - - 2734 - - - 1827 - -146.6 - - 2889 - - - - - - - - - - -
14476 883.4 -6.4 283 14477 done -0.75 - - 2734 - - - 1824 - -146.6 - - 2889 - - - - - - - - - - -
14836 906.0 -6.3 286 14844 roll -0.75 - - 2722 - 2.60 0.041 3449 625.0 -146.6 - - 2888 - - - - - - - - - 26.17 -
14916 906.0 -6.3 286 14924 done -0.75 0.12 0.135 2758 300.0 2.50 0.026 1828 -648.4 -146.6 - - 2888 - - - - - - - - 26.11 26.39 -
15317 932.4 -5.5 290 15325 roll -0.77 - - 2748 - 2.58 0.041 3446 627.1 -146.6 - - 2887 - - - - - - - - - 26.15 -
15396 932.4 -5.5 290 15404 done -0.80 - - 2747 - 2.50 0.026 1825 -648.4 -146.6 - - 2890 - - - - - - - - - 26.38 -
15707 955.7 -6.0 294 15714 roll -0.82 - - 2735 - 2.58 0.041 3449 629.5 -146.6 - - 2886 - - - - - - - - - 26.15 -
15806 961.5 -6.5 297 15814 done -0.84 - - 2735 - 2.50 0.026 1830 -647.6 -146.6 - - 2886 - - - - - - - - - 26.36 -
16127 982.6 -6.2 308 16128 done -0.84 - - 2735 - - - 1830 - -146.6 - - 2885 - - - - - - - - - - -
16274 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16274 begin apogee
16279 991.4 -5.9 313 16405 done -0.29 0.52 0.106 2907 330.8 - - 1829 - - 120.68 1.698 2318 -4.7 0.290 - - - - - - 25.74 - 23.64
16407 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16407 begin climb
16409 993.5 - 317 16547 done 0.86 1.05 0.066 3278 353.3 - - 1830 - 146.6 130.88 1.649 1721 -4.6 0.291 - - - - - - 24.93 - 23.20
16847 956.6 9.8 332 16849 done 0.71 0.17 0.145 3230 -282.4 - - 1830 - 146.6 - - 1712 - - - - - - - - 25.71 - -
17177 930.6 7.8 337 17184 roll 0.62 - - 3230 - 2.60 0.041 3449 622.7 146.6 - - 1710 - - - - - - - - - 26.12 -
17266 930.6 7.8 337 17271 done 0.53 0.22 0.135 3175 -250.0 2.53 0.027 1830 -639.9 146.6 - - 1710 - - - - - - - - 25.89 26.22 -
17648 901.0 6.1 341 17650 done 0.49 - - 3174 - - - 1830 - 146.6 - - 1708 - - - - - - - - - - -
18009 878.1 6.2 344 18010 done 0.46 - - 3174 - - - 1830 - 146.6 - - 1708 - - - - - - - - - - -
18368 851.3 7.3 347 18370 done 0.44 0.12 0.138 3137 -308.3 - - 1830 - 146.6 - - 1706 - - - - - - - - 26.38 - -
18728 828.2 6.7 350 18736 roll 0.44 - - 3147 - 2.40 0.047 357 -613.8 146.6 - - 1705 - - - - - - - - - 26.22 -
18808 828.2 6.7 350 18812 done 0.44 - - 3147 - 2.35 0.025 1891 652.8 146.6 - - 1704 - - - - - - - - - 26.45 -
19199 801.3 5.7 354 19211 done 0.45 - - 3147 - - - 1892 - 160.2 9.95 1.447 1666 -3.8 0.224 - - - - - - - - 24.92
19559 782.6 5.2 357 19589 done 0.49 - - 3147 - - - 1892 - 190.5 27.92 1.543 1542 -4.4 0.238 - - - - - - - - 24.49
19920 763.9 5.2 360 19951 done 0.55 - - 3147 - - - 1891 - 222.3 28.98 1.539 1413 -4.5 0.234 - - - - - - - - 24.30
20280 743.4 5.6 363 20299 done 0.61 0.15 0.074 3224 513.3 - - 1892 - 240.9 16.88 1.473 1336 -4.6 0.243 - - - - - - 26.20 - 24.53
20639 711.7 8.2 366 20647 roll 0.61 - - 3237 - 2.53 0.047 356 -607.1 240.9 - - 1334 - - - - - - - - - 26.02 -
20698 711.7 8.2 366 20703 done 0.61 0.15 0.125 3191 -306.7 2.38 0.026 1893 645.8 240.9 - - 1333 - - - - - - - - 25.96 26.20 -
21111 677.0 7.3 370 21112 done 0.61 - - 3192 - - - 1893 - 240.9 - - 1333 - - - - - - - - - - -
21471 651.8 6.9 373 21478 roll 0.61 - - 3202 - 2.53 0.048 348 -610.7 240.9 - - 1332 - - - - - - - - - 26.19 -
21550 651.8 6.9 373 21554 done 0.61 - - 3202 - 2.38 0.026 1893 649.2 240.9 - - 1331 - - - - - - - - - 26.41 -
21942 611.9 8.5 377 21943 done 0.61 - - 3201 - - - 1893 - 240.9 - - 1331 - - - - - - - - - - -
22301 579.3 9.0 380 22303 done 0.61 - - 3202 - - - 1893 - 240.9 - - 1331 - - - - - - - - - - -
22661 554.8 7.3 383 22663 done 0.61 - - 3202 - - - 1893 - 240.9 - - 1331 - - - - - - - - - - -
23022 536.0 5.3 386 23049 done 0.64 - - 3202 - - - 1893 - 269.3 24.62 1.363 1221 -4.5 0.186 - - - - - - - - 24.83
23381 513.5 6.0 389 23391 roll 0.64 - - 3213 - 2.47 0.047 352 -623.9 272.5 4.07 1.012 1206 -3.7 0.198 - - - - - - - 26.13 24.75
23482 513.5 6.0 389 23492 done 0.65 - - 3214 - 2.38 0.025 1890 646.2 275.8 4.70 1.059 1194 -2.6 0.131 - - - - - - - 26.22 24.76
23791 479.4 8.3 393 23793 done 0.65 - - 3214 - - - 1890 - 275.8 - - 1194 - - - - - - - - - - -
24091 452.3 9.1 398 24099 roll 0.65 - - 3226 - 2.50 0.048 356 -613.6 275.8 - - 1194 - - - - - - - - - 26.16 -
24151 446.5 9.2 399 24159 done 0.65 - - 3226 - 2.35 0.025 1891 653.2 275.8 - - 1194 - - - - - - - - - 26.37 -
24511 413.9 8.8 405 24513 done 0.65 - - 3226 - - - 1891 - 275.8 - - 1194 - - - - - - - - - - -
24811 389.0 8.3 410 24819 roll 0.65 - - 3238 - 2.50 0.047 351 -616.0 275.8 - - 1194 - - - - - - - - - 26.21 -
24900 383.9 8.3 411 24904 done 0.65 - - 3238 - 2.35 0.024 1893 656.2 275.8 - - 1194 - - - - - - - - - 26.46 -
25222 355.1 8.1 417 25223 done 0.65 - - 3238 - - - 1893 - 275.8 - - 1194 - - - - - - - - - - -
25521 330.6 8.1 422 25529 roll 0.65 - - 3250 - 2.50 0.047 351 -616.8 275.8 - - 1194 - - - - - - - - - 26.22 -
25590 325.0 8.4 423 25595 done 0.65 0.15 0.119 3203 -313.3 2.35 0.025 1896 657.4 275.8 - - 1194 - - - - - - - - 26.20 26.48 -
25933 297.3 7.9 429 25935 done 0.69 - - 3203 - - - 1896 - 275.8 - - 1194 - - - - - - - - - - -
26233 271.6 8.7 434 26241 roll 0.73 - - 3213 - 2.50 0.047 353 -617.2 275.8 - - 1194 - - - - - - - - - 26.22 -
26304 266.5 8.6 435 26311 done 0.77 - - 3219 - 2.33 0.025 1896 662.2 275.8 - - 1194 - - - - - - - - - 26.50 -
26654 240.2 6.9 441 26656 done 0.80 0.12 0.080 3288 575.0 - - 1896 - 275.8 - - 1194 - - - - - - - - 26.67 - -
26953 213.4 9.0 446 26962 roll 0.74 0.17 0.119 3244 -258.8 2.50 0.045 352 -617.6 275.8 - - 1194 - - - - - - - - 26.36 26.22 -
27032 208.8 8.7 447 27036 done 0.69 - - 3245 - 2.35 0.024 1899 658.3 275.8 - - 1194 - - - - - - - - - 26.48 -
27364 182.9 7.5 453 27365 done 0.69 - - 3243 - - - 1899 - 275.8 - - 1194 - - - - - - - - - - -
27663 160.9 7.4 458 27671 roll 0.69 - - 3256 - 2.50 0.046 353 -618.4 275.8 - - 1194 - - - - - - - - - 26.22 -
27723 156.8 7.0 459 27732 done 0.69 0.12 0.122 3217 -325.0 2.35 0.024 1897 657.0 275.8 - - 1194 - - - - - - - - 26.26 26.50 -
28055 137.3 6.3 467 28062 roll 0.74 - - 3227 - 2.47 0.046 358 -623.1 275.8 - - 1194 - - - - - - - - - 26.22 -
28123 133.1 6.7 469 28127 done 0.79 - - 3227 - 2.33 0.024 1894 659.2 275.8 - - 1195 - - - - - - - - - 26.51 -
28437 114.4 5.4 480 28451 done 0.86 0.15 0.071 3314 580.0 - - 1895 - 299.3 11.73 0.927 1098 -8.3 0.108 - - - - - - 26.69 - 25.32
28736 88.2 9.0 490 28743 roll 0.81 0.17 0.119 3271 -252.9 2.47 0.045 355 -623.5 299.3 - - 1098 - - - - - - - - 26.27 26.22 -
28795 83.1 8.9 492 28802 done 0.78 - - 3271 - 2.33 0.024 1886 657.1 299.3 - - 1098 - - - - - - - - - 26.44 -
29105 55.9 7.9 515 29114 roll 0.81 - - 3271 - 2.45 0.037 3448 637.6 299.3 - - 1098 - - - - - - - - - 26.29 -
29154 51.7 8.2 520 29163 done 0.81 - - 3282 - 2.50 0.026 1823 -650.0 299.3 - - 1097 - - - - - - - - - 26.41 -
29465 25.6 8.0 551 29466 done 0.81 - - 3282 - - - 1823 - 299.3 - - 1097 - - - - - - - - - - -
29765 3.4 7.1 581 29766 done 0.81 - - 3280 - - - 1822 - 299.3 - - 1097 - - - - - - - - - - -
29772 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29772 begin surface coast
29804 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29804 begin surface
SM 1.88 - - - - -8.81 8.05 0.031 162 -387.3 - - 1822 - 300.25 - - 1097 - - - - - - - -