OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 158 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.45 of 350.00 AH used of 24V (82.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.4 deg, depth -0.12 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 107 VBD -0.79 - - 226 - - - 2470 - -160.6 -86.07 - 3104 - - - - - - - - - - -
110 3.4 -12.3 15 131 roll -0.79 10.20 0.396 2440 217.1 2.33 0.064 1045 -611.6 -160.6 -5.32 - 3411 -57.7 - - - - - - - 14.40 14.71 14.90
169 26.1 -31.5 24 175 done -0.79 - - 2432 - 2.28 0.059 2433 608.8 -160.6 - - 3412 - - - - - - - - - 14.67 -
483 106.5 -21.6 45 489 roll -0.79 - - 2422 - 2.20 0.076 3780 612.3 -160.6 - - 3413 - - - - - - - - - 14.76 -
546 119.2 -20.4 48 551 done -0.79 - - 2422 - 2.03 0.034 2434 -663.1 -160.6 - - 3413 - - - - - - - - - 14.85 -
869 184.4 -18.5 64 870 done -0.79 - - 2423 - - - 2429 - -160.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1169 237.5 -16.7 79 1175 roll -0.79 - - 2412 - 2.22 0.076 3787 611.7 -160.6 - - 3412 - - - - - - - - - 14.85 -
1193 241.7 -16.9 80 1199 done -0.79 0.12 0.260 2439 225.0 2.00 0.034 2448 -669.5 -160.6 - - 3414 - - - - - - - - 14.71 14.92 -
1517 289.3 -14.9 96 1518 done -0.79 - - 2439 - - - 2444 - -160.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1818 328.5 -12.0 111 1823 roll -0.79 - - 2439 - 2.12 0.044 1073 -646.7 -160.6 - - 3413 - - - - - - - - - 14.92 -
1889 336.1 -12.0 114 1896 done -0.79 - - 2432 - 2.22 0.057 2457 623.4 -160.6 - - 3413 - - - - - - - - - 14.90 -
2203 374.3 -11.6 130 2209 roll -0.79 - - 2422 - 2.17 0.083 3784 611.5 -160.6 - - 3412 - - - - - - - - - 14.88 -
2336 392.0 -14.6 136 2341 done -0.79 - - 2421 - 2.00 0.037 2455 -664.5 -160.6 - - 3411 - - - - - - - - - 14.97 -
2648 441.8 -15.4 152 2654 roll -0.79 - - 2422 - 2.15 0.045 1072 -643.3 -160.6 - - 3409 - - - - - - - - - 14.92 -
2721 451.6 -15.7 155 2727 done -0.79 0.15 0.236 2449 180.0 2.25 0.060 2460 616.9 -160.6 - - 3409 - - - - - - - - 14.76 14.90 -
3034 491.7 -11.2 171 3039 roll -0.79 - - 2441 - 2.17 0.086 3779 607.8 -160.6 - - 3407 - - - - - - - - - 14.87 -
3111 498.3 -10.7 174 3117 done -0.79 - - 2438 - 2.03 0.039 2449 -655.2 -160.6 - - 3406 - - - - - - - - - 14.98 -
3416 529.8 -9.8 190 3422 roll -0.79 - - 2438 - 2.17 0.048 1064 -638.2 -160.6 - - 3404 - - - - - - - - - 14.92 -
3474 534.0 -9.9 192 3480 done -0.79 - - 2436 - 2.28 0.064 2454 609.6 -160.6 - - 3403 - - - - - - - - - 14.89 -
3779 564.5 -10.1 208 3785 roll -0.79 - - 2436 - 2.22 0.050 1060 -627.9 -160.6 - - 3400 - - - - - - - - - 14.91 -
3836 569.1 -10.4 210 3844 done -0.79 - - 2436 - 2.30 0.067 2457 607.4 -160.6 - - 3399 - - - - - - - - - 14.89 -
4162 607.9 -11.6 226 4168 roll -0.79 - - 2427 - 2.20 0.093 3776 599.5 -160.6 - - 3397 - - - - - - - - - 14.85 -
4204 611.9 -11.6 227 4210 done -0.79 - - 2428 - 2.05 0.043 2444 -649.8 -160.6 - - 3397 - - - - - - - - - 14.97 -
4529 651.2 -12.0 238 4534 roll -0.79 - - 2417 - 2.25 0.091 3777 592.4 -160.6 - - 3394 - - - - - - - - - 14.85 -
4555 651.2 -12.0 238 4562 done -0.79 - - 2417 - 2.05 0.044 2450 -647.3 -160.6 - - 3393 - - - - - - - - - 14.96 -
4861 687.8 -10.3 249 4863 done -0.79 - - 2417 - - - 2449 - -160.6 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5162 717.3 -9.5 259 5163 done -0.79 - - 2417 - - - 2449 - -160.6 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5461 744.5 -9.0 269 5467 roll -0.79 - - 2407 - 2.25 0.095 3775 589.3 -160.6 - - 3386 - - - - - - - - - 14.78 -
5508 747.8 -9.2 270 5514 done -0.79 0.15 0.249 2442 233.3 2.05 0.044 2451 -645.9 -160.6 - - 3386 - - - - - - - - 14.69 14.95 -
5827 776.0 -8.5 281 5834 roll -0.79 - - 2442 - 2.22 0.054 1062 -625.7 -160.6 - - 3383 - - - - - - - - - 14.88 -
5870 779.2 -8.8 282 5876 done -0.79 - - 2437 - 2.30 0.069 2446 601.7 -160.6 - - 3383 - - - - - - - - - 14.85 -
6195 811.3 -10.1 293 6200 roll -0.79 - - 2437 - 2.22 0.055 1067 -621.2 -160.6 - - 3381 - - - - - - - - - 14.86 -
6232 815.0 -10.3 294 6237 done -0.79 - - 2436 - 2.33 0.071 2461 598.3 -160.6 - - 3381 - - - - - - - - - 14.83 -
6560 852.5 -11.6 305 6561 done -0.79 - - 2436 - - - 2463 - -160.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
6860 887.5 -11.8 315 6865 roll -0.79 - - 2436 - 2.28 0.055 1060 -615.4 -160.6 - - 3377 - - - - - - - - - 14.86 -
6887 887.5 -11.8 315 6893 done -0.79 - - 2436 - 2.33 0.071 2451 597.0 -160.6 - - 3377 - - - - - - - - - 14.82 -
7192 927.5 -11.8 326 7197 roll -0.79 - - 2427 - 2.28 0.100 3787 586.0 -160.6 - - 3375 - - - - - - - - - 14.78 -
7234 931.6 -11.9 327 7239 done -0.79 - - 2427 - 2.10 0.048 2450 -636.7 -160.6 - - 3375 - - - - - - - - - 14.92 -
7557 971.3 -11.3 338 7559 done -0.79 - - 2427 - - - 2447 - -160.6 - - 3374 - - - - - - - - - - -
7735 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7735 begin apogee
7740 990.1 -10.4 344 7907 done -0.25 0.65 0.210 2617 292.3 - - 2332 - - 154.20 1.978 2753 -4.0 0.377 - - - - 1 - 14.64 - 13.24
7909 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7909 begin climb
7910 994.9 - 349 8083 roll 0.79 1.02 0.111 2951 327.5 2.65 0.100 3762 539.6 160.6 156.62 2.505 2099 -4.2 0.311 - - - - 1 - 14.13 13.88 13.08
8110 972.4 14.5 356 8115 done 0.79 - - 2961 - 2.33 0.044 2371 -597.0 160.6 - - 2101 - - - - - - - - - 14.14 -
8434 912.7 17.8 367 8435 done 0.79 - - 2961 - - - 2369 - 160.6 - - 2093 - - - - - - - - - - -
8733 860.2 17.3 377 8734 done 0.79 - - 2961 - - - 2369 - 160.6 - - 2091 - - - - - - - - - - -
9032 808.0 17.0 387 9038 roll 0.79 - - 2972 - 2.33 0.059 952 -608.2 160.6 - - 2090 - - - - - - - - - 14.76 -
9079 802.4 17.0 388 9085 done 0.79 - - 2971 - 2.33 0.063 2355 602.1 160.6 - - 2089 - - - - - - - - - 14.76 -
9399 740.9 18.7 399 9404 roll 0.79 - - 2972 - 2.40 0.094 3762 586.2 160.6 - - 2088 - - - - - - - - - 14.76 -
9426 740.9 18.7 399 9433 done 0.79 - - 2982 - 2.25 0.043 2337 -633.3 160.6 - - 2088 - - - - - - - - - 14.85 -
9732 676.1 18.5 410 9737 roll 0.79 - - 2982 - 2.45 0.093 3761 581.2 160.6 - - 2087 - - - - - - - - - 14.78 -
9764 669.3 18.9 411 9770 done 0.79 0.17 0.301 2955 -158.8 2.22 0.042 2347 -636.9 160.6 - - 2088 - - - - - - - - 14.59 14.87 -
10098 618.8 13.8 422 10099 done 0.79 - - 2955 - - - 2343 - 160.6 - - 2087 - - - - - - - - - - -
10408 575.7 14.3 435 10409 done 0.79 - - 2955 - - - 2343 - 160.6 - - 2087 - - - - - - - - - - -
10709 534.2 13.1 450 10714 roll 0.79 - - 2963 - 2.25 0.057 961 -614.2 160.6 - - 2086 - - - - - - - - - 14.84 -
10741 531.1 13.0 451 10747 done 0.79 - - 2963 - 2.30 0.062 2356 606.5 160.6 - - 2086 - - - - - - - - - 14.82 -
11054 484.8 14.7 467 11059 roll 0.79 - - 2963 - 2.38 0.094 3753 587.0 160.6 - - 2086 - - - - - - - - - 14.79 -
11087 481.4 14.7 468 11093 done 0.79 - - 2973 - 2.20 0.041 2348 -638.6 160.6 - - 2086 - - - - - - - - - 14.88 -
11401 434.7 13.8 484 11406 roll 0.79 - - 2973 - 2.42 0.093 3760 583.5 160.6 - - 2085 - - - - - - - - - 14.79 -
11432 431.4 13.8 485 11438 done 0.79 - - 2984 - 2.22 0.041 2341 -639.2 160.6 - - 2083 - - - - - - - - - 14.89 -
11745 386.2 13.9 501 11751 roll 0.79 - - 2984 - 2.45 0.091 3762 580.0 160.6 - - 2087 - - - - - - - - - 14.79 -
11777 382.2 15.0 502 11783 done 0.79 0.17 0.293 2957 -158.8 2.22 0.041 2340 -640.5 160.6 - - 2085 - - - - - - - - 14.59 14.88 -
12090 335.6 14.8 518 12096 roll 0.79 - - 2956 - 2.42 0.090 3756 585.1 160.6 - - 2085 - - - - - - - - - 14.78 -
12133 328.3 16.1 520 12138 done 0.79 - - 2964 - 2.22 0.040 2342 -636.9 160.6 - - 2085 - - - - - - - - - 14.88 -
12455 285.3 10.7 536 12461 roll 0.79 - - 2974 - 2.22 0.052 959 -623.0 160.6 - - 2084 - - - - - - - - - 14.84 -
12559 274.0 11.1 541 12565 done 0.79 - - 2974 - 2.30 0.059 2357 607.8 160.6 - - 2084 - - - - - - - - - 14.81 -
12882 228.9 14.8 557 12888 roll 0.79 - - 2974 - 2.35 0.089 3753 594.0 160.6 - - 2085 - - - - - - - - - 14.78 -
12965 216.4 15.0 561 12971 done 0.79 - - 2984 - 2.20 0.039 2337 -643.6 160.6 - - 2085 - - - - - - - - - 14.88 -
13288 179.2 10.3 577 13294 roll 0.79 - - 2985 - 2.40 0.085 3752 589.6 160.6 - - 2085 - - - - - - - - - 14.71 -
13361 171.9 11.1 580 13367 done 0.79 0.17 0.278 2955 -176.5 2.17 0.038 2344 -648.8 160.6 - - 2085 - - - - - - - - 14.59 14.88 -
13674 142.6 8.1 596 13675 done 0.79 - - 2956 - - - 2340 - 160.6 - - 2085 - - - - - - - - - - -
13975 115.8 8.4 611 13981 roll 0.79 - - 2956 - 2.40 0.084 3764 593.3 160.6 - - 2086 - - - - - - - - - 14.80 -
14142 103.3 6.9 619 14163 done 0.82 - - 2964 - 2.17 0.037 2343 -654.8 190.8 14.82 0.461 1974 -7.6 0.317 - - - - - - - 14.89 14.49
14481 77.8 8.0 636 14487 roll 0.82 - - 2964 - 2.38 0.083 3762 596.2 190.8 - - 1974 - - - - - - - - - 14.78 -
14578 70.2 9.3 640 14586 done 0.82 - - 2974 - 2.17 0.036 2343 -653.9 190.8 - - 1974 - - - - - - - - - 14.85 -
14885 50.6 6.8 656 14910 roll 0.86 - - 2984 - 2.22 0.047 972 -617.6 222.9 16.10 0.288 1842 -8.2 0.270 - - - - - - - 14.83 14.57
14932 47.5 7.0 659 14954 done 0.88 - - 2984 - 2.22 0.052 2354 622.5 249.7 13.12 0.278 1732 -8.4 0.268 - - - - - - - 14.79 14.57
15258 20.8 7.1 697 15276 roll 0.90 - - 2984 - 2.33 0.082 3753 600.4 271.5 10.50 0.202 1644 -8.4 0.162 - - - - - - - 14.71 14.62
15334 14.5 8.2 711 15341 done 0.90 - - 2995 - 2.15 0.034 2349 -653.0 271.5 - - 1644 - - - - - - - - - 14.85 -
15491 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15491 begin surface coast
15532 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15532 begin surface
SM -0.09 - - - - -7.61 7.43 0.042 236 31.8 0.17 0.110 2468 8458.8 450.13 79.75 0.139 916 11.5 0.001 - - - - - -