NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 158 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.54 of 150.00 AH used of 24V (63.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.97 of 100.00 AH used of 10V (59.03% remains)
• Surface angle -54.2 deg, depth 0.86 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 422.90, SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 885
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
27 - - - 152 VBD -0.86 - - 1432 - - - 2281 - -194.7 -122.35 - 3593 - - - - - - - - - - -
155 3.3 -4.2 17 178 done -0.86 11.80 0.254 2725 109.6 - - 2281 - -194.7 -7.35 - 3866 -37.1 - - - - - - - - - -
307 28.0 -13.1 44 315 done -0.79 0.12 0.146 2741 133.3 - - 2281 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
442 44.3 -12.1 69 449 done -0.79 - - 2741 - - - 2281 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
578 60.1 -11.7 94 585 done -0.79 - - 2741 - - - 2281 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
911 98.6 -12.0 155 917 done -0.79 - - 2741 - - - 2281 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1239 138.9 -13.0 216 1247 roll -0.79 - - 2741 - 2.80 0.048 889 -497.1 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1282 144.2 -12.9 223 1288 done -0.79 - - 2741 - 2.72 0.030 2308 521.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1619 186.4 -12.2 284 1627 roll -0.79 - - 2741 - 2.85 0.047 894 -496.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1661 191.8 -12.6 291 1667 done -0.79 - - 2741 - 2.70 0.031 2301 521.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2002 234.6 -12.2 352 2010 roll -0.79 - - 2741 - 2.85 0.048 890 -495.1 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2035 238.3 -11.7 357 2042 done -0.79 - - 2741 - 2.70 0.031 2300 522.2 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2375 280.5 -11.8 418 2380 done -0.79 - - 2741 - - - 2301 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2711 318.2 -11.0 479 2717 roll -0.79 - - 2741 - 2.83 0.048 885 -500.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2772 325.0 -11.2 490 2778 done -0.79 - - 2741 - 2.70 0.030 2292 521.1 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3110 362.1 -11.0 542 3112 done -0.79 - - 2741 - - - 2293 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3429 398.8 -11.6 572 3431 done -0.79 - - 2741 - - - 2292 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3748 435.1 -11.3 602 3752 roll -0.79 - - 2741 - 2.80 0.048 889 -501.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3799 440.8 -11.3 606 3804 done -0.79 - - 2741 - 2.70 0.031 2292 519.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4126 476.4 -11.0 636 4127 done -0.79 - - 2741 - - - 2293 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4444 512.1 -11.6 666 4446 done -0.79 - - 2741 - - - 2293 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4761 550.2 -11.8 696 4762 done -0.79 - - 2741 - - - 2293 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5079 584.2 -10.2 726 5081 done -0.79 - - 2741 - - - 2292 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5404 616.5 -9.8 749 5405 done -0.79 - - 2741 - - - 2293 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5712 648.3 -10.4 764 5714 done -0.79 - - 2741 - - - 2293 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
6022 679.3 -9.8 779 6024 done -0.79 - - 2741 - - - 2293 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6331 711.1 -10.5 794 6332 done -0.79 - - 2741 - - - 2293 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6640 742.9 -10.4 809 6645 roll -0.79 - - 2741 - 2.97 0.071 3702 474.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6656 744.6 -10.6 810 6661 done -0.79 - - 2741 - 2.88 0.053 2301 -486.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6983 778.6 -10.0 826 6987 roll -0.79 - - 2741 - 3.05 0.079 3699 458.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
7004 780.8 -9.9 827 7009 done -0.79 - - 2741 - 2.97 0.065 2290 -474.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
7324 812.8 -10.0 843 7325 done -0.79 - - 2741 - - - 2290 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
7634 842.8 -9.3 858 7635 done -0.79 - - 2741 - - - 2290 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
7943 871.5 -9.6 873 7948 roll -0.79 - - 2741 - 3.42 0.122 3700 412.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7953 872.6 -9.5 873 7959 done -0.79 - - 2741 - 3.05 0.072 2269 -469.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
8268 905.4 -10.4 889 8273 roll -0.79 - - 2741 - 2.95 0.054 3706 487.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
8289 907.6 -10.8 890 8294 done -0.79 - - 2742 - 2.80 0.038 2295 -503.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
8616 941.1 -10.4 906 8620 roll -0.79 - - 2742 - 2.90 0.056 3708 487.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
8637 943.3 -10.4 907 8641 done -0.79 - - 2741 - 2.80 0.041 2304 -501.4 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8957 976.4 -10.1 923 8961 roll -0.79 - - 2741 - 2.90 0.056 3709 484.5 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8973 978.1 -9.9 924 8978 done -0.79 - - 2741 - 2.83 0.042 2298 -498.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
9091 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9091 begin apogee
9097 990.3 10.2 930 9308 done -0.21 0.80 0.123 2870 161.2 - - 2743 - - 207.10 1.623 3071 -3.8 0.296 - - - - - - - - -
9308 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9308 begin climb
9310 997.9 - 940 9536 roll 0.86 1.40 0.082 3101 165.0 2.62 0.056 3893 438.9 194.7 214.50 1.581 2276 -3.7 0.296 - - - - - - - - -
9660 960.0 15.0 956 9665 done 0.70 0.17 0.129 3077 -141.2 2.38 0.035 2744 -482.8 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
9975 922.6 11.4 971 9980 roll 0.58 0.15 0.125 3052 -166.7 2.40 0.053 3897 480.4 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
10031 916.8 9.8 973 10044 done 0.54 - - 3052 - 2.28 0.035 2750 -503.1 200.2 6.65 1.116 2254 -2.9 0.297 - - - - - - - - -
10367 883.0 10.3 990 10369 done 0.49 0.15 0.116 3030 -146.7 - - 2749 - 200.2 - - 2253 - - - - - - - - - - -
10675 856.5 8.5 1005 10726 roll 0.55 - - 3030 - 2.45 0.054 3896 468.2 244.8 46.08 1.499 2072 -3.9 0.284 - - - - - - - - -
10771 848.3 9.4 1009 10798 done 0.56 - - 3030 - 2.28 0.032 2761 -497.8 260.7 18.05 1.414 2008 -3.5 0.269 - - - - - - - - -
11107 822.3 7.7 1026 11183 roll 0.65 0.15 0.061 3063 220.0 3.03 0.050 1340 -469.0 326.9 70.05 1.489 1738 -3.9 0.269 - - - - - - - - -
11230 808.7 11.8 1031 11234 done 0.65 - - 3063 - 2.92 0.032 2771 490.1 326.9 - - 1736 - - - - - - - - - - -
11556 770.9 11.5 1047 11560 roll 0.65 - - 3063 - 2.28 0.053 3890 490.8 326.9 - - 1732 - - - - - - - - - - -
11622 762.8 11.7 1050 11626 done 0.65 - - 3063 - 2.22 0.032 2762 -508.1 326.9 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11949 722.3 12.5 1066 11950 done 0.65 - - 3063 - - - 2761 - 326.9 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12258 686.2 11.1 1081 12259 done 0.65 - - 3063 - - - 2761 - 326.9 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12567 652.8 10.5 1096 12568 done 0.65 - - 3063 - - - 2761 - 326.9 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12876 619.9 10.6 1111 12880 roll 0.65 - - 3063 - 2.30 0.051 3900 495.2 326.9 - - 1729 - - - - - - - - - - -
12920 615.0 10.1 1113 12924 done 0.65 - - 3063 - 2.20 0.032 2764 -516.4 326.9 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13244 579.2 11.2 1137 13249 roll 0.65 - - 3063 - 2.85 0.048 1338 -500.4 326.9 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13287 574.1 10.7 1140 13294 done 0.65 - - 3063 - 2.80 0.031 2773 512.5 326.9 - - 1728 - - - - - - - - - - -
13614 536.9 11.1 1171 13618 roll 0.65 - - 3063 - 2.22 0.051 3892 504.1 326.9 - - 1728 - - - - - - - - - - -
13664 531.0 10.8 1175 13668 done 0.65 - - 3063 - 2.17 0.032 2765 -519.4 326.9 - - 1727 - - - - - - - - - - -
13988 495.7 10.6 1205 13993 roll 0.65 - - 3063 - 2.83 0.047 1347 -501.1 326.9 - - 1728 - - - - - - - - - - -
14040 490.4 9.9 1209 14045 done 0.65 - - 3063 - 2.78 0.031 2773 512.9 329.5 - - 1727 - - - - - - - - - - -
14364 454.5 11.2 1239 14368 roll 0.65 - - 3063 - 2.22 0.050 3900 507.7 329.5 - - 1727 - - - - - - - - - - -
14414 449.0 10.4 1243 14418 done 0.65 - - 3063 - 2.17 0.031 2769 -521.2 329.5 - - 1727 - - - - - - - - - - -
14741 411.8 11.6 1273 14745 roll 0.65 - - 3063 - 2.83 0.047 1346 -502.8 329.5 - - 1727 - - - - - - - - - - -
14795 405.1 11.1 1277 14801 done 0.65 - - 3063 - 2.78 0.031 2771 512.6 329.5 - - 1727 - - - - - - - - - - -
15121 367.8 11.2 1308 15122 done 0.65 - - 3063 - - - 2772 - 329.5 - - 1727 - - - - - - - - - - -
15443 331.8 10.9 1352 15451 done 0.65 - - 3063 - - - 2771 - 329.5 - - 1727 - - - - - - - - - - -
15786 294.1 10.5 1413 15792 done 0.65 - - 3063 - - - 2772 - 329.5 - - 1727 - - - - - - - - - - -
16126 256.4 10.7 1474 16132 roll 0.65 - - 3063 - 2.88 0.045 1336 -498.6 329.5 - - 1727 - - - - - - - - - - -
16172 251.4 10.6 1482 16179 done 0.65 - - 3063 - 2.80 0.031 2773 513.2 329.5 - - 1727 - - - - - - - - - - -
16513 214.8 9.9 1543 16526 done 0.65 - - 3063 - - - 2773 - 333.3 5.95 0.812 1711 -2.7 0.090 - - - - - - - - -
16863 178.6 9.7 1605 16874 done 0.66 - - 3063 - - - 2772 - 341.3 9.80 0.932 1679 -3.3 0.079 - - - - - - - - -
17210 141.3 11.0 1667 17216 roll 0.66 - - 3063 - 2.88 0.044 1341 -496.9 341.3 - - 1677 - - - - - - - - - - -
17268 134.8 10.0 1677 17274 done 0.66 - - 3063 - 2.75 0.031 2759 515.6 341.3 - - 1677 - - - - - - - - - - -
17599 98.7 10.0 1738 17607 roll 0.66 - - 3063 - 2.28 0.049 3896 498.7 342.1 - - 1677 - - - - - - - - - - -
17642 94.2 12.9 1745 17648 done 0.66 - - 3063 - 2.22 0.033 2747 -517.6 342.1 - - 1677 - - - - - - - - - - -
17970 60.8 9.9 1806 17979 roll 0.67 - - 3063 - 2.85 0.046 1336 -495.1 344.1 4.15 0.628 1668 -2.2 0.027 - - - - - - - - -
18026 55.7 9.1 1815 18058 done 0.70 - - 3063 - 2.75 0.031 2757 516.7 369.4 26.50 0.987 1565 -3.9 0.028 - - - - - - - - -
18376 23.3 8.2 1880 18435 done 0.76 0.12 0.056 3090 225.0 - - 2757 - 420.7 51.80 0.973 1353 -4.1 0.012 - - - - - - - - -
18540 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18540 begin surface coast
18552 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18553 begin surface
SM 0.75 - - - - -6.79 8.55 0.046 1436 -193.5 - - 2286 - 422.90 - - 1346 - - - - - - - -