NAB Apr08 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 158 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 54.89 of 150.00 AH used of 24V (63.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.36 of 100.00 AH used of 10V (60.64% remains)
• Surface angle -47.1 deg, depth 0.64 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 407.69, SM_CC=200)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 123
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 150 VBD -0.82 - - 1467 - - - 2306 - -194.7 -122.12 - 3457 - - - - - - - - - - -
153 3.1 -5.4 17 184 roll -0.82 9.85 0.249 2612 116.2 2.90 0.074 3697 479.7 -194.7 -9.60 - 3867 -42.7 - - - - - - - - - -
426 54.5 -17.4 67 433 done -0.74 0.15 0.143 2634 146.7 2.75 0.041 2282 -514.5 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
757 110.3 -16.9 128 765 roll -0.69 - - 2633 - 2.78 0.055 884 -502.9 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
799 117.2 -16.0 135 806 done -0.69 - - 2634 - 2.72 0.047 2291 517.3 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1134 169.2 -13.9 196 1142 done -0.64 0.15 0.138 2659 166.7 - - 2291 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1478 208.3 -10.6 257 1484 roll -0.64 - - 2659 - 2.78 0.054 883 -506.5 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1517 212.7 -10.2 264 1525 done -0.69 - - 2659 - 2.78 0.045 2299 509.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1862 249.0 -11.4 325 1867 done -0.69 - - 2658 - - - 2299 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2201 286.4 -11.2 386 2206 done -0.69 - - 2659 - - - 2300 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2539 324.2 -11.0 447 2545 roll -0.69 - - 2659 - 2.78 0.054 889 -507.6 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2600 329.9 -10.0 457 2606 done -0.75 0.12 0.062 2631 -233.3 2.72 0.044 2300 518.8 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2931 375.9 -14.4 501 2933 done -0.70 - - 2632 - - - 2300 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3251 424.0 -14.9 531 3253 done -0.65 0.15 0.130 2654 146.7 - - 2300 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3570 465.3 -12.6 561 3571 done -0.65 - - 2654 - - - 2301 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3886 507.7 -13.7 591 3890 roll -0.65 - - 2653 - 2.78 0.056 889 -507.9 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3929 513.6 -12.6 594 3935 done -0.70 - - 2654 - 2.70 0.043 2294 520.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4257 552.4 -11.5 625 4258 done -0.70 - - 2654 - - - 2294 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4571 588.2 -11.2 655 4573 done -0.70 - - 2654 - - - 2294 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4884 623.7 -11.9 675 4889 roll -0.70 - - 2654 - 2.80 0.060 890 -501.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4924 628.3 -11.4 677 4928 done -0.75 - - 2654 - 2.70 0.045 2286 517.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5249 665.6 -11.3 693 5250 done -0.75 - - 2654 - - - 2286 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5558 701.2 -11.7 708 5560 done -0.75 - - 2654 - - - 2288 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5867 734.7 -10.6 723 5868 done -0.75 - - 2654 - - - 2289 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6177 768.2 -10.5 738 6178 done -0.75 - - 2653 - - - 2289 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6486 800.5 -10.3 753 6490 roll -0.75 - - 2654 - 2.85 0.070 893 -489.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6541 805.8 -9.9 755 6548 done -0.81 0.17 0.056 2617 -217.6 2.70 0.050 2275 511.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6856 848.3 -14.2 771 6861 roll -0.75 0.12 0.135 2634 141.7 2.92 0.067 3708 490.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6911 855.8 -13.1 773 6917 done -0.75 - - 2634 - 2.85 0.052 2272 -503.9 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7226 896.8 -12.8 789 7231 roll -0.75 - - 2634 - 2.78 0.067 886 -498.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7274 902.8 -11.6 791 7279 done -0.75 - - 2633 - 2.70 0.048 2268 511.9 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7596 940.8 -11.7 807 7600 roll -0.75 - - 2634 - 2.92 0.067 3706 492.5 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7639 946.3 -12.2 809 7643 done -0.75 - - 2634 - 2.88 0.051 2257 -503.1 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7965 988.1 -13.1 825 7966 done -0.75 - - 2634 - - - 2257 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7984 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7984 begin apogee
7989 990.8 13.1 826 8191 done -0.19 0.73 0.132 2753 163.0 - - 2033 - - 198.48 1.430 3071 -4.0 0.351 - - - - - - - - -
8192 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8192 begin climb
8194 999.7 - 836 8411 roll 0.82 1.30 0.087 2973 169.2 3.15 0.069 653 -438.1 194.7 205.07 1.358 2277 -3.9 0.360 - - - - - - - - -
8483 976.5 12.5 850 8489 done 0.69 0.17 0.136 2952 -123.5 2.92 0.044 2051 478.8 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
8804 940.5 10.8 866 8809 roll 0.58 0.15 0.139 2928 -160.0 2.92 0.062 3466 484.6 194.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
8866 934.3 9.5 869 8888 done 0.60 - - 2928 - 2.83 0.051 2071 -492.9 209.2 14.88 1.359 2218 -3.6 0.310 - - - - - - - - -
9196 903.6 9.2 885 9226 roll 0.58 - - 2928 - 2.90 0.061 3464 480.3 231.4 23.83 1.325 2127 -3.8 0.329 - - - - - - - - -
9276 895.5 10.2 888 9283 done 0.58 - - 2928 - 2.80 0.051 2099 -487.5 231.4 - - 2124 - - - - - - - - - - -
9592 865.8 9.5 904 9613 done 0.60 - - 2928 - - - 2098 - 245.7 15.32 1.305 2069 -3.6 0.301 - - - - - - - - -
9922 835.2 9.1 920 9956 roll 0.63 - - 2929 - 2.88 0.059 3465 474.7 272.4 27.85 1.310 1959 -3.9 0.318 - - - - - - - - -
9996 828.2 9.4 923 10021 done 0.65 - - 2928 - 2.75 0.050 2110 -492.7 288.4 18.15 1.247 1895 -3.5 0.296 - - - - - - - - -
10337 798.4 8.7 940 10379 done 0.70 0.12 0.078 2951 191.7 - - 2110 - 325.2 37.78 1.287 1745 -4.0 0.311 - - - - - - - - -
10687 753.5 13.2 957 10688 done 0.64 - - 2951 - - - 2108 - 325.2 - - 1740 - - - - - - - - - - -
10996 712.2 13.5 972 11001 roll 0.59 0.15 0.128 2926 -166.7 2.75 0.057 3473 496.4 325.2 - - 1739 - - - - - - - - - - -
11012 710.0 13.9 973 11018 done 0.59 0.38 0.112 2937 28.9 2.70 0.048 2107 -505.9 325.2 - - 1738 - - - - - - - - - - -
11339 679.4 10.6 989 11345 roll 0.93 0.65 0.070 2992 84.6 2.95 0.064 640 -497.3 325.2 - - 1738 - - - - - - - - - - -
11379 675.0 10.3 991 11384 done 1.01 0.12 0.074 3016 200.0 2.83 0.043 2102 516.6 325.2 - - 1737 - - - - - - - - - - -
11705 608.6 21.3 1007 11710 roll 0.80 0.22 0.150 2980 -163.6 2.70 0.054 3465 504.8 325.2 - - 1738 - - - - - - - - - - -
11745 601.1 16.9 1009 11750 done 0.70 0.17 0.137 2954 -152.9 2.70 0.048 2093 -508.1 325.2 - - 1736 - - - - - - - - - - -
12070 559.3 12.0 1039 12074 roll 0.65 - - 2953 - 2.75 0.054 3476 502.9 325.2 - - 1737 - - - - - - - - - - -
12086 557.3 11.9 1040 12091 done 0.60 0.17 0.128 2931 -129.4 2.67 0.045 2106 -513.1 325.2 - - 1737 - - - - - - - - - - -
12412 533.5 7.3 1070 12493 done 0.69 0.12 0.072 2952 175.0 - - 2106 - 404.2 78.35 1.137 1423 -4.0 0.238 - - - - - - - - -
12809 487.1 12.7 1108 12810 done 0.69 - - 2951 - - - 2105 - 404.2 - - 1415 - - - - - - - - - - -
13128 446.5 12.7 1138 13129 done 0.69 - - 2952 - - - 2105 - 404.2 - - 1413 - - - - - - - - - - -
13449 405.1 12.8 1168 13450 done 0.69 - - 2951 - - - 2105 - 404.2 - - 1413 - - - - - - - - - - -
13765 363.8 13.0 1198 13769 roll 0.69 - - 2951 - 2.95 0.063 634 -498.6 404.2 - - 1413 - - - - - - - - - - -
13785 361.1 12.4 1199 13792 done 0.69 - - 2951 - 2.83 0.039 2116 523.7 404.2 - - 1413 - - - - - - - - - - -
14120 320.7 10.9 1251 14126 done 0.69 - - 2951 - - - 2116 - 404.2 - - 1412 - - - - - - - - - - -
14460 280.7 11.6 1312 14468 roll 0.69 - - 2951 - 3.00 0.061 636 -493.3 404.2 - - 1412 - - - - - - - - - - -
14485 277.6 12.0 1316 14493 done 0.69 - - 2951 - 2.85 0.040 2116 519.3 404.2 - - 1412 - - - - - - - - - - -
14830 238.8 10.9 1377 14835 done 0.69 - - 2951 - - - 2116 - 404.2 - - 1412 - - - - - - - - - - -
15169 199.4 10.9 1438 15174 done 0.69 - - 2951 - - - 2115 - 404.2 - - 1412 - - - - - - - - - - -
15504 160.1 12.0 1499 15510 roll 0.69 - - 2951 - 2.95 0.061 641 -499.7 404.2 - - 1412 - - - - - - - - - - -
15541 156.1 11.8 1505 15547 done 0.74 - - 2951 - 2.80 0.040 2111 525.0 404.2 - - 1412 - - - - - - - - - - -
15872 118.9 11.5 1566 15880 roll 0.74 - - 2950 - 2.67 0.053 3461 505.6 404.2 - - 1412 - - - - - - - - - - -
15894 116.7 11.3 1569 15901 done 0.74 - - 2951 - 2.65 0.044 2089 -517.7 404.2 - - 1411 - - - - - - - - - - -
16225 80.0 10.7 1630 16233 roll 0.74 - - 2951 - 2.90 0.064 648 -496.9 404.2 - - 1411 - - - - - - - - - - -
16246 77.8 11.4 1633 16252 done 0.74 - - 2951 - 2.78 0.039 2109 525.5 404.2 - - 1411 - - - - - - - - - - -
16576 41.6 10.2 1694 16585 roll 0.74 - - 2951 - 2.97 0.062 644 -493.3 404.2 - - 1411 - - - - - - - - - - -
16598 39.1 11.0 1697 16606 done 0.74 - - 2951 - 2.80 0.039 2100 520.0 404.2 - - 1410 - - - - - - - - - - -
16732 24.7 10.0 1722 16740 done 0.74 - - 2951 - - - 2100 - 404.2 - - 1411 - - - - - - - - - - -
16867 9.7 10.4 1747 16874 done 0.74 - - 2951 - - - 2100 - 404.2 - - 1411 - - - - - - - - - - -
16937 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16937 begin surface coast
16954 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16954 begin surface
SM 0.68 - - - - -6.09 7.22 0.045 1467 -205.5 - - 2311 - 407.69 - - 1409 - - - - - - - -