OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 158 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.86 of 150.00 AH used of 24V (77.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.67 of 110.00 AH used of 10V (81.21% remains)
• Surface angle -76.0 deg, depth 1.69 m • Intended pitch -13.1 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 65 VBD -0.51 - - 181 - - - 2670 - -146.0 -45.58 - 2596 - - - - - - - - - - -
68 3.5 -8.2 8 104 roll -0.51 9.05 0.248 2347 239.3 2.20 0.037 1155 -688.6 -146.0 -20.20 - 3525 -46.0 - - - - - - - 25.41 26.08 26.44
206 32.5 -18.7 31 213 done -0.51 0.08 0.197 2353 75.0 2.25 0.044 2629 655.1 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - 25.90 26.04 -
517 113.3 -27.3 92 524 roll -0.51 - - 2346 - 1.73 0.050 3779 664.7 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.13 -
572 127.9 -25.4 102 578 done -0.51 - - 2346 - 1.73 0.023 2520 -727.7 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - 26.42 -
882 197.3 -22.5 163 889 roll -0.51 - - 2346 - 1.92 0.025 1152 -712.5 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.40 -
957 209.8 -14.8 171 967 done -0.51 0.05 0.142 2355 180.0 2.22 0.046 2632 666.7 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - 26.08 26.27 -
1267 265.1 -17.7 202 1276 roll -0.51 - - 2355 - 2.12 0.028 1152 -698.1 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.42 -
1303 270.3 -16.2 205 1311 done -0.51 - - 2348 - 2.22 0.044 2629 665.3 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.29 -
1608 322.5 -16.6 236 1617 roll -0.51 - - 2348 - 2.10 0.026 1149 -704.8 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.46 -
1649 328.4 -14.4 240 1658 done -0.51 - - 2345 - 2.22 0.046 2630 667.1 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.32 -
1959 375.6 -14.4 271 1961 done -0.51 - - 2345 - - - 2630 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2261 419.7 -14.6 301 2271 roll -0.51 - - 2345 - 2.08 0.027 1159 -707.2 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - 26.48 -
2324 428.0 -12.0 307 2333 done -0.51 - - 2344 - 2.22 0.047 2629 662.2 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - 26.33 -
2637 466.3 -12.9 338 2643 done -0.51 - - 2344 - - - 2629 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2945 506.5 -12.0 369 2954 roll -0.51 - - 2344 - 2.08 0.026 1157 -707.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - 26.48 -
2987 511.3 -11.0 373 2997 done -0.51 - - 2343 - 2.25 0.046 2636 657.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - 26.33 -
3297 547.4 -12.0 404 3298 done -0.51 - - 2343 - - - 2636 - -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
3599 583.5 -11.7 434 3600 done -0.51 - - 2343 - - - 2636 - -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
3908 616.8 -10.3 457 3913 roll -0.51 - - 2343 - 2.15 0.027 1153 -689.8 -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - 26.46 -
3980 622.2 -9.4 460 3987 done -0.51 - - 2343 - 2.25 0.047 2629 656.0 -146.0 - - 3516 - - - - - - - - - 26.29 -
4288 652.4 -9.7 476 4293 roll -0.51 - - 2343 - 2.12 0.028 1149 -698.1 -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - 26.45 -
4320 654.3 -9.6 477 4328 done -0.51 - - 2343 - 2.28 0.047 2635 651.8 -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - 26.27 -
4627 686.1 -10.2 493 4633 roll -0.51 - - 2344 - 2.12 0.026 1152 -699.5 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.44 -
4676 689.9 -9.8 495 4680 done -0.51 - - 2343 - 2.25 0.047 2634 658.7 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.25 -
4983 719.8 -9.4 510 4986 roll -0.51 - - 2339 - 1.73 0.057 3765 653.8 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.15 -
5024 723.6 -9.4 512 5027 done -0.51 - - 2338 - 1.73 0.024 2508 -726.6 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - 26.62 -
5345 753.3 -9.3 528 5351 roll -0.51 0.05 0.229 2345 140.0 1.98 0.053 3763 633.8 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - 26.61 26.12 -
5397 756.8 -9.0 530 5404 done -0.51 - - 2345 - 1.75 0.024 2488 -728.6 -146.0 - - 3505 - - - - - - - - - 26.62 -
5706 785.1 -9.0 546 5711 roll -0.51 - - 2343 - 1.98 0.057 3767 646.0 -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - 26.07 -
5785 792.1 -8.8 550 5789 done -0.51 - - 2343 - 1.73 0.024 2510 -726.6 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - 26.60 -
6106 819.6 -8.1 566 6112 roll -0.51 - - 2336 - 2.00 0.056 3773 631.5 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - 26.08 -
6159 823.1 -8.4 568 6167 done -0.51 0.08 0.173 2358 275.0 1.73 0.024 2483 -745.7 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - 26.36 26.61 -
6466 845.0 -6.6 584 6468 done -0.51 0.08 0.129 2304 -675.0 - - 2482 - -146.0 - - 3499 - - - - - - - - 26.65 - -
6768 877.7 -11.2 599 6774 roll -0.51 0.12 0.157 2339 291.7 1.98 0.054 3765 648.0 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - 26.30 26.06 -
6860 885.1 -9.2 603 6866 done -0.51 - - 2338 - 1.75 0.024 2497 -724.6 -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - 26.59 -
7167 912.5 -9.0 619 7169 done -0.51 0.03 0.285 2353 500.0 - - 2496 - -146.0 - - 3495 - - - - - - - - 26.63 - -
7468 936.0 -7.6 634 7472 roll -0.51 - - 2347 - 2.00 0.057 3777 640.5 -146.0 - - 3494 - - - - - - - - - 25.99 -
7513 939.4 -7.6 636 7516 done -0.51 - - 2348 - 1.75 0.024 2512 -722.9 -146.0 - - 3493 - - - - - - - - - 26.59 -
7830 962.5 -6.9 652 7831 done -0.51 - - 2347 - - - 2478 - -146.0 - - 3492 - - - - - - - - - - -
8130 982.7 -6.8 667 8135 roll -0.51 - - 2344 - 2.03 0.057 3765 634.0 -146.0 - - 3491 - - - - - - - - - 25.96 -
8170 985.6 -7.0 669 8173 done -0.51 - - 2344 - 1.75 0.025 2505 -720.0 -146.0 - - 3491 - - - - - - - - - 26.57 -
8248 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8248 begin apogee
8253 991.3 -7.1 673 8382 done -0.17 0.32 0.111 2459 359.4 - - 2481 - - 122.38 1.741 2929 -4.6 0.283 - - - - - - 25.96 - 23.37
8384 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8384 begin climb
8386 994.8 - 679 8531 done 0.51 0.60 0.051 2697 396.7 - - 2481 - 146.0 140.43 1.702 2333 -4.2 0.268 - - - - - - 24.77 - 22.65
8831 942.4 16.0 702 8837 roll 0.51 0.12 0.194 2673 -200.0 2.15 0.030 1051 -665.1 146.0 - - 2323 - - - - - - - - 25.44 25.69 -
8863 939.4 15.8 703 8870 done 0.51 - - 2673 - 2.33 0.047 2518 629.6 146.0 - - 2321 - - - - - - - - - 25.66 -
9173 895.5 13.9 719 9178 roll 0.51 - - 2684 - 2.20 0.032 1052 -666.4 146.0 - - 2320 - - - - - - - - - 26.00 -
9193 892.7 14.0 720 9198 done 0.51 0.08 0.195 2668 -200.0 2.30 0.047 2521 638.7 146.0 - - 2319 - - - - - - - - 25.79 25.92 -
9510 851.3 12.5 736 9511 done 0.51 - - 2668 - - - 2522 - 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
9811 815.0 12.3 751 9812 done 0.51 - - 2668 - - - 2522 - 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - - -
10111 780.8 11.3 766 10112 done 0.51 - - 2668 - - - 2522 - 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
10410 746.2 11.3 781 10411 done 0.51 - - 2668 - - - 2522 - 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
10711 712.0 11.7 796 10717 roll 0.51 - - 2679 - 2.17 0.031 1060 -673.7 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - 26.23 -
10784 705.9 10.6 799 10790 done 0.51 - - 2679 - 2.25 0.045 2520 648.9 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - 26.12 -
11090 672.8 10.6 815 11091 done 0.51 - - 2679 - - - 2521 - 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
11392 640.3 10.7 830 11397 roll 0.51 - - 2689 - 2.15 0.031 1060 -679.5 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.25 -
11438 636.1 10.7 832 11443 done 0.51 0.10 0.184 2666 -230.0 2.25 0.045 2517 647.6 146.0 - - 2312 - - - - - - - - 25.90 26.12 -
11746 601.8 10.9 847 11752 roll 0.51 - - 2677 - 2.15 0.031 1058 -678.6 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.26 -
11839 592.6 10.4 855 11846 done 0.51 - - 2677 - 2.25 0.044 2522 650.7 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.13 -
12146 557.0 11.1 886 12155 roll 0.51 - - 2677 - 1.90 0.054 3764 653.7 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.03 -
12229 546.5 13.0 894 12233 done 0.51 0.05 0.190 2658 -380.0 1.92 0.023 2446 -686.5 146.0 - - 2311 - - - - - - - - 25.91 26.43 -
12541 521.1 6.7 925 12571 roll 0.54 0.10 0.112 2729 710.0 2.08 0.031 1046 -673.1 169.8 19.42 1.418 2235 -3.9 0.155 - - - - - - 26.53 25.99 24.70
12606 515.1 10.2 931 12614 done 0.54 0.20 0.166 2674 -275.0 2.30 0.044 2529 644.8 169.8 - - 2233 - - - - - - - - 25.55 25.89 -
12914 482.9 10.7 962 12923 roll 0.54 - - 2684 - 2.22 0.033 1052 -665.3 169.8 - - 2231 - - - - - - - - - 26.06 -
12957 478.8 9.7 966 12965 done 0.54 - - 2685 - 2.30 0.043 2523 639.6 169.8 - - 2230 - - - - - - - - - 26.01 -
13265 444.9 10.8 997 13266 done 0.54 - - 2684 - - - 2523 - 169.8 - - 2231 - - - - - - - - - - -
13566 415.9 9.2 1027 13567 done 0.54 - - 2685 - - - 2523 - 169.8 - - 2230 - - - - - - - - - - -
13867 385.0 10.7 1057 13871 roll 0.54 - - 2695 - 2.17 0.032 1058 -675.1 169.8 - - 2230 - - - - - - - - - 26.20 -
13911 380.7 10.0 1061 13920 done 0.54 0.08 0.187 2678 -212.5 2.22 0.042 2520 658.6 169.8 - - 2230 - - - - - - - - 26.01 26.14 -
14219 352.4 7.7 1092 14227 roll 0.54 - - 2678 - 1.90 0.051 3766 655.8 169.8 - - 2230 - - - - - - - - - 26.06 -
14282 346.3 9.7 1098 14290 done 0.54 - - 2688 - 1.92 0.023 2434 -693.8 169.8 - - 2230 - - - - - - - - - 26.42 -
14590 320.9 8.4 1129 14600 roll 0.54 - - 2688 - 2.08 0.050 3777 645.7 169.8 - - 2230 - - - - - - - - - 26.07 -
14685 311.3 11.3 1138 14693 done 0.54 0.05 0.181 2681 -140.0 1.95 0.024 2435 -688.2 169.8 - - 2231 - - - - - - - - 26.10 26.43 -
14993 285.3 7.3 1169 15003 done 0.54 - - 2681 - - - 2434 - 174.8 5.25 1.034 2216 -2.9 0.085 - - - - - - - - 24.95
15305 259.9 8.3 1200 15314 roll 0.54 - - 2689 - 1.98 0.034 1059 -694.4 174.8 - - 2216 - - - - - - - - - 26.28 -
15337 257.1 8.2 1203 15346 done 0.54 - - 2689 - 2.22 0.041 2529 662.2 174.8 - - 2216 - - - - - - - - - 26.22 -
15647 229.2 9.1 1234 15656 roll 0.54 - - 2696 - 2.20 0.033 1051 -671.8 174.8 - - 2217 - - - - - - - - - 26.29 -
15699 224.7 8.5 1239 15708 done 0.54 0.08 0.181 2678 -225.0 2.22 0.040 2524 663.5 174.8 - - 2216 - - - - - - - - 26.10 26.22 -
16009 199.0 7.2 1271 16029 roll 0.55 0.05 0.174 2725 940.0 1.92 0.050 3771 649.5 184.0 10.62 1.089 2178 -3.6 0.071 - - - - - - 26.62 26.25 25.10
16103 188.6 11.2 1288 16111 done 0.55 0.20 0.164 2678 -235.0 1.92 0.024 2427 -700.0 184.0 - - 2178 - - - - - - - - 25.81 26.30 -
16415 165.3 7.2 1349 16431 roll 0.57 0.08 0.132 2739 762.5 2.08 0.034 1059 -657.7 193.3 9.90 1.056 2140 -3.8 0.065 - - - - - - 26.48 26.22 25.06
16610 147.1 9.6 1386 16618 done 0.57 0.17 0.145 2687 -305.9 2.20 0.041 2524 665.9 193.3 - - 2139 - - - - - - - - 25.86 26.13 -
16923 123.6 6.5 1447 16944 roll 0.60 0.08 0.125 2739 650.0 1.95 0.049 3772 640.0 221.5 12.80 0.985 2024 -9.0 0.122 - - - - - - 26.48 26.12 25.10
16997 115.0 14.1 1460 17004 done 0.60 0.20 0.156 2691 -240.0 1.90 0.025 2448 -696.8 221.5 - - 2023 - - - - - - - - 25.80 26.20 -
17310 90.8 7.2 1521 17320 roll 0.61 0.08 0.129 2748 712.5 2.10 0.032 1054 -663.8 231.4 3.90 0.334 1983 -10.3 0.301 - - - - - - 26.43 26.26 25.48
17423 80.0 9.5 1542 17431 done 0.61 0.17 0.137 2695 -311.8 2.22 0.039 2530 664.9 231.4 - - 1981 - - - - - - - - 25.95 26.20 -
17735 58.2 6.7 1603 17756 roll 0.64 0.10 0.103 2762 670.0 2.22 0.032 1052 -665.8 253.1 9.12 0.259 1894 -9.5 0.232 - - - - - - 26.51 26.32 25.67
17788 53.1 9.5 1612 17795 done 0.64 0.17 0.137 2709 -311.8 2.20 0.038 2524 669.1 253.1 - - 1892 - - - - - - - - 26.00 26.26 -
18100 26.2 8.5 1673 18108 roll 0.64 - - 2708 - 1.88 0.049 3770 662.8 253.1 - - 1892 - - - - - - - - - 26.20 -
18176 19.1 8.9 1687 18182 done 0.64 - - 2717 - 1.88 0.025 2427 -714.4 253.1 - - 1892 - - - - - - - - - 26.45 -
18388 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18389 begin surface coast
18473 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18473 begin surface
SM 2.33 - - - - -7.15 6.30 0.037 185 -401.9 0.32 0.054 2659 725.0 375.06 46.08 0.132 1395 -10.8 0.019 - - - - - -